本發(fā)明涉及鋼筋桁架樓層板生產(chǎn)線設(shè)備領(lǐng)域領(lǐng)域，特別是一種加工木材的裝置。

背景技術(shù)：

在鋼筋桁架樓層板生產(chǎn)線設(shè)備領(lǐng)域中，現(xiàn)有的用于放置板材的臺面，設(shè)計比較復(fù)雜，不能通過無線通訊設(shè)備，獲取設(shè)備位置，沒有可以自動定位的功能，降低工人的效率和積極性，更重要的是沒有一個可以隨時提供語音提示的系統(tǒng)，確保工人的安全性，所以制造一種加工木材的裝置可以隨時提供語音提示和自動定位功能的設(shè)備是很有必要的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種加工木材的裝置。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種加工木材的裝置，包括一號工作臺,所述一號工作臺左側(cè)設(shè)有輔助工作臺，所述一號工作臺上設(shè)有夾取機構(gòu)、立體旋轉(zhuǎn)換面機構(gòu)、固定夾取機構(gòu)和移動夾取機構(gòu)，所述輔助工作臺上設(shè)有材料提供機構(gòu)，所述夾取機構(gòu)位于輔助工作臺和一號工作臺相搭接的邊緣處，所述夾取機構(gòu)位于固定夾取機構(gòu)、立體旋轉(zhuǎn)換面機構(gòu)和移動夾取機構(gòu)的后側(cè)，所述固定夾取機構(gòu)、立體旋轉(zhuǎn)換面機構(gòu)和移動夾取機構(gòu)位于同一水平線上，所述立體旋轉(zhuǎn)換面機構(gòu)位于固定夾取機構(gòu)和移動夾取機構(gòu)中間，所述立體旋轉(zhuǎn)換面機構(gòu)由設(shè)置在一號工作臺在一組一號滑軌、設(shè)置在一號滑軌上的移動箱體、設(shè)置在移動箱體上的立柱、設(shè)置在立柱上的短橫梁、設(shè)置在短橫梁一端側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號旋轉(zhuǎn)電機、設(shè)置在一號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端的圓形柱體、開在圓形柱體側(cè)表面的多個刀頭凹槽、設(shè)置在圓形柱體上的微型攝像頭共同構(gòu)成的，所述固定夾取機構(gòu)由設(shè)置在一號工作臺上的安裝基座、設(shè)置在安裝基座上的三號矩形箱體、開在三號矩形箱體側(cè)表面的二號圓形開口、設(shè)置在三號矩形箱體內(nèi)且通過二號圓形開口伸出二號矩形箱體外的三號旋轉(zhuǎn)電機、設(shè)置在三號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端上的卡盤共同構(gòu)成的，所述一號工作臺側(cè)表面上智能語音提示觸摸開關(guān)系統(tǒng)，所述智能語音提示觸摸開關(guān)系統(tǒng)是由設(shè)置在一號工作臺側(cè)表面上的殼體，設(shè)置在殼體上表面的互控觸摸感應(yīng)按鍵，設(shè)置在互控觸摸感應(yīng)按鍵下端的背光指示燈，設(shè)置在背光指示燈左側(cè)的聲音處理器，設(shè)置在殼體內(nèi)的PCB電路板，設(shè)置在PCB電路板上表面的智能語音提示系統(tǒng)共同構(gòu)成的，所述智能語音提示機構(gòu)由設(shè)置在PCB電路板上表面的矩形箱體，設(shè)置在矩形箱體內(nèi)后表面的矩形安裝板、設(shè)置在矩形安裝板上的定時器、智能語音模塊、溫度傳感器、濕度傳感器和紅外動態(tài)檢測器、開在矩形箱體側(cè)表面的矩形開口、設(shè)置在矩形箱體外側(cè)表面且與矩形開口相對應(yīng)的矩形擋門、設(shè)置在矩形擋門上的微型壓力傳感器、設(shè)置在矩形箱體前表面的多個揚聲器共同構(gòu)成的，所述智能語音提示觸摸開關(guān)系統(tǒng)分別與夾取機構(gòu)、立體旋轉(zhuǎn)換面機構(gòu)、固定夾取機構(gòu)、移動夾取機構(gòu)和材料提供機構(gòu)電性連接。

所述立柱為可伸縮的圓桿。

所述移動夾取機構(gòu)由設(shè)置在一號工作臺一組二號滑軌、設(shè)置在二號滑軌上的移動矩形箱、開在移動矩形箱前表面的圓柱、套裝在圓柱上的圓形卡盤共同構(gòu)成的。

所述夾取機構(gòu)由設(shè)置在一號工作臺上的一號旋轉(zhuǎn)臂、設(shè)置在一號旋轉(zhuǎn)臂上的二號活動臂、鉸鏈連接在二號活動臂上的三號活動臂、設(shè)置在一號旋轉(zhuǎn)臂和三號活動臂側(cè)表面上的連桿、設(shè)置在三號活動臂上的機械手共同構(gòu)成的。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種加工木材的裝置，結(jié)構(gòu)簡單緊湊、經(jīng)濟實用、成本低廉，工序簡化、控制方便，節(jié)能省電，利用智能語音提示系統(tǒng)能快速準(zhǔn)確地確認信息，自動定位系統(tǒng)可以自動獲取物體的位置，便攜式開關(guān)可以，使操作更加的智能，提高工作操作的效率和準(zhǔn)確率，保護環(huán)境，和資源再利用，用時機體機構(gòu)整合到一起，可以大大節(jié)省了人們的時間，而且，降低了人工成本，節(jié)省人力和物力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種加工木材的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述立體旋轉(zhuǎn)換面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明所述智能語音提示觸摸開關(guān)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明所述微型攝像頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、一號工作臺；2、輔助工作臺；3、一號滑軌；4、移動箱體；5、立柱；6、短橫梁；7、一號旋轉(zhuǎn)電機；8、圓形柱體；9、刀頭凹槽；10、微型攝像頭；11、三號矩形箱體；12、二號圓形開口；13、安裝基座；14、卡盤；15、二號矩形箱體；16、三號活動臂；17、連桿；18、機械手；19、二號滑軌；20、移動矩形箱；21、圓柱；22、一號旋轉(zhuǎn)臂；23、二號活動臂；100、殼體；101、互控觸摸感應(yīng)按鍵；102、背光指示燈；103、聲音處理器；104、PCB電路板；105、矩形箱體；106、矩形安裝板；107、定時器；108、智能語音模塊；109、溫度傳感器；110、濕度傳感器；111、紅外動態(tài)檢測器；112、矩形開口；113、矩形擋門；114、微型壓力傳感器；115、揚聲器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行具體描述，如圖1-4所示，一種加工木材的裝置，包括一號工作臺(1),所述一號工作臺(1)左側(cè)設(shè)有輔助工作臺(2)，所述一號工作臺(1)上設(shè)有夾取機構(gòu)、立體旋轉(zhuǎn)換面機構(gòu)、固定夾取機構(gòu)和移動夾取機構(gòu)，所述輔助工作臺(2)上設(shè)有材料提供機構(gòu)，所述夾取機構(gòu)位于輔助工作臺(2)和一號工作臺(1)相搭接的邊緣處，所述夾取機構(gòu)位于固定夾取機構(gòu)、立體旋轉(zhuǎn)換面機構(gòu)和移動夾取機構(gòu)的后側(cè)，所述固定夾取機構(gòu)、立體旋轉(zhuǎn)換面機構(gòu)和移動夾取機構(gòu)位于同一水平線上，所述立體旋轉(zhuǎn)換面機構(gòu)位于固定夾取機構(gòu)和移動夾取機構(gòu)中間，所述立體旋轉(zhuǎn)換面機構(gòu)由設(shè)置在一號工作臺(1)在一組一號滑軌(3)、設(shè)置在一號滑軌(3)上的移動箱體(4)、設(shè)置在移動箱體(4)上的立柱(5)、設(shè)置在立柱(5)上的短橫梁(6)、設(shè)置在短橫梁(6)一端側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號旋轉(zhuǎn)電機(7)、設(shè)置在一號旋轉(zhuǎn)電機(7)旋轉(zhuǎn)端的圓形柱體(8)、開在圓形柱體(8)側(cè)表面的多個刀頭凹槽(9)、設(shè)置在圓形柱體(8)上的微型攝像頭(10)共同構(gòu)成的，所述固定夾取機構(gòu)由設(shè)置在一號工作臺(1)上的安裝基座(13)、設(shè)置在安裝基座(13)上的三號矩形箱體(11)、開在三號矩形箱體(11)側(cè)表面的二號圓形開口(12)、設(shè)置在三號矩形箱體(11)內(nèi)且通過二號圓形開口(12)伸出二號矩形箱體(15)外的三號旋轉(zhuǎn)電機(7)、設(shè)置在三號旋轉(zhuǎn)電機(7)旋轉(zhuǎn)端上的卡盤(14)共同構(gòu)成的，所述一號工作臺(1)側(cè)表面上智能語音提示觸摸開關(guān)系統(tǒng)，所述智能語音提示觸摸開關(guān)系統(tǒng)是由設(shè)置在一號工作臺(1)側(cè)表面上的殼體(100)，設(shè)置在殼體(100)上表面的互控觸摸感應(yīng)按鍵(101)，設(shè)置在互控觸摸感應(yīng)按鍵(101)下端的背光指示燈(102)，設(shè)置在背光指示燈(102)左側(cè)的聲音處理器(103)，設(shè)置在殼體(100)內(nèi)的PCB電路板(104)，設(shè)置在PCB電路板(104)上表面的智能語音提示系統(tǒng)共同構(gòu)成的，所述智能語音提示機構(gòu)由設(shè)置在PCB電路板(104)上表面的矩形箱體(105)，設(shè)置在矩形箱體(105)內(nèi)后表面的矩形安裝板(106)、設(shè)置在矩形安裝板(106)上的定時器(107)、智能語音模塊(108)、溫度傳感器(109)、濕度傳感器(110)和紅外動態(tài)檢測器(111)、開在矩形箱體(105)側(cè)表面的矩形開口(112)、設(shè)置在矩形箱體(105)外側(cè)表面且與矩形開口(112)相對應(yīng)的矩形擋門(113)、設(shè)置在矩形擋門(113)上的微型壓力傳感器(114)、設(shè)置在矩形箱體(105)前表面的多個揚聲器(115)共同構(gòu)成的，所述智能語音提示觸摸開關(guān)系統(tǒng)分別與夾取機構(gòu)、立體旋轉(zhuǎn)換面機構(gòu)、固定夾取機構(gòu)、移動夾取機構(gòu)和材料提供機構(gòu)電性連接；所述立柱(5)為可伸縮的圓桿；所述移動夾取機構(gòu)由設(shè)置在一號工作臺(1)一組二號滑軌(19)、設(shè)置在二號滑軌(19)上的移動矩形箱(20)、開在移動矩形箱(20)前表面的圓柱(21)、套裝在圓柱(21)上的圓形卡盤(14)共同構(gòu)成的；所述夾取機構(gòu)由設(shè)置在一號工作臺(1)上的一號旋轉(zhuǎn)臂(22)、設(shè)置在一號旋轉(zhuǎn)臂(22)上的二號活動臂(15)、鉸鏈連接在二號活動臂(15)上的三號活動臂(16)、設(shè)置在一號旋轉(zhuǎn)臂(22)和三號活動臂(16)側(cè)表面上的連桿(17)、設(shè)置在三號活動臂(16)上的機械手(18)共同構(gòu)成的。

本實施方案的特點為，一號工作臺左側(cè)設(shè)有輔助工作臺，一號工作臺上設(shè)有夾取機構(gòu)、立體旋轉(zhuǎn)換面機構(gòu)、固定夾取機構(gòu)和移動夾取機構(gòu)，輔助工作臺上設(shè)有材料提供機構(gòu)，夾取機構(gòu)位于輔助工作臺和一號工作臺相搭接的邊緣處，夾取機構(gòu)位于固定夾取機構(gòu)、立體旋轉(zhuǎn)換面機構(gòu)和移動夾取機構(gòu)的后側(cè)，固定夾取機構(gòu)、立體旋轉(zhuǎn)換面機構(gòu)和移動夾取機構(gòu)位于同一水平線上，立體旋轉(zhuǎn)換面機構(gòu)位于固定夾取機構(gòu)和移動夾取機構(gòu)中間，立體旋轉(zhuǎn)換面機構(gòu)由設(shè)置在一號工作臺在一組一號滑軌、設(shè)置在一號滑軌上的移動箱體、設(shè)置在移動箱體上的立柱、設(shè)置在立柱上的短橫梁、設(shè)置在短橫梁一端側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號旋轉(zhuǎn)電機、設(shè)置在一號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端的圓形柱體、開在圓形柱體側(cè)表面的多個刀頭凹槽、設(shè)置在圓形柱體上的微型攝像頭共同構(gòu)成的，固定夾取機構(gòu)由設(shè)置在一號工作臺上的安裝基座、設(shè)置在安裝基座上的三號矩形箱體、開在三號矩形箱體側(cè)表面的二號圓形開口、設(shè)置在三號矩形箱體內(nèi)且通過二號圓形開口伸出二號矩形箱體外的三號旋轉(zhuǎn)電機、設(shè)置在三號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端上的卡盤共同構(gòu)成的，一號工作臺側(cè)表面上智能語音提示觸摸開關(guān)系統(tǒng)，智能語音提示觸摸開關(guān)系統(tǒng)是由設(shè)置在一號工作臺側(cè)表面上的殼體，設(shè)置在殼體上表面的互控觸摸感應(yīng)按鍵，設(shè)置在互控觸摸感應(yīng)按鍵下端的背光指示燈，設(shè)置在背光指示燈左側(cè)的聲音處理器，設(shè)置在殼體內(nèi)的PCB電路板，設(shè)置在PCB電路板上表面的智能語音提示系統(tǒng)共同構(gòu)成的，智能語音提示機構(gòu)由設(shè)置在PCB電路板上表面的矩形箱體，設(shè)置在矩形箱體內(nèi)后表面的矩形安裝板、設(shè)置在矩形安裝板上的定時器、智能語音模塊、溫度傳感器、濕度傳感器和紅外動態(tài)檢測器、開在矩形箱體側(cè)表面的矩形開口、設(shè)置在矩形箱體外側(cè)表面且與矩形開口相對應(yīng)的矩形擋門、設(shè)置在矩形擋門上的微型壓力傳感器、設(shè)置在矩形箱體前表面的多個揚聲器共同構(gòu)成的，智能語音提示觸摸開關(guān)系統(tǒng)分別與夾取機構(gòu)、立體旋轉(zhuǎn)換面機構(gòu)、固定夾取機構(gòu)、移動夾取機構(gòu)和材料提供機構(gòu)電性連接，結(jié)構(gòu)簡單緊湊、經(jīng)濟實用、成本低廉，工序簡化、控制方便，節(jié)能省電，利用智能語音提示系統(tǒng)能快速準(zhǔn)確地確認信息，自動定位系統(tǒng)可以自動獲取物體的位置，便攜式開關(guān)可以，使操作更加的智能，提高工作操作的效率和準(zhǔn)確率，保護環(huán)境，和資源再利用，用時機體機構(gòu)整合到一起，可以大大節(jié)省了人們的時間，而且，降低了人工成本，節(jié)省人力和物力。

在本實施方案中，通過觸控殼體上表面的互控觸摸感應(yīng)按鍵進行該裝置的啟動，互控觸摸感應(yīng)按鍵下端的背光指示燈能夠明確的看到開關(guān)的狀態(tài)，聲音處理器也同樣起到提示的作用。殼體內(nèi)PCB電路板上表面的矩形箱體用于語音提示，通過定時器、智能語音模塊、溫度傳感器、濕度傳感器、紅外動態(tài)檢測器對該裝置進行檢測，并通過揚聲器播報，一種加工木材的裝置，包括依次夾取機構(gòu)、立體旋轉(zhuǎn)換面機構(gòu)、固定夾取機構(gòu)和移動夾取機構(gòu)，四者的傳送帶同高度、同向依次相連排列，輔助工作臺側(cè)表面上的二號控制器控制材料提供機構(gòu)把材料提供給一號工作臺上的夾取機構(gòu)，夾取機構(gòu)把物體提供給立體旋轉(zhuǎn)換面機構(gòu)，立體旋轉(zhuǎn)換面機構(gòu)轉(zhuǎn)換面之后把物體給固定夾取機構(gòu)，然后固定夾取機構(gòu)把物體固定住通過移動夾取機構(gòu)。本發(fā)明的眉筆加工裝置及其制作方法不但結(jié)構(gòu)簡單、實用方便、成本低、安全衛(wèi)生、生產(chǎn)效率高，而且生產(chǎn)出來的眉筆粗細勻稱，外觀光潔、外形美觀。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。