專利名稱：取紗與放管機械手的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種紡紗機的落紗裝置，尤其是紡紗機落紗裝置中抓取與放置滿管、空管的機構。
背景技術：
抓取與放置滿管、空管的機構是粗紗機自動落紗裝置中的重要裝置，國內(nèi)外的紡織技術界人士，紛紛致力研究靈活準確的抓取滿管、空管的裝置，如已公開的96243605.4號專利“集體落紗裝置的抓管機構”，但現(xiàn)有的技術，尚不能滿足靈活、準確的抓取滿管、空管的要求，業(yè)界亟待一種如人的手臂一樣可靈活的伸曲、抓取、放置滿管、空管的裝置問世。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的問題在于，克服前述技術存在的上述缺陷，而提供一種取紗與放管機械手。
本發(fā)明解決其技術問題是采取以下技術方案來實現(xiàn)的，依據(jù)本發(fā)明提供的一種取紗與放管機械手，由拖板(2)、該拖板上設置的滑動架(5)、所述的滑動架后部設置的氣動或液壓元件(4)、該滑動架前部設置可張合活動鉗(3)組成，所述的拖板(2)設置可容滑動架(5)沿直線滑動的內(nèi)槽，并設有避讓套口(21)。
本發(fā)明解決其技術問題還可以采取以下技術方案進一步實現(xiàn)前述的取紗與放管機械手，其中所述的滑動架(5)設置為與前述拖板內(nèi)槽相配合的長方框架，其前部設置的活動鉗(3)，由兩個相同構造的支臂(36)、兩個相同構造的鉗手(31)組成，所述的鉗手(31)設置與滿管相匹配的半圓形鉗口(311)和裝配區(qū)部(312)；該裝配區(qū)部設有弧形槽(313)和與之匹配的銷釘(313’)；在該兩鉗手的鉗口根部，位于裝配區(qū)部，通過一個鉸接件將二者鉸裝為張合自如的鉗手，在所述的裝配區(qū)部分別與支臂的一端鉸裝，所述支臂的另一端通過一個鉸接件將二者鉸裝前述的長方框架的前部；前述的取紗與放管機械手，其中所述的避讓套(21)設置為上下留有喇叭口的錐形套；前述的取紗與放管機械手，其中所述的拖板(2)是通過支撐件(1)固定的；前述的取紗與放管機械手，其中所述的支撐件(1)采用槽鋼支撐。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有顯著的優(yōu)點和有益效果。由以上技術方案可知，本發(fā)明在優(yōu)異的結構配置下，至少有如下的優(yōu)點能象人的手臂一樣可靈活的伸曲、抓取空管、滿管；結構簡單，效果顯著，易于實施，尤其適用于紡紗機的集體落紗裝置上，而粗紗機的集體落紗裝置上效果更佳。本發(fā)明對比現(xiàn)有技術結構更簡單，其擬人手臂的設計，更顯示其靈活性，具有顯著的貢獻和進步，確實是具有新穎性、創(chuàng)造性、實用性的好技術。
本發(fā)明的具體實施方式
由以下實施例及其附圖詳細給出。


圖1是本發(fā)明俯視結構示意圖；圖2是本發(fā)明工作狀態(tài)示意圖；圖3是數(shù)個機械手組裝示意圖。
具體實施例方式
以下結合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明提供的具體實施方式
、結構、特征及其功效，詳細說明如后。
參見圖1-2所示，一種取紗與放管機械手，安裝在自動落紗設備的支架上，由以支撐件(1)固定的數(shù)個拖板(2)、該拖板上設置的滑動架(5)、所述的滑動架后部設置的氣動或液壓元件(4)、該滑動架前部設置的活動鉗(3)組成，所述的支撐件(1)采用槽鋼支撐，所述的拖板(2)設置可容滑動架(5)沿直線滑動的內(nèi)槽，并設有避讓套口(21)，該避讓套口為在拖板上、下留有喇叭口的錐形套，用以避讓空管或滿管；滑動架(5)設置為與前述拖板內(nèi)槽相配合的長方框架，其前部設置的活動鉗(3)，由兩個相同構造的支臂(36)、兩個相同構造的鉗手(31)組成，所述的鉗手(31)設置與滿管相匹配的半圓形鉗口(311)和裝配區(qū)部(312)；為防止所述的鉗手下傾，該裝配區(qū)部設有弧形槽(313)和與之匹配的銷釘(313’)；在該兩鉗手的鉗口根部，位于裝配區(qū)部，通過一個鉸接件將二者鉸裝為張合自如的鉗手，在所述的裝配區(qū)部分別與支臂的一端鉸裝，所述支臂的另一端通過一個鉸接件將二者鉸裝前述的長方框架的前部，在氣動或液壓元件的作用下，滑動架滑動帶動鉗手張合，完成抓取滿管、空管的工作。
如圖2-3所示本發(fā)明的工作狀態(tài)，前述的取紗與放管機械手由自動落紗設備上的大氣缸推動或電機驅(qū)動，通過齒輪、齒條機構控制，使借由支撐件(1)固定在支架上的數(shù)個機械手集體推進或縮回，由氣缸(4)控制鉗手的張合，用以抓取筒管齒輪(6)上的滿管(7)或放置空管，從而完成機械手抓取滿管和放置空管的任務，所述筒管齒輪(6)固定在龍筋(8)的錠管上。
以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術方案的范圍內(nèi)。
權利要求
1.一種取紗與放管機械手，由拖板(2)、該拖板上設置的滑動架(5)、所述的滑動架后部設置的氣動或液壓元件(4)、該滑動架前部設置可張合活動鉗(3)組成，所述的拖板(2)設置可容滑動架(5)沿直線滑動的內(nèi)槽，并設有避讓套口(21)。
2.如權利要求1所述的取紗與放管機械手，其特征在于所述的滑動架(5)設置為與前述拖板內(nèi)槽相配合的長方框架，其前部設置的活動鉗(3)，由兩個相同構造的支臂(36)、兩個相同構造的鉗手(31)組成，所述的鉗手(31)設置與滿管相匹配的半圓形鉗口(311)和裝配區(qū)部(312)；該裝配區(qū)部設有弧形槽(313)和與之匹配的銷釘(313’)；在該兩鉗手的鉗口根部，位于裝配區(qū)部，通過一個鉸接件將二者鉸裝為張合自如的鉗手，在所述的裝配區(qū)部分別與支臂的一端鉸裝，所述支臂的另一端通過一個鉸接件將二者鉸裝前述的長方框架的前部；
3.如權利要求1或2所述的取紗與放管機械手，其特征在于所述的避讓套(21)設置為上下留有喇叭口的錐形套；
4.如權利要求3所述的取紗與放管機械手，其特征在于所述的拖板(2)是通過支撐件(1)固定的；
5.如權利要求4所述的取紗與放管機械手，其特征在于所述的支撐件(1)采用槽鋼支撐。
全文摘要
一種取紗與放管機械手，由拖板、該拖板上設置的滑動架、所述的滑動架后部設置的氣動或液壓元件、該滑動架前部設置可張合活動鉗組成，所述的拖板設置可容滑動架沿直線滑動的內(nèi)槽，并設有避讓套口。能象人的手臂一樣可靈活的伸曲、抓取與放置空管、滿管；結構簡單，效果顯著，易于實施，尤其適用于紡紗機的集體落紗裝置上，而粗紗機的集體落紗裝置上效果更佳。本發(fā)明對比現(xiàn)有技術有顯著的貢獻和進步，確實是具有新穎性、創(chuàng)造性、實用性的好技術。
文檔編號D01H9/04GK1488795SQ0213136
公開日2004年4月14日 申請日期2002年10月8日 優(yōu)先權日2002年10月8日
發(fā)明者陳谷人, 久軍, 劉敦平, 魏連生 申請人:天津宏大紡織機械有限公司