1.一種免夾具木質(zhì)薄壁管狀物加工裝置，其特征是包括加工廂體、沿加工廂體軸心線布置的一前一后兩個斜輥驅(qū)動機(jī)構(gòu)和位于兩個斜輥驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間的加工模塊；每一個斜輥驅(qū)動機(jī)構(gòu)均包括一根與電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳動連接的斜輥和一組以上球面副機(jī)構(gòu)組；每組球面副機(jī)構(gòu)組包括兩個球面副機(jī)構(gòu)；
當(dāng)采用一組兩個以上球面副機(jī)構(gòu)與一根斜輥配合時，要求該組球面副機(jī)構(gòu)組的兩個以上球面副機(jī)構(gòu)與木質(zhì)薄壁管狀物的接觸點(diǎn)和斜輥與木質(zhì)薄壁管狀物的接觸點(diǎn)位于同一平面，并且這些接觸點(diǎn)按照360度圓周角均分；所述平面與加工廂體的軸心線垂直；
當(dāng)采用兩組球面副機(jī)構(gòu)組與一個斜輥配合時，要求兩組球面副機(jī)構(gòu)組分別布置于斜輥與木質(zhì)薄壁管狀物的接觸點(diǎn)的前面和后面；
斜輥與所述球面副機(jī)構(gòu)組的球面副機(jī)構(gòu)共同約束木質(zhì)薄壁管狀物處于正確的狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種免夾具木質(zhì)薄壁管狀物加工裝置，其特征是還包括一個進(jìn)料機(jī)構(gòu)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括一前一后沿木質(zhì)薄壁管狀物移動方向設(shè)置的兩處進(jìn)料托輪和一個氣動進(jìn)料推進(jìn)器，以及一個進(jìn)料傳感器；進(jìn)料托輪具有與木質(zhì)薄壁管狀物表面形狀相吻合的旋轉(zhuǎn)凹面；
木質(zhì)薄壁管狀物接觸進(jìn)料托輪的那一刻，進(jìn)料傳感器即作出響應(yīng)，并直接或者經(jīng)過0.1至2秒的延遲后輸出一個進(jìn)料信號；進(jìn)料信號令氣動進(jìn)料推進(jìn)器完成一個推進(jìn)/復(fù)位動作推動木質(zhì)薄壁管狀物向前移動進(jìn)入加工廂體。