本實用新型涉及自動加工機械領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動的竹片膠帶纏繞機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的竹子的拖把桿或者掃把桿都是由竹片膠合在一起，而后再加工成圓柱形的桿子?，F(xiàn)有膠合的方式基本都是人工的方式，效率低，成本高，且質(zhì)量參差不齊。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題，在于提供一種全自動的竹片膠帶纏繞機，解決竹片膠合效率低，成本高，且質(zhì)量參差不齊的問題。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：一種全自動的竹片膠帶纏繞機，包括機架，機架上兩側(cè)設(shè)置有輸送鏈條，輸送鏈條上設(shè)置有竹片放入槽，輸送鏈條內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)動齒輪，轉(zhuǎn)動齒輪與第一步進電機連接，在輸送鏈條的兩外側(cè)設(shè)置有上升氣缸，上升氣缸的活動端設(shè)置有夾緊旋轉(zhuǎn)座，一側(cè)的夾緊旋轉(zhuǎn)座上設(shè)置有第二步進電機和推進氣缸，第二步進電機用于帶動夾緊旋轉(zhuǎn)座中心旋轉(zhuǎn)，推進氣缸用于帶動夾緊旋轉(zhuǎn)座左右運動，夾緊旋轉(zhuǎn)座上方設(shè)置有上膠帶機構(gòu)。

進一步地，輸送鏈條之間設(shè)置有傳動桿，傳動桿的兩側(cè)設(shè)置有傳動齒輪，傳動齒輪分別于輸送鏈條咬合。

進一步地，還包括控制器、電磁閥和空壓機，空壓機通過電磁閥分別于上升氣缸和推進氣缸連接，控制器分別于電磁閥和第一步進電機、第二步進電機、旋轉(zhuǎn)電機連接。

進一步地，膠帶機構(gòu)上設(shè)置有膠帶切斷機構(gòu)。

本實用新型具有如下優(yōu)點：可以實現(xiàn)竹片的膠帶自動纏繞，提高了纏繞速度，降低勞動成本。

附圖說明

圖1為本實用新型一側(cè)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型另一側(cè)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為詳細說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。

請參閱圖1以及圖2，本實用新型提供一種全自動的竹片膠帶纏繞機，包括機架1，機架上兩側(cè)設(shè)置有輸送鏈條2，輸送鏈條上設(shè)置有竹片放入槽3，輸送鏈條內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)動齒輪4，轉(zhuǎn)動齒輪與第一步進電機5連接，在輸送鏈條的兩外側(cè)設(shè)置有上升氣缸6，上升氣缸的活動端設(shè)置有夾緊旋轉(zhuǎn)座7，一側(cè)的夾緊旋轉(zhuǎn)座上設(shè)置有第二步進電機8和推進氣缸9，第二步進電機用于帶動夾緊旋轉(zhuǎn)座中心旋轉(zhuǎn)，推進氣缸用于帶動夾緊旋轉(zhuǎn)座左右運動，夾緊旋轉(zhuǎn)座上方設(shè)置有上膠帶機構(gòu)10。

本實用新型在使用的時候，首先將加工好的竹片放到竹片放入槽中，槽中的竹片按一定的數(shù)量疊好。而后使用第一步進電機帶動輸送鏈條運動，使得竹片運動到夾緊旋轉(zhuǎn)座上，而后使用推進氣缸帶動夾緊旋轉(zhuǎn)座向竹片擠壓，兩側(cè)的夾緊旋轉(zhuǎn)座就套住了竹片，而后再打開上升氣缸，帶動竹片向膠帶機構(gòu)上的膠帶運動，使得竹片碰到膠帶，而后打開第二步進電機，夾緊旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)，帶動竹片旋轉(zhuǎn)，使得膠帶纏繞在竹片上，就完成了竹片上膠帶的自動纏繞。而后可以人工切斷膠帶，并使得上升氣缸下降，纏繞好的竹片又回到竹片放入槽中，再使得推進氣缸往兩側(cè)運動，從而竹片就在竹片放入槽內(nèi)可以自由運動。而后在下一次要纏繞竹片的時候，輸送鏈條會再一次運動，這樣纏繞有膠帶的竹片就會運動到最前端并掉落。這樣就完成了竹片從上架到下架的全過程，并在這個過程中完成了竹片的自動膠帶纏繞，提高了效率，降低了勞動強度。

本實用新型可以通過一個步進電機帶動兩個輸送鏈條轉(zhuǎn)動，則需要分別傳動，具體地，可以在輸送鏈條之間設(shè)置有傳動桿11，傳動桿的兩側(cè)設(shè)置有傳動齒輪12，傳動齒輪分別于輸送鏈條咬合。

本實用新型可以通過自動控制的方式進行，則還包括控制器、電磁閥和空壓機，空壓機通過電磁閥分別于上升氣缸和推進氣缸連接，控制器分別于電磁閥和第一步進電機、第二步進電機、旋轉(zhuǎn)電機連接?？梢詫⑸鲜龅募庸み^程編寫成程序存到控制器中，這樣就可以自動進行加工。

在某些實施例中，為了方便膠帶的切割，膠帶機構(gòu)上設(shè)置有膠帶切斷機構(gòu)。這樣就會完成膠帶的自動切換，而不需要人工切換。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利保護范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。