專利名稱：用于控制織造裝置的方法及實施上述方法的織造裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于控制織機的方法，該織機包括一具有一梭口的織造機構(gòu)，紗線由至少一個主緯紗噴射器輸送通過該梭口，加壓介質(zhì)供應(yīng)到該噴射器，其中至少對紗線到達梭口末端的時間進行檢測，然后將該時間與一期望時間進行比較，之后，當(dāng)所檢測時間與期望時間有差值時，對供向主噴射器的介質(zhì)進行調(diào)整，從而將梭口中的紗線速度改變到這種程度，使所檢測的到達時間對應(yīng)于期望時間。
從美國專利No.4722370中可知道上述類型的方法。
對于本發(fā)明涉及類型的織機，紗線通過一主噴射器從供應(yīng)儲紗筒輸送穿過梭口。多種自然現(xiàn)象，如在主噴射器中脈沖從介質(zhì)向紗線的傳送的變化，以及紗線在飛過梭口時遇到的摩擦力的變化，都會使紗線穿過梭口的運輸時間顯著改變，導(dǎo)致紗線端頭到達梭口末端的時間改變，以及紗線到達梭口末端的速度改變。這種到達時間上的改變對于織造過程以及所織造的產(chǎn)品的質(zhì)量都產(chǎn)生負面影響，因而需要盡可能地消除。
為實現(xiàn)上述目的，美國專利No.4446893公開了一種織機，該織機包括一設(shè)置在梭口末端的檢測器，用于檢測紗線的到達時間，將多個緯紗插入循環(huán)中的上述到達時間進行平均，并將這樣獲得的平均時間與所期望的到達時間進行比較。當(dāng)所檢測的平均到達時間與所期望的到達時間之間有差值時，將供應(yīng)到主噴射器的介質(zhì)的壓力調(diào)整到這樣的效果，即在下一個緯紗插入過程中紗線的起始速度使得相關(guān)的到達時間對應(yīng)于所期望的到達時間。對于這種現(xiàn)有技術(shù)織機，在進行了多個緯紗插入之前不進行調(diào)整。
為了在緯紗插入過程中進行調(diào)整，上述美國專利No.4722370中公開的織機不僅包括一用于檢測到達梭口末端時間的檢測器，而且包括一在位于梭口起點的一位置檢測速度和/或到達時間的檢測器。用后一種檢測器測量緯紗插入過程初始階段的紗線速度，如果上述速度不同于期望速度，則將向主噴射器的介質(zhì)供應(yīng)調(diào)整到這樣一個程度，在緯紗插入過程中調(diào)整速度而使緯紗端頭在期望的時間點到達。
當(dāng)使用上述方法時，紗線端頭實際上將在期望的時間點到達梭口端部，但紗線端頭到達梭口末端的速度可能完全不同，甚至遠高于期望值。
為了避免紗線中的張力峰值，至少在緯紗插入結(jié)束時，紗線到達梭口末端，甚至之前的某些時間內(nèi)的速度，在前面的條件下必須盡可能低。另外，上述到達速度必須盡可能可再現(xiàn)，也就是禁止微小變化。低的和可再現(xiàn)的到達速度是有利的，不僅為了防止張力峰值，而且涉及紗線在緯紗插入過程結(jié)束時受到的制動過程。
本發(fā)明的目的是提供一種用于控制織機的方法，其中紗線以一低速度在一期望的可再現(xiàn)的時間點到達梭口末端。為實現(xiàn)該目的，根據(jù)本發(fā)明的方法的特征在于紗線端頭到達梭口末端的理想時間以織機的轉(zhuǎn)數(shù)為基礎(chǔ)來確定，之后，當(dāng)織造過程開始后，以這樣一種方式確定在緯紗插入初始階段通過主噴射器傳送給紗線的理想介質(zhì)脈沖，使紗線端頭以一特定的理想速度在上述理想時間點到達梭口末端；其中與梭口中多個位置相聯(lián)系的理想到達時間的檢測是在上述多個位置進行的，據(jù)此推導(dǎo)出對于輸送通過梭口的紗線的理想位置-時間圖表；之后在織造過程中每次緯紗插入時在上述若干位置對紗線端頭的到達時間進行檢測，然后將該時間與前面確定的和上述若干位置相聯(lián)系的理想到達時間相比較；之后，如果檢測到所測量時間與理想時間之間有差值，則對主噴射器中傳送給紗線的介質(zhì)脈沖進行調(diào)整，使所測量的差值全部或部分消除。
這樣用根據(jù)本發(fā)明的方法，首先確定了紗線端頭到達梭口末端的理想時間。上述時間實際上對應(yīng)于織機關(guān)閉梭口的時間點。在該時間點，緯紗必須已經(jīng)到達梭口末端。如果緯紗晚到達，則它還不會穿過整個梭口，產(chǎn)生織疵。早到達本身不是很嚴(yán)重的問題，但表示紗線到達速度過高。如前面已經(jīng)說過的，理想到達時間實際上必須與梭口關(guān)閉時刻重合，但鑒于在若干緯紗插入過程中發(fā)生的到達時間不可避免的微小變化，理想到達時間將是略微在梭口關(guān)閉之前的一個點。當(dāng)理想到達時間確定后，以這樣一種方式確定在緯紗插入初始階段由主噴射器傳送給紗線的理想介質(zhì)脈沖，用上述理想介質(zhì)脈沖實現(xiàn)期望的理想到達時間以及理想的低速度。盡管上述理想介質(zhì)脈沖本身可以在理論上進行計算，但上述理想介質(zhì)脈沖是根據(jù)本發(fā)明方法的另一實施例在一迭代過程中確定的，其中根據(jù)紗線強度以允許的最高介質(zhì)脈沖開始，確定紗線在理想時間點到達的平均脈沖時間，之后確定到達時間的變化，如果上述變化大于期望值，則降低脈沖高度并延長脈沖時間，直到紗線平均地再次在理想時間點到達，之后再次確定到達時間的變化，繼續(xù)該過程，直到發(fā)現(xiàn)紗線在理想時間到達的脈沖高度和脈沖時間的組合，并帶有很小程度的變化。以這種方式獲得了理想介質(zhì)脈沖，其中紗線以一理想的低速度在上述正確的理想時間點到達梭口末端。然后在上述多個位置檢測與梭口中多個位置相聯(lián)系的理想到達時間，然后記錄這些時間，據(jù)此推導(dǎo)出對于經(jīng)過梭口的紗線的理想位置-時間圖表。在某些情況下，還可以以這樣一種方式來完成確定理想介質(zhì)脈沖的上述過程，即開始使用一低介質(zhì)脈沖，之后通過調(diào)整脈沖的高度和/或持續(xù)時間，到達一種狀態(tài)，其中紗線端頭再次在正確時間到達梭口末端，同時變化保持在很小。之后對于織造過程中每下一個緯紗插入，將在上述若干位置測量的到達時間與前面確定的理想到達時間相比較；之后，當(dāng)檢測到所測量時間與理想時間之間有差值時，則以這樣一種方式對主噴射器中傳送給紗線的介質(zhì)脈沖進行改變，使所測量的差值消除。
所檢測的差值可以是使檢測時間遲于理想時間。因此這意味著紗線的速度過低。為了糾正這種現(xiàn)象，必須提高紗線端頭速度。這只能通過用另外的噴射器在紗線端頭所處的位置向紗線端頭傳送另外的介質(zhì)脈沖來完成。因此這使結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜。為了避免這種情況，另一有利實施例的特征在于，在緯紗插入的初始階段在主噴射器中傳送給介質(zhì)的介質(zhì)脈沖這樣選擇，使上述脈沖大于理想介質(zhì)脈沖，之后，如果檢測到所測量紗線速度與理想紗線速度之間有差值，則通過減少介質(zhì)供應(yīng)到噴射器的時間和/或通過降低供應(yīng)介質(zhì)的壓力來減小傳送到紗線的介質(zhì)脈沖。該實施例中，最初傳送給紗線的介質(zhì)脈沖的值高于與理想介質(zhì)脈沖相聯(lián)系的值。結(jié)果是紗線的初始速度將高于理想速度。結(jié)果，紗線端頭將比由理想位置-時間圖表規(guī)定的速度更快地到達梭口中的特定位置。這種差別將由傳感器檢測出來，之后將減少供應(yīng)到噴射器的介質(zhì)脈沖。結(jié)果紗線在其飛行穿過梭口的過程中將被更強力地制動，因而速度將降低到這樣一個程度，即它對應(yīng)于與理想位置-時間圖表相聯(lián)系的速度。通過這種方式，紗線以實際上在全部時間內(nèi)恒定的最小速度在期望時間到達梭口末端。
可以對紗線端頭到達梭口中若干特定位置的時間點進行檢測。例如通過設(shè)置于梭口中的傳感器。另外還可以檢測在紗線進入噴射器之前經(jīng)過的特定測量紗線段，并從中推導(dǎo)出紗線端頭在梭口中的當(dāng)前位置。
如果織機包括一帶有一供應(yīng)儲紗筒的紗線制備裝置，該供應(yīng)儲紗筒上可卷繞多個線圈，這些線圈可從上述儲紗筒再次退繞以輸送到織機，則根據(jù)本發(fā)明方法的另一實施例，能夠通過一線圈計數(shù)器檢測紗線端頭到達梭口中特定位置的時間，該線圈計數(shù)器對退繞的線圈進行檢測，并在其基礎(chǔ)上確定每個線圈離開儲紗筒的時間點，之后在檢測離開儲紗筒的線圈的基礎(chǔ)上確定在特定線圈退繞的時間點上紗線端頭在梭口中的位置，并用線圈離開儲紗筒的時間點作為到達梭口中特定位置的時間。通過這種方式，還能夠不使用設(shè)置于梭口中的傳感器而精確地確定紗線端頭到達梭口中特定位置的時間點。
現(xiàn)在在下面的


中更詳細地描述織機和方法。
圖1示意性示出根據(jù)本發(fā)明的一織機。
圖2示出一位置-時間圖表的例子，紗線按照該圖表輸送通過織機的梭口。
圖1中，數(shù)字1示意性表示織機的梭口。數(shù)字2表示主噴射器，緯紗3供應(yīng)到其一側(cè)，同時加壓介質(zhì)通過管線4供應(yīng)到上述主噴射器另一側(cè)。從一紗線制備裝置的可卷繞多個線圈6的儲紗筒5上將紗線3退繞。儲紗筒5上還有一線圈計數(shù)器7，該線圈計數(shù)器在線圈離開儲紗筒5時對其進行檢測。還設(shè)有一制動裝置8(示意性示出)，用于當(dāng)紗線到達梭口最后部分時對紗線進行制動。線圈計數(shù)器7通過一信號管線9與一電子裝置10聯(lián)接，線圈計數(shù)器7將代表線圈6離開儲紗筒的時間的信號輸送給該電子裝置10。
用于向主噴射器2供應(yīng)介質(zhì)的供應(yīng)管線4通過適當(dāng)?shù)墓芫€與閥11和12聯(lián)接，并可能與多個其它閥13、14等聯(lián)接。閥11-14又與減壓閥11’-14’聯(lián)接，減壓閥11’-14’聯(lián)接到一用于供應(yīng)加壓介質(zhì)的主供應(yīng)管線15上。在裝置操作過程中，至少在緯紗插入的初始階段，閥11-14中的至少一個將打開，將加壓介質(zhì)供應(yīng)到主噴射器4，結(jié)果將紗線3從儲紗筒5上拉下，并將其輸送通過梭口1。因而由線圈計數(shù)器7檢測正從儲紗筒5退繞的線圈，并將代表每個線圈離開儲紗筒的時間的信號9傳送到電子裝置10。被退繞的每個線圈代表一特定的紗線段，因而線圈每次被退繞時紗線前端在梭口中的位置是知道的。這表現(xiàn)在圖2的位置-時間圖表的水平軸線上。其中假定在這種情況下需要8個線圈用于在梭口全長上橋跨梭口。當(dāng)退繞線圈1時，紗線的前端位于位置1，等等，直到退繞最后的線圈，紗線前端到達梭口的端部8。
高壓下的介質(zhì)通過未圖示的裝置輸送到主壓力管線15。上述介質(zhì)通過減壓閥11’和12’供應(yīng)到閥11和12，其中在閥11中調(diào)節(jié)一特定壓力P1，在閥12中調(diào)節(jié)一較低壓力P2。在目前的裝置中，首先在制備階段確定紗線端頭到達梭口1端部的理想時間點。理想情況下上述時間點與梭口關(guān)閉的時間點重合。圖2中上述時間點由數(shù)字8表示。然后通過閥11-14將一介質(zhì)脈沖輸送到噴射器2，結(jié)果緯紗被輸送到梭口，并對紗線端頭到達梭口末端的時間進行檢測。如果上述時間不同于理想時間8，則通過閥11-14改變介質(zhì)脈沖，直到實現(xiàn)紗線在時間8到達梭口末端這種狀態(tài)。在這種狀態(tài)下，紗線將精確地以該速度移動穿過梭口，因而紗線將在緯紗插入開始到結(jié)束之間的時間段內(nèi)穿過整個梭口。在這種狀態(tài)下，可以確定理想的位置-時間圖表，以及圖2中的全部曲線。還可以通過這種方式確定紗線必須到達位置1-8(在圖2中的水平軸線上表示)的理想時間。在織造過程中，在緯紗插入過程中紗線端頭到達上述位置1-8的時間可與由理想(全部)曲線上的點代表的理想時間進行比較。
紗線端頭到達各位置的時間是從線圈計數(shù)器7獲得的。上述線圈計數(shù)器對連續(xù)線圈進行計數(shù)，并檢測每個線圈被退繞的時間。離開儲紗筒的每個線圈代表一特定的紗線段或紗線長度，因而可以精確地知道紗線前端在梭口中的精確位置，例如在第一線圈之后位于位置1，在第二線圈之后位于位置2，等等。由于還記錄了每個線圈退繞的時間，上述退繞時間還對應(yīng)于到達位置1、2等的時間。這些數(shù)據(jù)通過一信號線9傳送到電子裝置10，電子裝置10記錄上述數(shù)據(jù)，并將到達位置1、2等的當(dāng)前時間與符合圖2中理想位置-時間圖表的理想到達時間相比較。
在裝置的正常使用過程中，一介質(zhì)脈沖通過閥11傳送到噴射器2，該脈沖大于以理想速度輸送紗線所需的介質(zhì)脈沖。其結(jié)果是紗線的起始速度過高，結(jié)果是至少在初始階段紗線將跟隨圖2中的曲線8”。根據(jù)控制方法，例如將在位置3證實，紗線過早地到達了上述位置3。為了糾正這種情況，通過快速關(guān)閉閥11，或者通過在一較低壓力下關(guān)閉閥11和打開閥12而降低所供應(yīng)介質(zhì)的壓力，來減少到達噴射器2的介質(zhì)脈沖。以這種方式降低了紗線速度，上述速度將不再跟隨曲線8”，而是作為理想曲線的曲線8。可在幾個位置或在全部位置對當(dāng)前到達時間和理想時間進行比較，當(dāng)有不同時可直接對向噴射器的介質(zhì)供應(yīng)進行調(diào)整。通過這種方式確保了在全部時間中紗線都按照理想的位置-時間圖表在正確的時間到達梭口末端。不僅到達時間在全部時間中都相同，而且到達速度也很理想地較低，當(dāng)然要考慮由于自然的原因小的差值總是會發(fā)生的。
盡管上述說明是基于這樣一種情況，即所使用的初始紗線速度高于根據(jù)理想的位置-時間圖表的紗線速度，但也可以是使用較低初始速度的情況。其結(jié)果是圖2中位置-時間圖表中的到達時間將跟隨曲線8’，即高于理想時間8。這種差值將在較早階段檢測，之后必須對梭口中的紗線進行加速。但在這種情況下，這不能通過增加介質(zhì)的供應(yīng)來實現(xiàn)，因為傳送給噴射器2中紗線的脈沖不再能夠影響紗線前端的速度。為了加速紗線前端，在這種情況下一切都是相同的，還需要在梭口中設(shè)置噴射裝置用于將一脈沖傳送到上述前端。
盡管在前述中使用了線圈計數(shù)器來檢測紗線到達梭口中特定位置的時間，但在某些情況下也可以使用設(shè)置在梭口自身中的時間傳感器。但這會使結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜。
除了使用線圈計數(shù)器來檢測紗線到達梭口中特定位置的時間之外，還可以使用一個或多個設(shè)置在主噴射器前部的傳感器，這些傳感器對經(jīng)過的特別測量的紗線段進行檢測，通過該信息可以用線圈計數(shù)器所使用的相同方式推導(dǎo)出紗線端頭到達梭口中特定位置的時間。
權(quán)利要求
1.一種用于控制織機的方法，該織機包括一具有一梭口的織造機構(gòu)，紗線由至少一個主緯紗噴射器輸送通過該梭口，加壓介質(zhì)供應(yīng)到該噴射器，其中至少對紗線到達梭口末端的時間進行檢測，然后將該時間與一期望時間進行比較，之后，當(dāng)所檢測時間與期望時間有差值時，對向主噴射器的介質(zhì)供應(yīng)進行調(diào)整，從而將梭口中的紗線速度改變到這種程度，使所檢測的到達時間對應(yīng)于期望時間，其特征在于，紗線端頭到達梭口末端的理想時間以織機的轉(zhuǎn)數(shù)為基礎(chǔ)來確定，之后，當(dāng)織造過程開始后，以這樣一種方式確定在緯紗插入的初始階段通過主噴射器傳送給紗線的理想介質(zhì)脈沖，使紗線端頭以一特定的理想速度在上述理想時間點到達梭口末端；其中與梭口中多個位置相聯(lián)系的理想到達時間的檢測是在上述多個位置進行的，據(jù)此推導(dǎo)出對于輸送通過梭口的紗線的理想位置-時間圖表；之后在織造過程中每次緯紗插入時在上述若干位置對紗線端頭的到達時間進行檢測，然后將該時間與前面確定的和上述若干位置相聯(lián)系的理想到達時間相比較；之后，如果檢測到所測量時間與理想時間之間有差值，則對主噴射器中傳送給紗線的介質(zhì)脈沖進行調(diào)整，使所測量的差值全部或部分消除。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于，理想介質(zhì)脈沖是在一迭代過程中確定的，其中根據(jù)紗線強度以允許的最高介質(zhì)脈沖開始，確定紗線在理想時間點到達的平均脈沖時間，之后確定到達時間的變化，如果上述變化大于期望值，則降低脈沖高度并延長脈沖時間，直到紗線再次平均地在理想時間點到達，之后再次確定到達時間的變化，繼續(xù)該過程，直到發(fā)現(xiàn)紗線在理想時間到達的脈沖高度和脈沖時間的組合，并帶有很小程度的變化。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的方法，其特征在于，在緯紗插入的初始階段在主噴射器中傳送給介質(zhì)的介質(zhì)脈沖這樣選擇，使上述脈沖大于理想介質(zhì)脈沖，之后，如果檢測到所測量紗線速度與理想紗線速度之間有差值，則通過減少介質(zhì)供應(yīng)到噴射器的時間和/或通過降低供應(yīng)介質(zhì)的壓力來減小傳送到紗線的介質(zhì)脈沖。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3的方法，其特征在于，對紗線到達梭口中特定位置的時間的檢測是通過檢測在紗線進入噴射器之前經(jīng)過的特定測量紗線段來進行的，并據(jù)此推導(dǎo)出紗線端頭到達梭口中諸連續(xù)位置的時間點。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3的方法，其特征在于，對紗線端頭到達梭口中特定位置的時間的檢測是由線圈計數(shù)器完成的，上述線圈計數(shù)器對被退繞的線圈數(shù)量進行計數(shù)，并確定每個線圈離開儲紗筒的時間點，并根據(jù)此信息推導(dǎo)出紗線端頭到達梭口中諸連續(xù)位置的時間點。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項的方法，其特征在于，對于多個緯紗插入過程中紗線端頭到達梭口中特定位置的時間進行平均，將各位置檢測時間的平均值與理想時間進行比較，之后在所檢測時間與理想時間之差值的基礎(chǔ)上對向噴射器的介質(zhì)供應(yīng)進行調(diào)整。
7.一種適于實施根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述方法的織機，包括一具有一梭口的織造機構(gòu)，紗線由至少一個主緯紗噴射器輸送通過該梭口，加壓介質(zhì)供應(yīng)到該噴射器，其中設(shè)置有至少對紗線到達梭口末端的時間進行檢測的裝置，將上述時間與一期望時間進行比較，并在兩時間有差值時將一信號傳送給向噴射器供應(yīng)介質(zhì)的單元的裝置，其特征在于，上述用于檢測紗線到達梭口中若干特定位置的時間的裝置由設(shè)置在主噴射器前部的至少一個傳感器構(gòu)成，這些傳感器對經(jīng)過的特定測量紗線段進行檢測和計數(shù)并將信號傳送給一電子裝置，該電子裝置對經(jīng)過的紗線段進行計數(shù)并記錄所發(fā)生的時間，其中該電子裝置包括用于將最后紗線段經(jīng)過的時間與其理想時間進行比較的裝置，該裝置在兩時間有差值時將一信號傳送給向噴射器供應(yīng)介質(zhì)的單元，其結(jié)果是對介質(zhì)的供應(yīng)進行調(diào)整。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的織機，包括一帶有一供應(yīng)儲紗筒的紗線制備裝置，該供應(yīng)儲紗筒上可卷繞多個線圈，這些線圈可從上述儲紗筒退繞并輸送到織機的梭口，其特征在于，上述用于檢測紗線到達梭口中特定位置的時間的裝置由一線圈計數(shù)器構(gòu)成，該線圈計數(shù)器對離開儲紗筒的線圈進行檢測，并將一信號傳送到一電子裝置，該電子裝置對被退繞的線圈進行計數(shù)并記錄每個線圈離開儲紗筒的時間，其中該電子裝置包括用于將最后紗線離開儲紗筒的時間與一理想時間進行比較的裝置，該裝置在兩時間有差值時將一信號傳送給向噴射器供應(yīng)介質(zhì)的單元，其結(jié)果是對介質(zhì)的供應(yīng)進行調(diào)整。
全文摘要
用于控制織機的方法和裝置，該織機包括一具有一梭口的織造機構(gòu)，紗線由至少一個主緯紗噴射器輸送通過該梭口，加壓介質(zhì)供應(yīng)到該噴射器，其中至少對紗線到達梭口末端的時間進行檢測，其中紗線端頭到達梭口末端的理想時間以織機的轉(zhuǎn)數(shù)為基礎(chǔ)來確定，當(dāng)紡織過程開始后，以這樣一種方式確定在緯紗插入過程中通過主噴射器傳送給紗線的理想介質(zhì)脈沖，使紗線端頭以一特定的理想速度在上述理想時間點到達梭口末端；其中與梭口中多個位置相聯(lián)系的理想到達時間的檢測是在上述多個位置進行的，據(jù)此推導(dǎo)出對于輸送通過梭口的紗線的理想位置－時間圖表；之后在紡織過程中每次緯紗插入時在上述若干位置對紗線端頭的到達時間進行檢測，然后將該時間與前面確定的和上述若干位置相聯(lián)系的理想到達時間相比較；之后，如果檢測到所測量時間與理想時間之間有差值，則對主噴射器中傳送給紗線的介質(zhì)脈沖進行調(diào)整，使所測量的差值全部或部分消除。
文檔編號D03D47/28GK1406294SQ01805816
公開日2003年3月26日 申請日期2001年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2000年3月2日
發(fā)明者保羅·貢內(nèi)曼 申請人:Te斯特雷克公司