一種全自動鋼邊箱鎖扣裝訂的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動鋼邊箱鎖扣裝訂機，所述原料輸送裝置包括一當工件輸送裝置暫停輸送時，驅(qū)動裝置接收驅(qū)動信號驅(qū)動級進模進行裝訂動作的同時夾緊鎖扣原料，在級進模裝訂完成后驅(qū)動鎖扣原料進入級進模完成下一次預(yù)裝訂的氣動送料機構(gòu)，裝訂完成后所述控制器發(fā)送用于控制輸送工件的工件送料信號至工件輸送裝置。摒棄了傳統(tǒng)的通過電信號先進料再裝訂的方式，采用機械自動進料的方式，驅(qū)動裝置接收驅(qū)動信號驅(qū)動級進模進行裝訂動作的同時夾緊鎖扣原料，在級進模裝訂完成后驅(qū)動鎖扣原料進入級進模完成下一次預(yù)裝訂，節(jié)約了工序，減少了對鎖扣原料的進料信號控制，大大降低了設(shè)備維護量，提高了設(shè)備的使用壽命。
【專利說明】一種全自動鋼邊箱鎖扣裝訂機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鋼邊箱生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種全自動鋼邊箱鎖扣裝訂機。

【背景技術(shù)】
[0002]鋼邊箱也稱快裝箱，它具有連接可靠、外形美觀、可重復(fù)使用、輕量化、便于裝卸等一系列優(yōu)點，在國外被廣泛使用，常用于出口產(chǎn)品的包裝。外型光潔、平整美觀、堅固耐用，可根據(jù)客戶的要求對包裝箱進行噴繪或者印刷嘜頭L0G0，將其折疊后貯運，極大的降低了運輸成本。系采用鍍鋅鋼帶結(jié)合舌型鎖扣的特殊結(jié)構(gòu)，將六個膠合板面板組合而成，可折疊、可拆裝的膠合板包裝箱，連接件為可沖壓級冷軋鍍鋅鋼帶及舌型扣件，采用的板材是人工復(fù)合而成的多層膠合板，承載力遠遠超過木材，以確保包裝箱品質(zhì)堅固耐用，全程保護箱內(nèi)貨物安全.外型光潔，平整美觀，堅固耐用，具有成本低，承載量大，不怕曬，不怕雨淋，無蛀蟲等特點。CN 202053566 U公開了一種全自動快裝箱鎖扣裝訂機，包括級進模、原料輸送裝置、驅(qū)動裝置、工件輸送裝置、以及控制器，在所述級進模一側(cè)設(shè)置有用于檢測工件的檢測元件，所述檢測元件檢測到工件后發(fā)送檢測信號至控制器，所述控制器接收檢測信號后發(fā)送用于驅(qū)動級進模將鎖扣裝訂在工件上的驅(qū)動信號至所述驅(qū)動裝置，以及發(fā)送用于控制工件輸送裝置運行狀態(tài)的信號至工件輸送裝置，裝訂完成后所述控制器發(fā)送送料信號至原料輸送裝置，控制其輸送鎖扣原料。
[0003]上述專利，通過設(shè)置控制器控制工件裝訂，定位準確，鎖扣成型無需提前單獨完成，節(jié)省了勞動力；提高了生產(chǎn)效率。但是其電控結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，分別設(shè)置的檢測工件及驅(qū)動級進模的檢測元件，通過控制器進行自動裝訂，眾所周知，結(jié)構(gòu)越復(fù)雜，其設(shè)備的成本越高、故障率越大、設(shè)備維護量越大，且一旦其中一個檢測反饋環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題，將直接影響整機的正?；ぷ?。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、實現(xiàn)機械自動送料，有效提高鋼帶箱生產(chǎn)效率的全自動鋼邊箱鎖扣裝訂機。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:一種全自動鋼邊箱鎖扣裝訂機，包括一用于將鎖扣原料加工成鎖扣的具有上模板及下模板的級進模，一用于向所述級進模輸送鎖扣原料的原料輸送裝置，一用于驅(qū)動級進模進行裝訂的驅(qū)動裝置，一用于輸送工件的工件輸送裝置以及控制器，在所述級進模一側(cè)設(shè)置有用于檢測工件的檢測元件，所述檢測元件檢測到工件后發(fā)送檢測信號至控制器，所述控制器接收檢測信號后發(fā)送用于驅(qū)動級進模將鎖扣裝訂在工件上的驅(qū)動信號至所述驅(qū)動裝置，以及發(fā)送用于控制工件輸送裝置運行狀態(tài)的信號至工件輸送裝置，所述原料輸送裝置包括一當工件輸送裝置暫停輸送時，驅(qū)動裝置接收驅(qū)動信號驅(qū)動級進模進行裝訂動作的同時夾緊鎖扣原料，在級進模裝訂完成后驅(qū)動鎖扣原料進入級進模完成下一次預(yù)裝訂的氣動送料機構(gòu)，裝訂完成后所述控制器發(fā)送用于控制輸送工件的工件送料信號至工件輸送裝置。
[0006]上述的全自動鋼邊箱鎖扣裝訂機，所述氣動送料機構(gòu)包括一當驅(qū)動裝置接收驅(qū)動信號驅(qū)動級進模動作時與上模板一起向下運動的氣動壓板，所述氣動壓板與控制鎖扣原料前進送料的氣動閥連接，還包括一與所述氣動閥相連的當氣動閥被氣動壓板壓下時驅(qū)動其夾緊鎖扣原料，當氣動壓板抬起氣動閥復(fù)位時驅(qū)動其向前輸送鎖扣原料的氣動送料夾緊件。
[0007]上述的全自動鋼邊箱鎖扣裝訂機,所述氣動送料機構(gòu)包括一固定于級進模進料口處的與氣源相連的氣動腔體，在氣動腔體上設(shè)置有允許鎖扣原料穿過的、可沿鎖扣原料往復(fù)移動并帶動鎖扣原料進入級進模的氣動送料夾板，所述氣動送料夾板與氣動腔體氣動伸縮活動連接，在氣動腔體上設(shè)置有控制氣動送料夾板氣動伸縮的氣動閥，所述氣動閥與設(shè)于級進模上模板上的氣動壓板活動連接。
[0008]上述的全自動鋼邊箱鎖扣裝訂機,所述級進模包括一具有殼體的底座,在殼體內(nèi)通過固定板連接有上模板，在上模板的下方設(shè)置下模板，所述固定板與下模板之間設(shè)置卸料板，所述殼體上設(shè)置有用于驅(qū)動上模板向下移動完成裝訂的液壓油缸，所述氣動壓板設(shè)于固定板上。
[0009]上述的全自動鋼邊箱鎖扣裝訂機，所述氣源設(shè)置為空氣壓縮機，所述氣動腔體上設(shè)置有與所述氣源連接的進氣嘴。
[0010]本發(fā)明全自動鋼邊箱鎖扣裝訂機的優(yōu)點是:結(jié)構(gòu)簡單，通過設(shè)置控制器控制工件裝訂，定位準確；且鎖扣成型無需提前單獨完成，節(jié)省了勞動力；提高了生產(chǎn)效率的同時，本發(fā)明由于將鋼帶生產(chǎn)與打扣同時進行，減少了傳統(tǒng)的工序，生產(chǎn)效率大大提高，而且減少了材料的浪費，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，摒棄了傳統(tǒng)的通過電信號先進料再裝訂的方式，采用機械自動進料的方式，驅(qū)動裝置接收驅(qū)動信號驅(qū)動級進模進行裝訂動作的同時夾緊鎖扣原料，在級進模裝訂完成后驅(qū)動鎖扣原料進入級進模完成下一次預(yù)裝訂，節(jié)約了工序，減少了對鎖扣原料的進料信號控制，大大降低了設(shè)備維護量，提高了設(shè)備的使用壽命。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的后視結(jié)構(gòu)圖；
圖3為帶有氣動送料機構(gòu)的級進模結(jié)構(gòu)放大圖；
圖4為氣動送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)放大圖。

【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明做進一步詳細說明；
如圖1、2、3、4所示，本發(fā)明的全自動鋼邊箱鎖扣裝訂機包括級進模1、原料輸送裝置2、驅(qū)動裝置3、工件輸送裝置4、以及控制器，所述的級進模I用于將鎖扣原料5進行鎖扣成型，原料輸送裝置2用于向級進模I輸送鎖扣原料5，驅(qū)動裝置3用于驅(qū)動級進模I對工件進行裝訂，工件輸送裝置4用于帶動工件運動，將其輸送至級進模I進行裝訂，且完成裝訂后繼續(xù)帶動工件運動，到達工件輸送裝置4的另外一端，在所述級進模I的工件接近的方向一側(cè)設(shè)置有檢測元件6，用于在工件未到達級進模I時檢測工件，所述的檢測元件6可以采用檢測性能精準、成本較低的光電傳感器。所述檢測元件6檢測到工件后發(fā)送檢測信號至控制器，所述控制器接收檢測信號計算工件到達鎖扣下方的距離，當工件上的待裝訂位置到達鎖扣下方時，發(fā)送驅(qū)動信號至所述驅(qū)動裝置3，使驅(qū)動裝置3動作，以驅(qū)動級進模I將鎖扣裝訂在工件上，級進模I的上模板11在完成裝訂的同時，帶動固定板12上的氣動壓板7向下移動，按壓氣動腔體8上的氣動閥9，氣動閥9開啟，空氣壓縮機通過進氣嘴10將高壓氣體充入氣動腔體8，此時高壓氣體驅(qū)動氣動送料夾板13向后移動，夾住鎖扣原料5，在級進模I的上模板11抬起的同時，氣動壓板7隨著向上抬起，氣動閥9關(guān)閉，高壓氣體關(guān)閉，氣動送料夾板13復(fù)位，并帶動夾持的鎖扣原料5送入級進模1，與此同時控制工件輸送裝置4繼續(xù)帶動工件運行，這樣便完成了一次裝訂循環(huán)，在一次裝訂循環(huán)完成之后，工件輸送裝置4恢復(fù)運行，所述控制器發(fā)送裝訂信號至驅(qū)動裝置3，同時級進模I動作并完成下一個鎖扣的成型裝訂。由于控制器一般設(shè)置于鎖扣裝訂機下方的機柜用，以保護控制器，防止被觸碰以及被腐蝕性氣體或者液體的腐蝕，在圖1、圖2中未顯示出來，所述的控制器優(yōu)選采用環(huán)境適應(yīng)能力高的PLC控制器，延長裝訂機的使用壽命。
[0013]所述原料輸送裝置2包括一當工件輸送裝置4暫停輸送時，驅(qū)動裝置3接收驅(qū)動信號驅(qū)動級進模I進行裝訂動作的同時夾緊鎖扣原料5，在級進模I裝訂完成后驅(qū)動鎖扣原料5進入級進模I完成下一次預(yù)裝訂的氣動送料機構(gòu)14，裝訂完成后所述控制器發(fā)送用于控制輸送工件的工件送料信號至工件輸送裝置4。所述氣動送料機構(gòu)14包括一當驅(qū)動裝置3接收驅(qū)動信號驅(qū)動級進模I動作時與上模板11 一起向下運動的氣動壓板7，所述氣動壓板7與控制鎖扣原料5前進送料的氣動閥9連接，還包括一與所述氣動閥9相連的當氣動閥9被氣動壓板7壓下時驅(qū)動其夾緊鎖扣原料5，當氣動壓板7抬起氣動閥9復(fù)位時驅(qū)動其向前輸送鎖扣原料5的氣動送料夾緊件。
[0014]作為一種優(yōu)選實施例，所述氣動送料機構(gòu)14包括一固定于級進模I的進料口處的與氣源相連的氣動腔體8，氣源可以設(shè)置為傳統(tǒng)常用的空氣壓縮機，在氣動腔體8上設(shè)置有允許鎖扣原料5穿過的、可沿鎖扣原料5往復(fù)移動并帶動鎖扣原料5進入級進模I的氣動送料夾板13，所述氣動送料夾板13與氣動腔體8氣動伸縮活動連接，在氣動腔體8上設(shè)置有控制氣動送料夾板13氣動伸縮的氣動閥9，所述氣動閥9與設(shè)于級進模I的上模板11上的氣動壓板7活動連接。在氣動腔體8上設(shè)置有與所述氣源連接的進氣嘴10。級進模I包括一具有殼體15的底座16，在殼體15內(nèi)通過固定板12連接有上模板11，在上模板11的下方設(shè)置下模板17，所述固定板12與下模板17之間設(shè)置卸料板18，所述殼體15上設(shè)置有用于驅(qū)動上模板11向下移動完成裝訂的液壓油缸19，所述氣動壓板7設(shè)于固定板12上。
[0015]所述的工件輸送裝置4包括用于支撐工件的履帶20、履帶鏈輪21、以及第一伺服電機22，所述第一伺服電機22驅(qū)動履帶鏈輪21轉(zhuǎn)動以帶動所述履帶20運行，當所述控制器控制對工件裝訂時，控制器發(fā)送暫停信號至所述第一伺服電機22，控制其暫停轉(zhuǎn)動，從而可以控制履帶20暫停帶動工件運行，在工件保持靜止的時序內(nèi)對其進行裝訂。
[0016]由于檢測元件6提前設(shè)置，它到級進模I上的鎖扣正下方的距離是已知的，因此控制器可以根據(jù)工件被檢測元件6檢測到的位置與待裝訂位置之間的距離以及檢測元件6與鎖扣正下方的距離，便可計算待裝訂位置到鎖扣正下方的距離，再結(jié)合履帶20即時位置，便可以計算出待裝訂位置到達鎖扣正下方的運行長度，從而可以精準的控制第一伺服電機22暫停履帶20運行以及控制驅(qū)動裝置3驅(qū)動級進模I進行裝訂。
[0017]履帶20運行速度可能會發(fā)生變化，為了使控制器發(fā)送控制指令更精確，在所述履帶鏈輪21上設(shè)置有用于計算履帶20運行長度的編碼器，而且履帶20運行長度不受運行速度的影響，因此，所述控制器接收到檢測信號后，實時讀取編碼器數(shù)據(jù)，當履帶20運行長度等于裝訂位置到鎖扣正下方的距離時，控制器向所述驅(qū)動裝置3發(fā)送驅(qū)動信號，以及控制所述第一伺服電機22的運行狀態(tài)，使其暫停運行，保證順利完成裝訂，完成裝訂后，恢復(fù)運行。
[0018]為了保證履帶20的運行狀態(tài)與驅(qū)動裝置3驅(qū)動級進模I進行裝訂同步進行，在所述的級進模I的一側(cè)設(shè)置有接近開關(guān)，所述的接近開關(guān)檢測級進模I的凸模位置信號，并發(fā)送至控制器，當級進模I的凸模向下運行、進行裝訂時，所述控制器控制工件輸送裝置4暫停運行，當級進模I的凸模向上運行、進行復(fù)位時，控制器控制工件輸送裝置4繼續(xù)運行。
[0019]所述的驅(qū)動裝置3優(yōu)選采用液壓驅(qū)動裝置，包括液壓控制閥，所述控制器向液壓控制閥發(fā)送驅(qū)動信號，通過控制液壓控制閥從而控制液壓驅(qū)動裝置的液壓油缸活塞桿驅(qū)動級進模I進行裝訂，液壓油缸活塞桿通過一個法蘭與級進模I相連接。所述的液壓驅(qū)動裝置還包括液壓電機，為了防止工件長時間沒有被傳送過來，而液壓電機始終處于啟動狀態(tài)浪費電能，在所述控制器接收檢測信號后向液壓電機發(fā)送控制其啟動的啟動信號，通過在控制器端設(shè)定時間閾值T，若控制器持續(xù)接收不到檢測信號的時間大于閾值T，則向液壓電機發(fā)送停止信號，控制液壓電機停止。
[0020]為了方便顯示鋼帶設(shè)定、板材設(shè)定、手動操作、監(jiān)控頁面、時間設(shè)定等各種參數(shù)設(shè)置信息，所述的全自動鋼邊箱鎖扣裝訂機還包括控制面板23，用于顯示設(shè)置參數(shù)。
[0021]在履帶20帶動置于其上的工件運行時，為了防止工件滑動，所述的工件輸送裝置4還包括用于壓緊履帶20上工件的履帶壓輪24，所述履帶壓輪24設(shè)置在履帶20上方，可以將工件壓緊，增加工件與履帶20的摩擦力，避免了履帶20帶動工件運行時滑動，為了減小工件與履帶壓輪24之間的摩擦,履帶壓輪24由若干個滾輪組成,可以在工件的摩擦力作用下滾動。由于工件的厚度不一致，因此，在履帶壓輪24 —側(cè)設(shè)置有用于調(diào)節(jié)履帶壓輪24距離履帶20高度的調(diào)節(jié)手柄25，增加了鎖扣裝訂機的適用性。
[0022]當然，上述說明并非是對本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不限于上述舉例，本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員，在本發(fā)明的實質(zhì)范圍內(nèi)，作出的變化、改型、添加或替換，都應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動鋼邊箱鎖扣裝訂機，包括一用于將鎖扣原料加工成鎖扣的具有上模板及下模板的級進模，一用于向所述級進模輸送鎖扣原料的原料輸送裝置，一用于驅(qū)動級進模進行裝訂的驅(qū)動裝置，一用于輸送工件的工件輸送裝置以及控制器，在所述級進模一側(cè)設(shè)置有用于檢測工件的檢測元件，所述檢測元件檢測到工件后發(fā)送檢測信號至控制器，所述控制器接收檢測信號后發(fā)送用于驅(qū)動級進模將鎖扣裝訂在工件上的驅(qū)動信號至所述驅(qū)動裝置，以及發(fā)送用于控制工件輸送裝置運行狀態(tài)的信號至工件輸送裝置，其特征在于:所述原料輸送裝置包括一當工件輸送裝置暫停輸送時，驅(qū)動裝置接收驅(qū)動信號驅(qū)動級進模進行裝訂動作的同時夾緊鎖扣原料，在級進模裝訂完成后驅(qū)動鎖扣原料進入級進模完成下一次預(yù)裝訂的氣動送料機構(gòu)，裝訂完成后所述控制器發(fā)送用于控制輸送工件的工件送料信號至工件輸送裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動鋼邊箱鎖扣裝訂機，其特征是:所述氣動送料機構(gòu)包括一當驅(qū)動裝置接收驅(qū)動信號驅(qū)動級進模動作時與上模板一起向下運動的氣動壓板，所述氣動壓板與控制鎖扣原料前進送料的氣動閥連接，還包括一與所述氣動閥相連的當氣動閥被氣動壓板壓下時驅(qū)動其夾緊鎖扣原料，當氣動壓板抬起氣動閥復(fù)位時驅(qū)動其向前輸送鎖扣原料的氣動送料夾緊件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動鋼邊箱鎖扣裝訂機，其特征是:所述氣動送料機構(gòu)包括一固定于級進模進料口處的與氣源相連的氣動腔體，在氣動腔體上設(shè)置有允許鎖扣原料穿過的、可沿鎖扣原料往復(fù)移動并帶動鎖扣原料進入級進模的氣動送料夾板，所述氣動送料夾板與氣動腔體氣動伸縮活動連接，在氣動腔體上設(shè)置有控制氣動送料夾板氣動伸縮的氣動閥，所述氣動閥與設(shè)于級進模上模板上的氣動壓板活動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動鋼邊箱鎖扣裝訂機，其特征是:所述級進模包括一具有殼體的底座，在殼體內(nèi)通過固定板連接有上模板，在上模板的下方設(shè)置下模板，所述固定板與下模板之間設(shè)置卸料板，所述殼體上設(shè)置有用于驅(qū)動上模板向下移動完成裝訂的液壓油缸，所述氣動壓板設(shè)于固定板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動鋼邊箱鎖扣裝訂機，其特征是:所述氣源設(shè)置為空氣壓縮機，所述氣動腔體上設(shè)置有與所述氣源連接的進氣嘴。
【文檔編號】B27F7/02GK104369239SQ201410704159
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年11月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月30日
【發(fā)明者】董云龍, 劉秀梅, 劉順友 申請人:青島美嘉隆包裝機械有限公司