本實用新型涉及木材機械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種全自動木材鉆孔銑型插榫設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的木材的定長、鉆孔、銑型、插榫設(shè)備均由分立的機器來操作，每個操作機器均需要配備相應(yīng)的操作人員進行上料、下料以及機器之間的移料作業(yè)，舉例來說，目前對木材的上述加工，需要用雙頭剪設(shè)備對木材定長(兩端剪斷)，這種設(shè)備至少需要配備兩個操作人員；需要鉆孔機對木材進行鉆孔，也需要至少配備兩個操作人員；需要銑型機對木材進行銑型，同樣至少需要配備兩個操作人員；需要入榫機對木材插榫，一般需要配備至少四個操作人員，因此合計算來，完成連續(xù)的操作，至少需要十名操作人員，對于木材的加工廠來說，這種操作需要大量的人工，大大增加了木材加工廠的負擔，因此急需開發(fā)一款能夠節(jié)省人工的全自動化的操作設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種全自動木材鉆孔銑型插榫設(shè)備。

一種全自動木材鉆孔銑型插榫設(shè)備，包括平行于Y軸設(shè)置的Y 軸滑軌，所述Y軸滑軌上設(shè)置有平行于X軸的一對底座，所述一對底座之間的間距能夠調(diào)節(jié)，所述一對底座上設(shè)置有沿X軸方向從前到后輸送待加工木材的木材輸送機構(gòu)，沿木材輸送機構(gòu)的輸送方向從前到后依次設(shè)置有自動上料機構(gòu)、雙端定長機構(gòu)、鉆孔機構(gòu)、銑型機構(gòu)和噴膠插榫機構(gòu)，所述木材輸送機構(gòu)上還設(shè)置有多個用于將木材定位在上述各機構(gòu)加工工位的定位機構(gòu)，還包括一控制機構(gòu)，所述控制機構(gòu)與上述各機構(gòu)電連接且按預設(shè)程序控制上述各機構(gòu)的自動運動。

更具體的，所述Y軸滑軌的數(shù)量為兩條，兩條Y軸滑軌互相平行的并列設(shè)置，所述木材輸送機構(gòu)包括安裝至一對底座的一對輸送帶安裝架，所述輸送帶安裝架的兩端設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的同步輪，所述同步輪之間連接有皮帶，其中一個同步輪與輸送電機傳動連接，兩個皮帶并列設(shè)置且其上安裝有多個間隔設(shè)置的與皮帶相對固定的固定塊，多個固定塊連接有多個相對應(yīng)的彈性推塊，所述彈性推塊與固定塊之間設(shè)置有緩沖彈簧，所述木材輸送機構(gòu)的下方還設(shè)置有用于返送已加工好木材的成品返回機構(gòu)，所述成品返回機構(gòu)的輸送方向與木材輸送機構(gòu)的輸送方向相反，所述木材輸送機構(gòu)和成品返回機構(gòu)的后端外側(cè)設(shè)置有用于將木材從木材輸送機構(gòu)上移送到成品返回機構(gòu)的移料機構(gòu)，所述移料機構(gòu)包括可繞一中心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的移料架，所述中心轉(zhuǎn)軸通過軸承座安裝至底座，所述中心轉(zhuǎn)軸固連一偏心塊，所述偏心塊由一移料氣缸的活塞桿連接。

更具體的，所述定位機構(gòu)包括多個間隔設(shè)置的擋塊，每個擋塊由擋塊氣缸驅(qū)動能夠運動到皮帶上對木材的運動進行阻擋定位，所述擋塊氣缸相對于輸送帶安裝架固定。

更具體的，所述一對底座中左側(cè)的底座固定連接至Y軸滑軌，右側(cè)的底座由間距調(diào)節(jié)電機驅(qū)動能夠沿Y軸滑軌移動以調(diào)節(jié)一對底座之間的間距，間距調(diào)節(jié)電機的輸出軸通過第一傳動箱驅(qū)動連接第一 Y軸絲桿和一連接軸，所述連接軸通過第二傳動箱驅(qū)動連接第二Y 軸絲桿，右側(cè)的底座固定連接至與第一Y軸絲桿和第二Y軸絲桿相配的滑套上。

更具體的，所述自動上料機構(gòu)包括設(shè)置在一對底座上的一對儲料卡位，一對儲料卡位之間的間距能夠通過長度調(diào)節(jié)器進行調(diào)節(jié)以放置不同長度的木材，所述儲料卡位上端開口，儲料卡位包括平行于Z 軸設(shè)置的前卡板和后卡板，前卡板和后卡板之間的間距能夠通過寬度調(diào)節(jié)器進行調(diào)節(jié)以放置不同寬度的木材，前卡板和后卡板之間為木材儲放位，所述前卡板一側(cè)設(shè)置有夾板氣缸，所述夾板氣缸驅(qū)動一夾板向后卡板運動以夾緊木材，木材儲放位的下方設(shè)置有一接料板，所述接料板由一接料氣缸驅(qū)動向上頂升以接住下落的木材，其中一個儲料卡位設(shè)置有推料桿，另一個儲料卡位設(shè)置有靠板，所述推料桿由一推料氣缸驅(qū)動沿Y軸方向運動將木材推到抵接在靠板上。

更具體的，雙端定長機構(gòu)包括相對的設(shè)置在一對底座上的一對定長壓料裝置和一對鋸斷裝置，定長壓料裝置包括與與底座相對固定的壓板支架和滑動設(shè)置于壓板支架的定長壓板，所述定長壓板由一壓板氣缸驅(qū)動向下壓緊木材的端頭，所述鋸斷裝置包括可沿Z軸方向和Y 軸方向運動的鋸片，鋸片由一鋸片電機驅(qū)動發(fā)生旋轉(zhuǎn)，所述鋸片電機固定安裝在一Y軸滑座，所述Y軸滑座滑動設(shè)置于一鋸片Y軸調(diào)節(jié)板上，鋸片Y軸調(diào)節(jié)板設(shè)置于一Z軸滑座上，鋸片Y軸調(diào)節(jié)板可沿 Y軸移動以調(diào)節(jié)鋸片在Y軸方向的位置，所述鋸片電機及Y軸滑座由一Y軸氣缸驅(qū)動能夠沿Y軸方向運動到木材的上方，所述Z軸滑座滑動連接在一定長立柱上，Z軸滑座由一Z軸氣缸驅(qū)動能夠沿Z軸方向向下運動以鋸斷木材的端頭。

更具體的，鉆孔機構(gòu)有兩組，相對的設(shè)置在一對底座上，包括相對于底座固定的鉆孔立柱，所述鉆孔立柱上設(shè)置有可沿Z軸方向滑動的鉆孔高度調(diào)節(jié)板，所述鉆孔高度調(diào)節(jié)板上設(shè)置有可沿Y軸方向滑動的鉆孔深度調(diào)節(jié)架，所述鉆孔深度調(diào)節(jié)架上設(shè)置可沿X軸方向滑動的鉆孔X軸調(diào)節(jié)板，鉆孔X軸調(diào)節(jié)板上設(shè)置有可沿Y軸方向推進的鉆孔電機，所述鉆孔電機與一鉆孔推進氣缸的活塞桿連接，所述鉆孔電機的輸出軸通過多軸器驅(qū)動連接多個鉆頭，所述多個鉆頭的前端設(shè)置有一個彈性抵接至木材鉆孔面的吸塵器，所述吸塵器上設(shè)置有多個鉆頭通過的通孔，所述吸塵器一側(cè)設(shè)置有壓緊木材的鉆孔壓料裝置，所述鉆孔壓料裝置包括與底座固定連接的壓料支架，所述壓料支架上設(shè)置有一Z軸壓料氣缸，所述Z軸壓料氣缸驅(qū)動一鉆孔壓料板向下運動壓緊木材。

更具體的，銑型機構(gòu)有兩組，相對的設(shè)置在一對底座上，包括滑動設(shè)置于底座上的銑型底座，所述銑型底座上設(shè)置有X軸伺服電機，所述X軸伺服電機的輸出軸豎直向下連接一齒輪,所述齒輪與設(shè)置于底座的直線齒條嚙合，X軸伺服電機驅(qū)動銑型底座沿X軸方向運動，銑型底座上設(shè)置有一對進刀深度調(diào)節(jié)板，一對進刀深度調(diào)節(jié)板上設(shè)置有可沿Y軸方向運動的一對銑型Y軸滑座，一對銑型Y軸滑座由一對銑型Y軸氣缸驅(qū)動，所述一對銑型Y軸滑座前端設(shè)置一對銑型高度調(diào)節(jié)板，所述一對銑型高度調(diào)節(jié)板上安裝一對銑型電機，所述一對銑型電機的輸出軸上安裝有一對銑刀，所述銑刀的一側(cè)設(shè)置有銑型壓料裝置，所述銑型壓料裝置包括相對于底座可上下運動的壓料架，所述壓料架由銑型壓料氣缸驅(qū)動向下運動以壓緊木材。

更具體的，所述噴膠插榫機構(gòu)有兩組，相對的設(shè)置在一對底座上，包括相對于底座固定的插榫立柱，所述插榫立柱上設(shè)置有可沿Z軸方向移動的插榫高度調(diào)節(jié)板，所述插榫高度調(diào)節(jié)板上設(shè)置有可沿Y軸方向移動的插榫Y軸位置調(diào)節(jié)板，所述插榫Y軸位置調(diào)節(jié)板上設(shè)置有可沿X軸方向移動的插榫X軸位置調(diào)節(jié)板，插榫X軸位置調(diào)節(jié)板上設(shè)置有可沿Y軸方向滑動的插榫架，所述插榫架上設(shè)置有多個能夠沿X軸方向移動以調(diào)節(jié)位置的榫筒座，多個榫筒座上固定安裝有多根容納榫棒運動的推入榫筒，所述榫筒座由一插榫推進氣缸驅(qū)動能夠沿Y軸方向運動使多根推入榫筒前端抵接木材上的鉆孔，所述多根推入榫筒的上方安裝有多根傾斜設(shè)置的送料榫筒，所述多根送料榫筒上設(shè)置有對榫棒進行阻擋的阻擋氣缸，所述多根推入榫筒的下方對應(yīng)的設(shè)置有多個噴膠頭，所述多個噴膠頭正對木材上的多個鉆孔進行噴膠，所述多根推入榫筒內(nèi)設(shè)置有用于將榫棒推入到鉆孔的多根插榫推桿，所述多根插榫推桿一端固定連接有推桿卡頭，所述推桿卡頭卡接在一推板的卡槽內(nèi)，所述推板由一推桿氣缸驅(qū)動，所述榫筒座的一側(cè)還設(shè)置有沿Z軸方向壓緊木材的插榫壓料裝置。

一種全自動木材鉆孔銑型插榫設(shè)備的加工方法，包括如下步驟：

A)放料：將待加工的木材從一對儲料卡位的上端開口處放入，多個木材呈上下堆疊狀態(tài)放置且最下端的木材被夾板和后卡板夾緊；

B)自動入料：夾板氣缸驅(qū)動夾板松開木材，木材下落，最下端的木材落到下方頂起的接料板上，隨后夾板氣缸再次驅(qū)動夾板壓緊木材，隨后接料氣缸驅(qū)動接料板下沉將接料板上的木材放到皮帶上，同時推料氣缸驅(qū)動推料桿沿Y軸方向運動使木材抵接至靠板上；

C)定長：皮帶上的彈性推塊推著待加工的木材運動到雙端定長機構(gòu)的加工工位后受該工位的擋塊阻擋定位，定長壓料裝置的定長壓板向下壓緊木材的兩端，一對鋸斷裝置開始按預定長度對木材的兩端進行鋸斷定長，定長完畢后，擋塊下沉；

D)鉆孔：皮帶及彈性推塊推著木材運動到鉆孔加工工位后受該工位的擋塊阻擋定位，鉆孔壓料裝置的鉆孔壓料板向下壓緊木材的兩端，鉆孔機構(gòu)開始對木材的兩個端面進行鉆孔，鉆孔完畢后，擋塊下沉；

E)銑型：皮帶及彈性推塊推著木材運動到銑型加工工位后受該工位的擋塊阻擋定位，銑型壓料裝置的壓料架向下壓緊木材的兩端，銑型機構(gòu)開始對木材的兩個端面進行銑型，銑型完畢后，擋塊下沉；

F)噴膠、插榫：皮帶及彈性推塊推著木材運動到噴膠插榫加工工位后受擋塊阻擋定位，插榫壓料裝置向下壓緊木材的兩端，噴膠插榫機構(gòu)的噴膠頭對鉆孔進行噴膠，隨后推桿氣缸驅(qū)動推桿將多個榫棒插入到木材兩端面對應(yīng)的鉆孔內(nèi)，插榫完畢后，擋塊下沉；

G)成品返回：皮帶及彈性推塊推著木材運動到皮帶外側(cè)的移料機構(gòu)的移料架上，隨后移料氣缸驅(qū)動移料架轉(zhuǎn)動，使木材滑到下方的成品返回機構(gòu)上，并被輸送到放料端進行收料作業(yè)。

重復步聚A)～步聚G)，對下一個木材進行上述的循環(huán)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點是：本自動化設(shè)備較以往的分立的操作設(shè)備相比，只需一個人工進行上料和收料，即可完成整套的入料、定長、鉆孔、銑型、噴膠和插榫等連續(xù)的全自動化作業(yè)，大大降低了人工成本，同時操作效率也有較大的提升。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖3是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之三。

圖4是本實用新型的木材輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實用新型的定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實用新型的自動上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖7是本實用新型的自動上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖8是本實用新型的雙端定長機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖9是本實用新型的雙端定長機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖10是本實用新型的鉆孔機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖11是本實用新型的鉆孔機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖12是本實用新型的銑型機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖13是本實用新型的銑型機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖14是本實用新型的噴膠插榫機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖15是本實用新型的噴膠插榫機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖16是本實用新型的噴膠插榫機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之三。

圖17是本實用新型的移料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面就根據(jù)附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述，但本實用新型的實施方式不局限于此。

如圖1至圖3，一種全自動木材鉆孔銑型插榫設(shè)備的實施例，用于對長方體狀木材100的兩端進行定長(使每個木材具有一致的長度，即鋸斷)、鉆孔(即榫棒插孔)、銑型(使木材的兩端面銑成所期望的曲面)、噴膠插榫作業(yè)，所述設(shè)備包括平行于Y軸設(shè)置的兩根Y 軸滑軌1，所述Y軸滑軌1上設(shè)置有平行于X軸的一對底座10，所述一對底座10之間的間距能夠調(diào)節(jié)，具體的，一對底座10中左側(cè)的底座10固定連接至Y軸滑軌1，右側(cè)的底座10由間距調(diào)節(jié)電機101 驅(qū)動能夠沿Y軸滑軌1移動以調(diào)節(jié)一對底座10之間的間距，其中間距調(diào)節(jié)電機101的輸出軸通過第一傳動箱102驅(qū)動連接第一Y軸絲桿103和一連接軸104，所述連接軸104通過第二傳動箱105驅(qū)動連接第二Y軸絲桿106，右側(cè)的底座10固定連接至與第一Y軸絲桿103 和第二Y軸絲桿106相配的滑套上，由間距調(diào)節(jié)電機101驅(qū)動第一Y 軸絲桿103和第二Y軸絲桿106同步轉(zhuǎn)動，從而使右側(cè)的底座沿Y 軸方向移動，進而調(diào)節(jié)兩個底座10之間的間距。

所述一對底座10上設(shè)置有沿X軸方向從前到后輸送木材100的木材輸送機構(gòu)11，沿木材輸送機構(gòu)11的輸送方向(即X軸方向)從前到后依次設(shè)置有自動上料機構(gòu)2、雙端定長機構(gòu)3、鉆孔機構(gòu)4、銑型機構(gòu)5和噴膠插榫機構(gòu)6，所述木材輸送機構(gòu)11上還設(shè)置有多個用于將木材定位在上述各機構(gòu)加工工位的定位機構(gòu)，還包括一控制機構(gòu)(圖中未示出)，所述控制機構(gòu)與上述各機構(gòu)電連接且按預設(shè)程序控制上述各機構(gòu)的自動運動。

如圖4，所述木材輸送機構(gòu)11包括固定安裝至一對底座10的一對輸送帶安裝架110(圖4中只示出其中的一個)，所述輸送帶安裝架110的兩端設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的同步輪111，所述同步輪111之間連接有皮帶112，其中一個同步輪111與輸送電機1110傳動連接，兩個皮帶112并列設(shè)置且其上安裝有多個間隔設(shè)置的與皮帶相對固定的固定塊113，多個固定塊113連接有與其可相對運動的多個彈性推塊 114，所述彈性推塊114與固定塊113之間設(shè)置有緩沖彈簧，在對木材100進行輸送過程中，由彈性推塊114推動所述木材向前移動，由于彈性推塊的彈性緩沖作用，在推動木材的過程中，不會對木材外表造成損傷。

所述木材輸送機構(gòu)11的下方還設(shè)置有成品返回機構(gòu)12，所述成品返回機構(gòu)12與木材輸送機構(gòu)11的結(jié)構(gòu)相同，兩者輸送方向完全相反，用于將加工好的木材(即成品)從后端再次返送到前端，便于人工在設(shè)備的同一端進行放料和收料操作，其結(jié)構(gòu)在此不做贅述。

如圖5，所述定位機構(gòu)包括多個間隔設(shè)置的擋塊115，每個擋塊 115由擋塊氣缸116驅(qū)動能夠在皮帶上下運動從而對木材的運動進行阻擋定位，便于相應(yīng)的操作機構(gòu)過來操作，所述擋塊氣缸116相對于輸送帶安裝架110固定。

如圖6和圖7，所述自動上料機構(gòu)2包括設(shè)置在一對底座10上的一對儲料卡位21，木材100的兩端卡在一對儲料卡位21上，一對儲料卡位21之間的間距能夠通過長度調(diào)節(jié)器27進行調(diào)節(jié)以適配不同長度木材的放置，所述儲料卡位21包括平行于Z軸設(shè)置的前卡板22 和后卡板23，前卡板22和后卡板23之間的間距能夠通過寬度調(diào)節(jié)器24進行調(diào)節(jié)以適配不同寬度木材的放置，前卡板22和后卡板23 之間為木材儲放位，設(shè)備運行過程中，需要從前卡板22和后卡板23 的上端開口處放入木材，所述前卡板22一側(cè)設(shè)置有夾板氣缸251，所述夾板氣缸251驅(qū)動一夾板25向后卡板23運動以夾緊木材使木材不能下落，當皮帶上的木材移走后，夾板氣缸251縮回，木材自動下落，木材儲放位的下方設(shè)置有一接料板29，所述接料板29由一接料氣缸291驅(qū)動向上頂升以接住下落的木材，當接料氣缸291縮回時，接料板29上的木材自動落到皮帶上，其中一個儲料卡位21設(shè)置有推料桿26，另一個儲料卡位21設(shè)置有靠板28，所述推料桿26由一推料氣缸261驅(qū)動沿Y軸方向運動將木材推到抵接在靠板28上，這樣木材落下時其一端始終與靠板(基準面)齊平，便于后續(xù)的鋸斷操作。

如圖8和圖9，雙端定長機構(gòu)3包括相對的設(shè)置在一對底座10 上的一對定長壓料裝置和一對鋸斷裝置，定長壓料裝置包括與與底座相對固定的壓板支架31和滑動設(shè)置于壓板支架的定長壓板32，所述定長壓板32由一壓板氣缸321驅(qū)動向下壓緊木材的端頭，所述鋸斷裝置包括可沿Z軸方向和Y軸方向運動的鋸片33，鋸片33由一鋸片電機331驅(qū)動發(fā)生旋轉(zhuǎn)，所述鋸片電機331固定安裝在一Y軸滑座 332，所述Y軸滑座332滑動設(shè)置于一鋸片Y軸調(diào)節(jié)板336上，鋸片 Y軸調(diào)節(jié)板336設(shè)置于一Z軸滑座334上，鋸片Y軸調(diào)節(jié)板336可沿Y軸移動以調(diào)節(jié)鋸片在Y軸方向的位置，所述鋸片電機331及Y 軸滑座332由一Y軸氣缸333驅(qū)動能夠沿Y軸方向運動到木材的上方，所述Z軸滑座334滑動連接在一定長立柱335上，Z軸滑座334 由一Z軸氣缸(圖中未示出)驅(qū)動能夠沿Z軸方向向下運動以鋸斷木材的端頭，當木材運動到雙端定長機構(gòu)3的加工工位時(X軸方向受擋塊115阻擋定位)，一對定長壓板32由壓板氣缸321驅(qū)動向下壓緊木材的兩個端頭，初始狀態(tài)下(可任意設(shè)定)，鋸片33位于木材端頭的高位，并沿Z軸方向向下運動以鋸斷木材的端頭，隨后鋸片33沿Y 軸方向回縮后上升，再次沿Y軸方向推進并復位到初始位置，重復下一個木材的鋸斷作業(yè)，這樣木材經(jīng)過兩端頭鋸斷后，全部加工成一致的長度，所述鋸片下方還設(shè)置有便于排走木屑的斜板。

如圖10和圖11，鉆孔機構(gòu)4有兩組，相對的設(shè)置在一對底座10 上，包括相對于底座10固定的鉆孔立柱41，所述鉆孔立柱41上設(shè)置有可沿Z軸方向滑動的鉆孔高度調(diào)節(jié)板42，所述鉆孔高度調(diào)節(jié)板 42上設(shè)置有可沿Y軸方向滑動的鉆孔深度調(diào)節(jié)架44，所述鉆孔深度調(diào)節(jié)架44上設(shè)置可沿X軸方向滑動的鉆孔X軸調(diào)節(jié)板46，鉆孔X 軸調(diào)節(jié)板46上設(shè)置有可沿Y軸方向推進的鉆孔電機47，所述鉆孔電機47與一鉆孔推進氣缸471的活塞桿連接，所述鉆孔電機47的輸出軸通過多軸器472驅(qū)動連接多個鉆頭473，所述多個鉆頭473的前端設(shè)置有一個彈性抵接至木材鉆孔面的吸塵器48，所述吸塵器48上設(shè)置有多個鉆頭473通過的通孔481，所述吸塵器48一側(cè)設(shè)置有壓緊木材的鉆孔壓料裝置49，所述鉆孔壓料裝置491包括與底座10固定連接的壓料支架490，所述壓料支架490上設(shè)置有一Z軸壓料氣缸 491，所述Z軸壓料氣缸491驅(qū)動一鉆孔壓料板492向下運動壓緊木材，通過調(diào)節(jié)與鉆孔高度調(diào)節(jié)板42、鉆孔深度調(diào)節(jié)架44、鉆孔X軸調(diào)節(jié)板46三者各自連接的三個調(diào)節(jié)螺桿(43、45、461)，能夠調(diào)節(jié)鉆頭初始狀態(tài)時的位置，工作時由鉆孔推進氣缸471推動多個鉆頭 473抵接至木材的端面對木材進行鉆孔，便于后續(xù)榫棒的插入。

更具體的，通過Z軸調(diào)節(jié)螺桿43可以沿Z軸方向調(diào)節(jié)鉆孔高度調(diào)節(jié)板42的高度(即鉆頭的高度)，通過Y軸調(diào)節(jié)螺桿45可以沿Y 軸方向調(diào)節(jié)鉆孔深度調(diào)節(jié)架44的位置(即鉆頭在Y軸方向的位置)，通過X軸調(diào)節(jié)螺桿461可以沿X軸方向調(diào)節(jié)鉆孔X軸調(diào)節(jié)板46的位置(即鉆頭在X軸方向的位置)，初始狀態(tài)下，可以根據(jù)加工要求對三者進行合適的調(diào)節(jié)。

如圖12和圖13，銑型機構(gòu)5有兩組，相對的設(shè)置在一對底座10 上，包括滑動設(shè)置于底座10上的銑型底座51，所述銑型底座51上設(shè)置有X軸伺服電機510，所述X軸伺服電機510的輸出軸豎直向下連接一齒輪,所述齒輪與設(shè)置于底座的直線齒條嚙合，X軸伺服電機驅(qū)動銑型底座51沿X軸方向運動，銑型底座51上設(shè)置有一對進刀深度調(diào)節(jié)板520，一對進刀深度調(diào)節(jié)板520上設(shè)置有可沿Y軸方向運動的一對銑型Y軸滑座52，一對銑型Y軸滑座52由一對銑型Y 軸氣缸521驅(qū)動，所述一對銑型Y軸滑座52前端設(shè)置一對銑型高度調(diào)節(jié)板522，所述一對銑型高度調(diào)節(jié)板522上安裝一對銑型電機523，所述一對銑型電機523的輸出軸上安裝有一對銑刀524，所述銑刀524 的一側(cè)設(shè)置有銑型壓料裝置，所述銑型壓料裝置包括相對于底座10 可上下運動的壓料架53，所述壓料架53由銑型壓料氣缸531驅(qū)動向下運動以壓緊木材，優(yōu)選的，一對銑刀524中，其中的一把為正轉(zhuǎn)刀，另一把為逆轉(zhuǎn)刀，便于適應(yīng)客戶對不同材料和產(chǎn)品的多樣化的加工需求。

通過調(diào)節(jié)與進刀深度調(diào)節(jié)板520、銑型高度調(diào)節(jié)板522連接的兩個調(diào)節(jié)螺桿，可以調(diào)節(jié)銑刀沿Y軸方向和Z軸方向的位置(即初始狀態(tài)的位置)，調(diào)節(jié)好后，當木材輸送到銑型加工工位時，被壓料架 53和擋塊115固定后，由X軸伺服電機510驅(qū)動銑刀沿X軸方向運動，同時銑型Y軸氣缸521驅(qū)動銑刀沿Y軸方向運動，對木材的兩個端面進行銑形(銑成所期望的曲面)。

如圖14、圖15和圖16，所述噴膠插榫機構(gòu)6有兩組，相對的設(shè)置在一對底座10上，包括相對于底座10固定的插榫立柱60，所述插榫立柱60上設(shè)置有可沿Z軸方向移動的插榫高度調(diào)節(jié)板61，所述插榫高度調(diào)節(jié)板61上設(shè)置有可沿Y軸方向移動的插榫Y軸位置調(diào)節(jié)板62，所述插榫Y軸位置調(diào)節(jié)板62上設(shè)置有可沿X軸方向移動的插榫X軸位置調(diào)節(jié)板63，插榫X軸位置調(diào)節(jié)板63上設(shè)置有可沿Y 軸方向滑動的插榫架64，所述插榫架64上設(shè)置有多個能夠沿X軸方向移動以調(diào)節(jié)位置的榫筒座65，多個榫筒座65上固定安裝有多根容納榫棒運動的推入榫筒66，所述榫筒座65由一插榫推進氣缸651驅(qū)動能夠沿Y軸方向推進使多根推入榫筒66前端抵接木材上的鉆孔，所述多根推入榫筒66的上方安裝有多根傾斜設(shè)置的送料榫筒67，所述多根送料榫筒67上設(shè)置有對榫棒進行阻擋的阻擋氣缸671，所述多根推入榫筒66的下方對應(yīng)的設(shè)置有多個噴膠頭68，所述多個噴膠頭68正對木材上的多個鉆孔進行噴膠，所述多根推入榫筒66內(nèi)設(shè)置有用于將榫棒推入到鉆孔的多根插榫推桿69，所述多根插榫推桿69 一端固定連接有推桿卡頭694，所述推桿卡頭694卡接在一推板691 的卡槽693內(nèi)，所述推板691由一推桿氣缸692驅(qū)動，所述噴膠插榫機構(gòu)6鄰側(cè)設(shè)置有對應(yīng)的插榫壓料裝置，其結(jié)構(gòu)與前述各壓料裝置結(jié)構(gòu)相同，在此不做贅述，當木材輸送到此工位時，被插榫壓料裝置和擋塊固定，隨后由插榫推進氣缸651驅(qū)動所述榫筒座65沿Y軸方向推進，使多根推入榫筒66前端抵接木材上的鉆孔，隨后多個噴膠頭 68正對鉆孔進行射膠，隨后由推桿氣缸692驅(qū)動多根插榫推桿69向前移動，從而將多個榫棒推入到鉆孔內(nèi)，完成了插榫操作，插榫動作完成后，送料榫筒67的阻擋氣缸671松開，使榫棒向下滑動并落入到下方的推入榫筒66(推入榫筒上設(shè)置有入料口)內(nèi)，便于下一次的插榫動作。

如圖17，所述木材輸送機構(gòu)11和成品返回機構(gòu)12的后端外側(cè)設(shè)置有用于將木材從木材輸送機構(gòu)11上移送到成品返回機構(gòu)12的移料機構(gòu)7，所述移料機構(gòu)7包括可繞一中心轉(zhuǎn)軸72轉(zhuǎn)動的移料架71，所述中心轉(zhuǎn)軸72通過軸承座安裝至底座10，所述中心轉(zhuǎn)軸72固連一偏心塊73，所述偏心塊73由一移料氣缸74的活塞桿連接，當木材輸送機構(gòu)11上的木材完成上述加工過程后，流到移料架71上，移料氣缸74驅(qū)動移料架71發(fā)生轉(zhuǎn)動，使加工好的木材滑到成品返回機構(gòu)12上，再從設(shè)備后端返送到設(shè)備前端，便于人工在設(shè)備的同一端既可以進行放料作業(yè)，又可以進行收料作業(yè)。

其中本實施例中，控制機構(gòu)采用PLC控制器，更具體的，PLC 控制器優(yōu)選采用臺灣永宏公司的運動型PLC控制器,PLC控制器型號為fbs_60mct_ac，PLC控制器與多個電磁閥連接，多個電磁閥對上述各機構(gòu)中的氣缸進行控制(電磁閥控制各氣缸氣源的通斷)，進而使 PLC控制器能夠按預設(shè)程序控制上述各機構(gòu)的自動運動，此為現(xiàn)有技術(shù)，其工作原理在此不做贅述。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和結(jié)構(gòu)的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同范圍限定。