本實(shí)用新型涉及一種免夾具木質(zhì)薄壁管狀物加工裝置。

背景技術(shù)：

生產(chǎn)漆器筆筒，需要數(shù)十次對(duì)漆器表面的打磨、上膩?zhàn)雍蜕掀?，采用機(jī)器生產(chǎn)漆器筆筒，需要避免多爪夾具對(duì)產(chǎn)品的壓印。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是要提供一種免夾具木質(zhì)薄壁管狀物加工裝置。

本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)其目的的技術(shù)方案：制造一臺(tái)免夾具木質(zhì)薄壁管狀物加工裝置，包括加工廂體、沿加工廂體軸心線布置的一前一后兩個(gè)斜輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和位于兩個(gè)斜輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的加工模塊；每一個(gè)斜輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括一根與電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接的斜輥和一組以上球面副機(jī)構(gòu)組；斜輥表面為高附著力的表面，包括橡膠材料表面；每組球面副機(jī)構(gòu)組包括兩個(gè)或者三個(gè)以上球面副機(jī)構(gòu)；

還可以采用自由旋轉(zhuǎn)——不與電動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接的斜輥代替球面副機(jī)構(gòu)；

當(dāng)采用一組兩個(gè)以上球面副機(jī)構(gòu)與一個(gè)斜輥配合時(shí)，要求該組球面副機(jī)構(gòu)組的兩個(gè)以上球面副機(jī)構(gòu)與木質(zhì)薄壁管狀物的接觸點(diǎn)與斜輥與木質(zhì)薄壁管狀物的接觸點(diǎn)位于同一平面，所述平面與加工廂體的軸心線垂直；

當(dāng)采用兩組球面副機(jī)構(gòu)組與一個(gè)斜輥配合時(shí)，要求兩組球面副機(jī)構(gòu)組分別布置于斜輥與木質(zhì)薄壁管狀物的接觸點(diǎn)的前面和后面；

斜輥與所述球面副機(jī)構(gòu)組的球面副機(jī)構(gòu)共同約束木質(zhì)薄壁管狀物處于正確的狀態(tài)。

還可以采用一個(gè)進(jìn)料機(jī)構(gòu)和/或一個(gè)出料機(jī)構(gòu)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)、加工廂體和出料機(jī)構(gòu)按照待清洗的柱狀物的移動(dòng)路徑順序布置。

進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括一前一后沿木質(zhì)薄壁管狀物移動(dòng)方向設(shè)置的兩處進(jìn)料托輪和一個(gè)氣動(dòng)進(jìn)料推進(jìn)器，以及一個(gè)進(jìn)料傳感器；進(jìn)料傳感器安裝于進(jìn)料托輪附近；進(jìn)料托輪具有與木質(zhì)薄壁管狀物表面形狀相吻合的旋轉(zhuǎn)凹面；

木質(zhì)薄壁管狀物接觸進(jìn)料托輪的那一刻，進(jìn)料傳感器即作出響應(yīng)，并直接或者經(jīng)過(guò)0.1至2秒的延遲后輸出一個(gè)進(jìn)料信號(hào)；進(jìn)料信號(hào)令氣動(dòng)進(jìn)料推進(jìn)器完成一個(gè)推進(jìn)/復(fù)位動(dòng)作推動(dòng)木質(zhì)薄壁管狀物向前移動(dòng)進(jìn)入加工廂體。

本實(shí)用新型的有益效果包括：對(duì)于漆器筆筒類(lèi)木質(zhì)薄壁管狀物表面加工作業(yè)，可以不用多爪夾具進(jìn)行抓取就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)柱狀物的約束，還能夠通過(guò)斜輥同時(shí)實(shí)現(xiàn)令木質(zhì)薄壁管狀物沿其自身軸心線方向的移動(dòng)和作繞其自身軸心線的轉(zhuǎn)動(dòng)。在用于漆器筆筒時(shí)，可以避免對(duì)漆器表面的壓傷。

附圖說(shuō)明

圖1是一個(gè)配置進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)的免夾具木質(zhì)薄壁管狀物加工裝置的布局圖。

圖2是一個(gè)進(jìn)料機(jī)構(gòu)的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是一個(gè)加工廂體的正剖結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是一個(gè)斜輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是一個(gè)出料機(jī)構(gòu)的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是一個(gè)出料機(jī)構(gòu)的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是一個(gè)球面副機(jī)構(gòu)與物體接觸的正向剖視圖。

圖中1.進(jìn)料機(jī)構(gòu)；2.加工廂體；3.出料機(jī)構(gòu)；4.木質(zhì)薄壁管狀物；5.進(jìn)料托輪；6.氣動(dòng)進(jìn)料推進(jìn)器；7.進(jìn)料傳感器；10、11.斜輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；12.加工模塊；13.斜輥；15、16.球面副機(jī)構(gòu)；17.檔板；18.可升降出料托輪組；19.出料傳感器；20.坡面出料軌道；21.氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)；22.出料托輪；23.豁口；24.球殼；25.球狀物；26.物體。

具體實(shí)施方式

圖1至圖6共同給出實(shí)施例1。

實(shí)施例1，制造一臺(tái)斜輥驅(qū)動(dòng)木質(zhì)薄壁管狀物的加工裝置，包括加工廂體2，并配置進(jìn)料機(jī)構(gòu)1和出料機(jī)構(gòu)3；進(jìn)料機(jī)構(gòu)1、加工廂體2和出料機(jī)構(gòu)3按照木質(zhì)薄壁管狀物的移動(dòng)路徑順序布置。

進(jìn)料機(jī)構(gòu)1包括一前一后沿木質(zhì)薄壁管狀物4移動(dòng)方向設(shè)置的兩處進(jìn)料托輪5和一個(gè)氣動(dòng)進(jìn)料推進(jìn)器6，以及一個(gè)進(jìn)料傳感器7；進(jìn)料傳感器7安裝于進(jìn)料托輪5附近。進(jìn)料托輪5表面具有與木質(zhì)薄壁管狀物4表面形狀相吻合的旋轉(zhuǎn)凹面；木質(zhì)薄壁管狀物4進(jìn)入進(jìn)料托輪5的那一刻，進(jìn)料傳感器7即作出響應(yīng)，并直接或者經(jīng)過(guò)0.1至2秒的延遲后輸出一個(gè)進(jìn)料信號(hào)；進(jìn)料信號(hào)令氣動(dòng)進(jìn)料推進(jìn)器6完成一個(gè)推進(jìn)/復(fù)位動(dòng)作推動(dòng)木質(zhì)薄壁管狀物4向前移動(dòng)進(jìn)入加工廂體2。

加工廂體2內(nèi)，沿加工廂體2軸心線布置有一前一后兩個(gè)斜輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10、11和位于兩個(gè)斜輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10 、11之間的加工模塊12。加工廂體2的軸心線即為進(jìn)入加工廂體2的木質(zhì)薄壁管狀物4的軸心線；斜輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10和11均包括一根與電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接的斜輥13和一組球面副機(jī)構(gòu)組；斜輥13表面為高附著力的表面，包括橡膠材料表面；球面副機(jī)構(gòu)組包括兩個(gè)球面副機(jī)構(gòu)15、16。

還可以采用自由旋轉(zhuǎn)——不與電動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接的斜輥代替球面副機(jī)構(gòu)。

當(dāng)采用一組兩個(gè)以上球面副機(jī)構(gòu)與斜輥13配合時(shí)，要求該組球面副機(jī)構(gòu)組的兩個(gè)球面副機(jī)構(gòu)15、16與木質(zhì)薄壁管狀物4的接觸點(diǎn)與斜輥13與木質(zhì)薄壁管狀物4的接觸點(diǎn)位于同一平面，并且這些接觸點(diǎn)按照360度圓周角均分；所述平面與加工廂體2的軸心線垂直；

當(dāng)采用兩組球面副機(jī)構(gòu)組與一個(gè)斜輥13配合時(shí)，要求兩組球面副機(jī)構(gòu)組分別布置于斜輥13與木質(zhì)薄壁管狀物4的接觸點(diǎn)的前面和后面。

斜輥13與球面副機(jī)構(gòu)組的球面副機(jī)構(gòu)15、16，以及加工廂體2兩端的前后端孔共同約束木質(zhì)薄壁管狀物4，使之處于正確的狀態(tài)。

出料機(jī)構(gòu)3包括一個(gè)設(shè)置于木質(zhì)薄壁管狀物4移動(dòng)路徑末端的檔板17，可升降出料托輪組18、出料傳感器19和一組坡面出料軌道20；可升降出料托輪組18包括沿加工廂體2軸心線順序布置并與同一個(gè)氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)21相連接的兩個(gè)以上出料托輪22；各出料托輪22表面均具有與木質(zhì)薄壁管狀物4表面形狀相吻合的旋轉(zhuǎn)凹面；可升降出料托輪組18具有兩個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)：高位狀態(tài)和低位狀態(tài)；可升降出料托輪組18處于高位狀態(tài)時(shí)，位于可升降出料托輪組18上的木質(zhì)薄壁管狀物4軸心線與加工廂體2的軸心線重合；可升降出料托輪組18處于低位狀態(tài)時(shí)，位于可升降出料托輪組18上的木質(zhì)薄壁管狀物4的位置比在高位狀態(tài)時(shí)平行降低20至100毫米。

一組兩根坡面出料軌道20的布置方向與加工廂體2的軸心線相垂直；坡面出料軌道20的平均高度位置低于加工廂體2軸心線10至100毫米；坡面出料軌道20的坡面傾角范圍在3至20度之間。

在木質(zhì)薄壁管狀物4接觸第一個(gè)出料托輪22的那一刻，出料傳感器19即作出響應(yīng)，并直接或者經(jīng)過(guò)0.1至2秒的延遲后輸出一個(gè)出料信號(hào)；出料信號(hào)令氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)21完成一次下降/復(fù)位的動(dòng)作。令氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)21延時(shí)動(dòng)作用于確保木質(zhì)薄壁管狀物4運(yùn)動(dòng)至正確位置。木質(zhì)薄壁管狀物4在可升降出料托輪組18下降過(guò)程中被坡面出料軌道20攔截阻擋從而脫離各出料托輪，并在重力作用下沿坡面出料軌道20滑下離開(kāi)。

實(shí)施例1木質(zhì)薄壁管狀物自動(dòng)清洗設(shè)備的工作原理為：

從前道工序滾過(guò)來(lái)的木質(zhì)薄壁管狀物4正好落入兩個(gè)進(jìn)料托輪5的旋轉(zhuǎn)凹面并被約束處于正確的位置；設(shè)置在進(jìn)料托輪5處的進(jìn)料傳感器7響應(yīng)并輸出一個(gè)進(jìn)料信號(hào)；進(jìn)料信號(hào)使得氣動(dòng)進(jìn)料推進(jìn)器6完成一次推進(jìn)/復(fù)位的動(dòng)作推動(dòng)木質(zhì)薄壁管狀物4向前移動(dòng)到加工廂體2的斜輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10入口，并使木質(zhì)薄壁管狀物4被斜輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10卷入加工廂體2。

木質(zhì)薄壁管狀物4在向前運(yùn)動(dòng)過(guò)程中經(jīng)受加工模塊12的加工，包括上漆和拋光，然后被后面的斜輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11帶動(dòng)向前并被送出加工廂體2。

從加工廂體2出來(lái)的木質(zhì)薄壁管狀物4沿著出料機(jī)構(gòu)3的可升降出料托輪組18繼續(xù)前進(jìn)，然后與加工廂體2后面的斜輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11脫離，再受到可轉(zhuǎn)動(dòng)檔板17的阻擋并處于合適的位置；設(shè)置在出料托輪22處的出料傳感器19響應(yīng)并經(jīng)過(guò)一段延時(shí)后輸出一個(gè)出料信號(hào)；經(jīng)過(guò)一段延時(shí)是為了木質(zhì)薄壁管狀物4完成移動(dòng)過(guò)程；出料信號(hào)使得氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)21做一次下降/復(fù)位的動(dòng)作釋放木質(zhì)薄壁管狀物4使其沿坡面出料軌道20滑下離開(kāi)，整道工序完成。

進(jìn)料和出料傳感器7、19可以采用市售的紅外線光電傳感器，具體可參考現(xiàn)有技術(shù)。

本實(shí)施例的木質(zhì)薄壁管狀物可以換作其他具有柱狀表面的物體，包括薄壁鋁管和木棍。相關(guān)的作業(yè)包括打磨、拋光、印刷、雕刻、激光直接打印和清洗。

借助于圖7，對(duì)球面副機(jī)構(gòu)作介紹。

圖7中，球面副機(jī)構(gòu)16包括一個(gè)帶豁口23（位于虛線處）的球殼24和置于球殼24里面的一個(gè)球狀物25。球殼24和球狀物25之間存有0.2至2毫米的間隙層。當(dāng)球狀物25在豁口23上方與一個(gè)物體26接觸時(shí)，球狀物25可以跟隨物體26繞自身圓心轉(zhuǎn)動(dòng)并表現(xiàn)出極小的阻力。物體26可以是薄壁筒狀物。