本實(shí)用新型涉及一種木板加工機(jī)械，具體涉及一種木棧板自動(dòng)打釘裝置。

背景技術(shù)：

木棧板在生產(chǎn)加工時(shí)，為了保證其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，常常會(huì)將多個(gè)木板經(jīng)過打釘固定配合，形成一個(gè)相對穩(wěn)固的整體。

現(xiàn)有木棧板組合技術(shù)中對于木板的打釘主要是以手工為主，其操作強(qiáng)度高、生產(chǎn)效率低，且對操作人員的身體安全存在隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是：提供一種木棧板自動(dòng)打釘裝置，可代替人力自動(dòng)實(shí)現(xiàn)在木棧板的組合過程中的打釘操作，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下的技術(shù)方案：

一種木棧板自動(dòng)打釘裝置，包括機(jī)架、工作臺、滑臺、滑板、電動(dòng)射釘槍和控制器；所述機(jī)架上端設(shè)置有機(jī)臺，所述工作臺位于機(jī)臺中部并貫穿機(jī)臺，所述機(jī)架內(nèi)側(cè)設(shè)置有液壓缸，所述液壓缸的輸出端與工作臺底部連接，所述機(jī)臺上端面設(shè)置有支板，所述支板上部水平設(shè)置有第一滑軌，所述第一滑軌橫向貫穿滑臺且滑臺內(nèi)部設(shè)置有第一伺服電機(jī)，所述滑板通過第二滑軌與滑臺下端連接，所述滑板下端設(shè)置有第二伺服電機(jī)，所述電動(dòng)射釘槍與滑板下端連接，所述機(jī)臺上端還設(shè)置有觸控屏。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架內(nèi)側(cè)還設(shè)置有電控箱，所述控制器位于電控箱內(nèi)部；所述控制器與液壓缸、電動(dòng)射釘槍、觸控屏、第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)電連接。

進(jìn)一步的，所述第一滑軌與第二滑軌相垂直。

本實(shí)用新型的有益效果為：1、一種木棧板自動(dòng)打釘裝置，通過利用電動(dòng)射釘槍、控制器、觸控屏，自動(dòng)化程度高，可代替人力自動(dòng)實(shí)現(xiàn)在木棧板的組合過程中的打釘操作，降低勞動(dòng)強(qiáng)度；2、通過利用第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)，控制精度高，可保證對打釘位置的準(zhǔn)確定位，避免打釘歪斜或者錯(cuò)位等不良情況；3、通過液壓缸調(diào)節(jié)工作臺的升降，可對多種尺寸的木棧板進(jìn)行打釘操作，通用性強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種木棧板自動(dòng)打釘裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型一種木棧板自動(dòng)打釘裝置另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型一種木棧板自動(dòng)打釘裝置的工作原理模塊示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

參考圖1、圖2和圖3，一種木棧板自動(dòng)打釘裝置，包括機(jī)架1、工作臺4、滑臺7、滑板9、電動(dòng)射釘槍10和控制器11；所述機(jī)架1上端設(shè)置有機(jī)臺2，所述工作臺4位于機(jī)臺2中部并貫穿機(jī)臺2，所述機(jī)架1內(nèi)側(cè)設(shè)置有液壓缸3，所述液壓缸3的輸出端與工作臺4底部連接，所述液壓缸3用于調(diào)節(jié)工作臺4的高度，所述機(jī)臺2上端面設(shè)置有支板5，所述支板5上部水平設(shè)置有第一滑軌6，所述第一滑軌6橫向貫穿滑臺7且滑臺7內(nèi)部設(shè)置有第一伺服電機(jī)14，所述第一伺服電機(jī)14用于驅(qū)動(dòng)滑臺7沿第一滑軌6左右移動(dòng)，所述滑板9通過第二滑軌8與滑臺7下端連接，所述滑板9下端設(shè)置有第二伺服電機(jī)15，所述第二伺服電機(jī)15用于驅(qū)動(dòng)滑板9沿第二滑軌8的前后移動(dòng)，所述電動(dòng)射釘槍10與滑板9下端連接，所述電動(dòng)射釘槍10用于向工作臺4上的木棧板工件的特定部位進(jìn)行打釘操作，所述機(jī)臺2上端還設(shè)置有觸控屏12。

所述機(jī)架1內(nèi)側(cè)還設(shè)置有電控箱13，所述控制器11位于電控箱13內(nèi)部；所述控制器11與液壓缸3、電動(dòng)射釘槍10、觸控屏12、第一伺服電機(jī)14和第二伺服電機(jī)15電連接。

所述第一滑軌6與第二滑軌8相垂直，使滑臺7沿第一滑軌6的滑動(dòng)方向與滑板9沿第二滑軌8的滑動(dòng)方向相垂直，使電動(dòng)射釘槍10的移動(dòng)范圍覆蓋整個(gè)工作臺4區(qū)域，同時(shí)有利于定位控制。

本實(shí)用新型的工作原理為：將木棧板放置在工作臺4上，通過觸控屏12操作液壓缸3動(dòng)作，進(jìn)而調(diào)節(jié)工作臺2的高度，使工作臺2上端面至電動(dòng)射釘槍10的距離略大于木棧板的厚度；然后在觸控屏12上設(shè)定打釘點(diǎn)，觸控屏12將信息傳遞至控制器11，控制器11分析處理后，分別驅(qū)動(dòng)第一伺服電機(jī)14和第二伺服電機(jī)15，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)射釘槍10的準(zhǔn)確定位；定位后控制器11使電動(dòng)射釘槍10進(jìn)行打釘操作，在一個(gè)打釘工位完成打釘操作后，電動(dòng)射釘槍10轉(zhuǎn)移至下一工位繼續(xù)進(jìn)行打釘操作。

上述實(shí)施例用于對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但并不將本實(shí)用新型局限于這些具體實(shí)施方式。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)理解為在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。