一種高效節(jié)能重竹方料自動脫模機及其脫模方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種高效節(jié)能重竹方料自動脫模機，包括主機和控制系統(tǒng)，所述主機包括底座、機架、活動橫梁和升降油缸，所述機架上設有容納模具的模腔，所述活動橫梁底部設有頂壓模具上部的壓頭，所述機架上設有定位模具的定位氣缸和配合定位氣缸的后擋架，所述機架一側(cè)還設有頂出模具內(nèi)銷釘?shù)捻斾N油缸和頂桿，所述活動橫梁兩端設有抓臂和抓料油缸，所述控制系統(tǒng)包括電氣控制系統(tǒng)，所述電氣控制系統(tǒng)包括控制器，所述控制器的輸入端連接PLC工控柜，控制器的輸出端控制連接定位氣缸、升降油缸、頂銷油缸和抓料油缸。采用本發(fā)明脫模機可以提高重竹方料脫模效率，延長模具使用壽命；而且還降低了工人的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】一種高效節(jié)能重竹方料自動脫模機及其脫模方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于竹制品加工領域，尤其涉及一種高效節(jié)能重竹方料自動脫模機及其脫模方法。

【背景技術】
[0002]重竹方料是通過重竹方料成型機將多根竹絲冷壓或者熱壓成型，此過程需要采用模具作為輔助工具才能完成；但是，在重竹方料制作完成后要將其從模具中取出卻是一個大難題，目前采用人工去銷釘和脫模取料，不僅費時費力，而且在脫模過程中還會因為操作問題影響工人人身安全；而采用老式脫模機脫模，在脫銷釘時，模具側(cè)板受外力作用頻繁閉合，造成模具疲勞損壞，影響模具使用壽命；從而降低了脫模效率和生產(chǎn)效率，提高了生產(chǎn)成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了解決上述現(xiàn)有技術中存在的缺陷和不足，提供了一種可以降低工人勞動強度，提高脫模效率，還可以保護模具，延長模具使用壽命；從而提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本的高效節(jié)能重竹方料自動脫模機及其脫模方法。
[0004]本發(fā)明的技術方案:一種高效節(jié)能重竹方料自動脫模機，包括主機和控制系統(tǒng)，所述主機包括底座、設置在底座上的機架、設置在機架上的活動橫梁和控制活動橫梁升降的升降油缸，所述機架上設有容納模具的模腔，所述活動橫梁底部設有頂壓模具上部的壓頭，所述機架上設有定位模具的定位氣缸和配合定位氣缸的后擋架，所述機架一側(cè)還設有頂出模具內(nèi)銷釘?shù)捻斾N油缸和頂桿，所述活動橫梁兩端設有夾緊模具的抓臂和抓料油缸，所述頂銷油缸上方設有支撐重竹方料的承料桿，所述控制系統(tǒng)包括電氣控制系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)，所述電氣控制系統(tǒng)包括控制器，所述控制器的輸入端連接工控柜，控制器的輸出端控制連接定位氣缸的電磁閥、升降油缸的電磁閥、頂銷油缸的電磁閥和抓料油缸的電磁閥。
[0005]采用本發(fā)明脫模機可以提高重竹方料脫模效率，平均40秒可以自動脫出一根重竹方料；同時脫銷時壓頭壓緊模具上的蓋板受壓力，銷釘松動，從而達到自動脫銷的目的，從而保護模具，延長模具使用壽命；而且還降低了工人的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
[0006]優(yōu)選地，所述機架一側(cè)設有控制承料桿動作的承料氣缸和推送重竹方料的推料氣缸，所述承料氣缸通過一承料氣缸支座固定在機架上，所述控制器的輸出端控制連接承料氣缸的電磁閥和推料氣缸的電磁閥。
[0007]該種結(jié)構使得脫模后的重竹方料可以更好的得到支撐和推送，從而保障其脫模的穩(wěn)定性和可靠性，防止脫模后的重竹方料掉落受損或者被其他物件磨損。
[0008]優(yōu)選地，所述模腔底部設有若干帶動模具進入模腔內(nèi)的滾輪，所述頂銷油缸通過一頂銷油缸支座固定在機架上，所述頂桿通過一導銷座與機架連接，所述定位氣缸設置在導銷座上。
[0009]該種結(jié)構方便模具進入脫模機的模腔，提高脫模效率；而且使得定位氣缸安裝穩(wěn)固，提高定位精度和穩(wěn)定性；同時使得頂銷油缸頂銷更加精準平穩(wěn)和可靠。
[0010]優(yōu)選地，所述機架頂部設有機架橫梁，所述升降油缸的缸體固定在機架橫梁上，升降油缸的活塞桿與活動橫梁固定連接，所述機架兩側(cè)設有兩根立柱，所述活動橫梁滑動連接在兩根立柱上。
[0011〕 該種結(jié)構使得其整體結(jié)構更加牢固，脫模更加穩(wěn)定可靠。
[0012]優(yōu)選地，所述活動橫梁兩端設有抓臂支座，所述抓臂固定在抓臂支座，所述抓臂支座上設有平衡架。
[0013]該種結(jié)構使得抓臂抓緊重竹方料更加平穩(wěn)可靠。
[0014]優(yōu)選地，所述立柱上設有導向齒條，所述活動橫梁兩端設有配合導向齒條的上導向齒輪，所述平衡架上設有配合導向齒條的下導向齒輪。
[0015]該種結(jié)構使得活動橫梁上下運動更加平穩(wěn)可靠。
[0016]一種高效節(jié)能重竹方料自動脫模機的脫模方法，包括下述步驟:
1)將模具推進脫模機的模腔內(nèi)，確定定位位置；
2)定位氣缸動作，模具在模腔內(nèi)定位；
3)升降油缸動作，推動活動橫梁下移通過壓頭將模具上的蓋板壓緊，到預設壓力；
4 )頂銷油缸動作，將銷釘頂出；
5)抓料:兩個抓料油缸動作，通過兩個抓臂將料抓緊；
6)脫模:活動橫梁在升降油缸的作用下上行，通過抓臂帶料上行，重竹方料與模具分離；
7)托料氣缸動作，托料桿到預定位置；
8)抓料油缸動作，控制抓臂松開重竹方料，重竹方料落在托料桿上；
9)推料氣缸動作，將重竹方料推到指定位置；完成一個工作循環(huán)。
[0017]優(yōu)選地，所述步驟4)中需先清除導銷座上雜物，防止雜物擋住光電開關。
[0018]優(yōu)選地，所述步驟5)中需將所有銷釘全部頂出，頂銷油缸全部退到位后，方可進行抓料動作。
[0019]優(yōu)選地，所述步驟5)中抓料力大小可以通過調(diào)節(jié)溢流閥來實現(xiàn)，且抓料時，抓臂底部要在方料端面的中間位置。
[0020]本發(fā)明相對現(xiàn)有技術具有以下有益效果:1.提高脫模效率，平均40秒可以自動脫出一根重竹方料；2.保護模具，延長模具使用壽命。由于頂銷時蓋板受壓力，銷釘松動，從而達到自動脫銷的目的，避免
老式脫模機脫銷時，模具側(cè)板受外力作用頻繁閉合，造成模具疲勞損壞，從而大大延長模具使用壽命:3.大大降低工人的勞動強度；提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明的結(jié)構示意圖；
圖2為本發(fā)明的側(cè)面局部剖視圖；
圖3為本發(fā)明中控制框圖；
圖中1.升降油缸，2.機架橫梁，3.活動橫梁，4.抓臂支座，5.平衡架，6.壓頭，7.頂桿，8.導銷座，9.后擋架，10.滾輪，11.底座，12.立柱，13.定位氣缸，14.承料氣缸支座，15.頂銷油缸，16.承料氣缸，17.推料氣缸，18.液壓油泵，19.抓臂，20.抓料油缸，21.機架，22.電控箱，23.模具，24.模腔，25.重竹方料，26.承料桿，27.頂銷油缸支座，31.上導向齒輪，32.下導向齒輪，33.導向齒條。

【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明，但并不是對本發(fā)明保護范圍的限制。
[0023]如圖1-3所示，一種高效節(jié)能重竹方料自動脫模機，包括主機，主機包括底座11、設置在底座11上的機架21、設置在機架21上的活動橫梁3和控制活動橫梁3升降的升降油缸1，機架21上設有容納模具23的模腔24，活動橫梁3底部設有頂壓模具23上部的壓頭6，機架21上設有定位模具23的定位氣缸13和配合定位氣缸13的后擋架9，機架21 —側(cè)還設有頂出模具23內(nèi)銷釘?shù)捻斾N油缸15和頂桿7，活動橫梁3兩端設有夾緊模具23的抓臂19和抓料油缸20，頂銷油缸15上方設有支撐重竹方料25的承料桿26，控制系統(tǒng)包括電氣控制系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)包括控制器，控制器的輸入端連接工控柜，控制器的輸出端控制連接定位氣缸13的電磁閥、升降油缸1的電磁閥、頂銷油缸15的電磁閥和抓料油缸20的電磁閥。機架21 —側(cè)設有控制承料桿26動作的承料氣缸16和推送重竹方料25的推料氣缸17，承料氣缸16通過一承料氣缸支座14固定在機架21上，控制器的輸出端控制連接承料氣缸16的電磁閥和推料氣缸17的電磁閥。模腔24底部設有若干帶動模具23進入模腔24內(nèi)的滾輪10，頂銷油缸15通過一頂銷油缸支座27固定在機架21上，頂桿7通過一導銷座8與機架21連接，定位氣缸13設置在導銷座8上。機架21頂部設有機架橫梁2，升降油缸1的缸體固定在機架橫梁2上，升降油缸1的活塞桿與活動橫梁3固定連接，機架21兩側(cè)設有兩根立柱12，活動橫梁3滑動連接在兩根立柱12上。活動橫梁3兩端設有抓臂支座4，抓臂19固定在抓臂支座4上，抓臂支座4上設有平衡架5。立柱12上設有導向齒條33，活動橫梁3兩端設有配合導向齒條33的上導向齒輪31，平衡架5上設有配合導向齒條33的下導向齒輪32。
[0024]一種高效節(jié)能重竹方料自動脫模機的脫模方法，包括下述步驟:
1)將模具推進脫模機的模腔內(nèi)，確定定位位置；
2)定位氣缸動作，模具在模腔內(nèi)定位；
3)升降油缸動作，推動活動橫梁下移通過壓頭將模具上的蓋板壓緊，到預設壓力；
4 )頂銷油缸動作，將銷釘頂出；
5)抓料:兩個抓料油缸動作，通過兩個抓臂將料抓緊；
6)脫模:活動橫梁在升降油缸的作用下上行，通過抓臂帶料上行，重竹方料與模具分離；
7)托料氣缸動作，托料桿到預定位置；
8)抓料油缸動作，控制抓臂松開重竹方料，重竹方料落在托料桿上；
9)推料氣缸動作，將重竹方料推到指定位置；完成一個工作循環(huán)。
[0025]步驟4)中需先清除導銷座上雜物，防止雜物擋住光電開關。
[0026]步驟5)中需將所有銷釘全部頂出，頂銷油缸全部退到位后，方可進行抓料動作。
[0027]步驟5)中抓料力大小可以通過調(diào)節(jié)溢流閥來實現(xiàn)，且抓料時，抓臂底部要在方料端面的中間位置。
[0028]本發(fā)明的電氣控制系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)的電路、氣路和油路運行均為常規(guī)運行方法。電氣控制系統(tǒng)設置在電控箱內(nèi)，液壓系統(tǒng)為一設置在機架上部的液壓油泵，其以電機提供動力基礎，使用液壓油泵將機械能轉(zhuǎn)化為壓力，推動液壓油。通過控制各種閥門改變液壓油的流向，從而推動液壓缸(升降油缸、抓料油缸和頂銷油缸)做出不同行程、不同方向的動作，完成各種設備不同的動作需要。本發(fā)明中的控制器由常規(guī)的？IX工控柜控制，然后輸出信號控制升降油缸的電磁閥、抓料油缸的電磁閥、頂銷油缸的電磁閥、定位氣缸的電磁閥、承料氣缸的電磁閥和推料氣缸的電磁閥動作。
[0029]本發(fā)明的主要技術參數(shù)
1)升降油缸0 80X450 2個；
2)頂銷油缸040X230 23個；
3)抓料油缸090X802個；
4)氣缸定位氣缸:3(^63^50/2個、推料氣缸:％63 X 400/2件:承料氣缸:8080X320/2 個；
5)設備總功率11鼎；
6)一個工作循環(huán)40秒；
7)系統(tǒng)最高使用壓力25即3；
8)系統(tǒng)額定使用壓力10-121？^?。?br> 9)重量3500? ；
10)電源電壓3807 ；
11)設備外形尺寸長X寬X高=2512X1489X2410；
本發(fā)明使用時，需安裝在水平、堅固的混凝土地面上，找正、要求進料端較出料端高10臟，然后用地腳螺栓固定。
[0030]本發(fā)明在運行前檢查事項:
1)檢查模具蓋板在模具中的位置:實際模具壓制過程中，蓋板端部相對模具端部的偏差I ? 40麵；
2)模具在進入脫模機前，為保證定位準確，第一根定位的銷釘(如果沒有，要添加進去)前端伸出的長度:[彡25臟；
3)禁止與脫模機導銷座頂銷中心距不同的模具使用同一臺脫模機。
[0031]本發(fā)明運行結(jié)束后注意事項:
1)切斷電源.2)清出脫模機上雜物.本發(fā)明的保養(yǎng):
1)齒輪、齒條每個工作日檢查，定期加注潤滑脂.2)軸承注油嘴每15個工作日加注一次潤滑脂(硝基脂).本發(fā)明相對現(xiàn)有技術具有以下有益效果:1.提高脫模效率，平均40秒可以自動脫出一根重竹方料；2.保護模具，延長模具使用壽命。由于頂銷時蓋板受壓力，銷釘松動，從而達到自動脫銷的目的，避免老式脫模機脫銷時，模具側(cè)板受外力作用頻繁閉合，造成模具疲勞損壞，從而大大延長模具使用壽命:3.大大降低工人的勞動強度；提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
【權利要求】
1.一種高效節(jié)能重竹方料自動脫模機，包括主機和控制系統(tǒng)，其特征在于:所述主機包括底座、設置在底座上的機架、設置在機架上的活動橫梁和控制活動橫梁升降的升降油缸，所述機架上設有容納模具的模腔，所述活動橫梁底部設有頂壓模具上部的壓頭，所述機架上設有定位模具的定位氣缸和配合定位氣缸的后擋架，所述機架一側(cè)還設有頂出模具內(nèi)銷釘?shù)捻斾N油缸和頂桿，所述活動橫梁兩端設有夾緊模具的抓臂和抓料油缸，所述頂銷油缸上方設有支撐重竹方料的承料桿，所述控制系統(tǒng)包括電氣控制系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)，所述電氣控制系統(tǒng)包括控制器，所述控制器的輸入端連接工控柜，控制器的輸出端控制連接定位氣缸的電磁閥、升降油缸的電磁閥、頂銷油缸的電磁閥和抓料油缸的電磁閥。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種高效節(jié)能重竹方料自動脫模機，其特征在于:所述機架一側(cè)設有控制承料桿動作的承料氣缸和推送重竹方料的推料氣缸，所述承料氣缸通過一承料氣缸支座固定在機架上，所述控制器的輸出端控制連接承料氣缸的電磁閥和推料氣缸的電磁閥。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種高效節(jié)能重竹方料自動脫模機，其特征在于:所述模腔底部設有若干帶動模具進入模腔內(nèi)的滾輪，所述頂銷油缸通過一頂銷油缸支座固定在機架上，所述頂桿通過一導銷座與機架連接，所述定位氣缸設置在導銷座上。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種高效節(jié)能重竹方料自動脫模機，其特征在于:所述機架頂部設有機架橫梁，所述升降油缸的缸體固定在機架橫梁上，升降油缸的活塞桿與活動橫梁固定連接，所述機架兩側(cè)設有兩根立柱，所述活動橫梁滑動連接在兩根立柱上。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種高效節(jié)能重竹方料自動脫模機，其特征在于:所述活動橫梁兩端設有抓臂支座，所述抓臂固定在抓臂支座上，所述抓臂支座上設有平衡架。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種高效節(jié)能重竹方料自動脫模機，其特征在于:所述立柱上設有導向齒條，所述活動橫梁兩端設有配合導向齒條的上導向齒輪，所述平衡架上設有配合導向齒條的下導向齒輪。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種高效節(jié)能重竹方料自動脫模機的脫模方法，其特征在于:其包括下述步驟: 1)將模具推進脫模機的模腔內(nèi)，確定定位位置； 2)定位氣缸動作，模具在模腔內(nèi)定位； 3)升降油缸動作，推動活動橫梁下移通過壓頭將模具上的蓋板壓緊，到預設壓力； 4 )頂銷油缸動作，將銷釘頂出； 5)抓料:兩個抓料油缸動作，通過兩個抓臂將料抓緊； 6)脫模:活動橫梁在升降油缸的作用下上行，通過抓臂帶料上行，重竹方料與模具分離； 7)托料氣缸動作，托料桿到預定位置； 8)抓料油缸動作，抓臂松開重竹方料，重竹方料落在托料桿上； 9)推料氣缸動作，將重竹方料推到指定位置；完成一個工作循環(huán)。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種高效節(jié)能重竹方料自動脫模機的脫模方法，其特征在于:所述步驟4)中需先清除導銷座上雜物，防止雜物擋住光電開關。
9.根據(jù)權利要求7所述的一種高效節(jié)能重竹方料自動脫模機的脫模方法，其特征在于:所述步驟5)中需將所有銷釘全部頂出，頂銷油缸全部退到位后，方可進行抓料動作。
10.根據(jù)權利要求7所述的一種高效節(jié)能重竹方料自動脫模機的脫模方法，其特征在于:所述步驟5)中抓料力大小可以通過調(diào)節(jié)溢流閥來實現(xiàn)，且抓料時，抓臂底部要在方料端面的中間位置。
【文檔編號】B27N3/18GK104493949SQ201410838900
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月30日 優(yōu)先權日:2014年12月30日
【發(fā)明者】李剛 申請人:安吉宇康機械有限公司