1.一種木棧板自動(dòng)打釘裝置，其特征在于：包括機(jī)架(1)、工作臺(tái)(4)、滑臺(tái)(7)、滑板(9)、電動(dòng)射釘槍(10)和控制器(11)；所述機(jī)架(1)上端設(shè)置有機(jī)臺(tái)(2)，所述工作臺(tái)(4)位于機(jī)臺(tái)(2)中部并貫穿機(jī)臺(tái)(2)，所述機(jī)架(1)內(nèi)側(cè)設(shè)置有液壓缸(3)，所述液壓缸(3)的輸出端與工作臺(tái)(4)底部連接，所述機(jī)臺(tái)(2)上端面設(shè)置有支板(5)，所述支板(5)上部水平設(shè)置有第一滑軌(6)，所述第一滑軌(6)橫向貫穿滑臺(tái)(7)且滑臺(tái)(7)內(nèi)部設(shè)置有第一伺服電機(jī)(14)，所述滑板(9)通過(guò)第二滑軌(8)與滑臺(tái)(7)下端連接，所述滑板(9)下端設(shè)置有第二伺服電機(jī)(15)，所述電動(dòng)射釘槍(10)與滑板(9)下端連接，所述機(jī)臺(tái)(2)上端還設(shè)置有觸控屏(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種木棧板自動(dòng)打釘裝置，其特征在于：所述機(jī)架(1)內(nèi)側(cè)還設(shè)置有電控箱(13)，所述控制器(11)位于電控箱(13)內(nèi)部；所述控制器(11)與液壓缸(3)、電動(dòng)射釘槍(10)、觸控屏(12)、第一伺服電機(jī)(14)和第二伺服電機(jī)(15)電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種木棧板自動(dòng)打釘裝置，其特征在于：所述第一滑軌(6)與第二滑軌(8)相垂直。