專利名稱：一種平板掉頭裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種平板掉頭裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及板料制造領(lǐng)域，尤其是關(guān)于一種應(yīng)用于強(qiáng)化地板分切生產(chǎn)線的平板掉 頭裝置。
背景技術(shù)：
[0002]如圖1及圖2所示，現(xiàn)有強(qiáng)化地板分切生產(chǎn)線，強(qiáng)化地板制造過程中，需要通過壓 貼，分切、銑槽主要工藝加工，其中目前通用設(shè)備和加工工藝配置下，在高溫，高壓的壓貼加 工后的強(qiáng)化地板胚板，四周邊緣都產(chǎn)生塌邊現(xiàn)象，即四周邊緣比中間部位厚度都薄一些，尤 其是長度方向上，為了使以后銑槽加工后的地板成品，拼起來表面減少高低差，胚板分切成 塊后，先需要將長度方向塌邊的邊放在一個(gè)方向，使地板成品塌邊位置在同一邊，如圖2所 示，目前解決的方法[0003]一、如圖1所示，對(duì)于強(qiáng)化地板單向分切生產(chǎn)線，在胚板10經(jīng)分切鋸11分成板 塊14，落在輥筒機(jī)13上，這里增加一名工人13，將左邊的一板塊14，由人工操作平面轉(zhuǎn)動(dòng) 180° (掉頭)，然后放在輥筒機(jī)13原位置上，使塌邊的邊與右邊的板塊14塌邊的邊同一方 向，進(jìn)入下道多刀鋸15設(shè)備，進(jìn)行分條；[0004]二、如圖2所示，對(duì)于強(qiáng)化地板雙向強(qiáng)化地板分切生產(chǎn)線，是再增加一臺(tái)分條的多 刀鋸15設(shè)備，放在另一端，分切后的左、右倆板塊14在輥筒機(jī)13上，分別向左、右二方向運(yùn) 動(dòng)，在二臺(tái)多刀鋸15上進(jìn)行分條加工；從而造成第一方式1)人工操作強(qiáng)度大，2)在原板 塊位置旋轉(zhuǎn)180° (掉頭)，影響前分切塊板設(shè)備連續(xù)加工出料，加長分切塊設(shè)備的等待時(shí) 間，生產(chǎn)效率低；第二方式3)設(shè)備投資大，4)占用工作場(chǎng)地多，5)大功率設(shè)備多，耗能高。發(fā)明內(nèi)容[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠完成相同功 能、提高生產(chǎn)效率的平板掉頭裝置，同時(shí)達(dá)到減少人員操作，縮短設(shè)備非工作的等待時(shí)間， 又不重復(fù)增加投資大、耗能高的分切設(shè)備的目的。[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種平板掉頭裝置包括機(jī)架、擺動(dòng) 機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及吸盤機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、吸盤機(jī)構(gòu)安裝在 升降機(jī)構(gòu)上，并一起安裝在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)擺臂的懸臂擺動(dòng)端處；當(dāng)吸盤機(jī)構(gòu)吸住平板物件升起 后，在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)工作時(shí)、同時(shí)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)聯(lián)合作用下，使平板物件在水平面內(nèi)，既作圓弧擺動(dòng)， 又作旋轉(zhuǎn)的疊加復(fù)合運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)平面板物件移動(dòng)定距離的同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)定角度(掉頭)的目的。[0007]所述的平板掉頭裝置的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括擺動(dòng)氣缸、擺動(dòng)鉸、擺臂、滾輪及圓弧軌道， 擺動(dòng)氣缸、擺動(dòng)鉸的固定部件和圓弧軌道固定在機(jī)架上，擺動(dòng)氣缸的活動(dòng)部件和滾輪分別 安裝在擺臂靠近兩端部的中間部位，滾輪可在圓弧軌道上運(yùn)行，擺臂一端連接擺動(dòng)鉸的活 動(dòng)部件，擺臂另一端呈懸臂狀，擺動(dòng)氣缸伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，擺臂懸臂端作循環(huán)圓弧擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。[0008]所述的平板掉頭裝置的升降機(jī)構(gòu)包括升降盤、至少二個(gè)升降氣缸及至少三個(gè)滾珠 件，三個(gè)滾珠件朝上均布在升降盤靠近外圓周位置，升降盤具有內(nèi)孔，至少二升降氣缸朝上間隔一段距離安裝在擺臂的懸臂端部，升降氣缸的活塞桿與升降盤連接，活塞桿伸出時(shí)可 以托起升降盤上升。[0009]所述的平板掉頭裝置的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)軸、撥桿及撥輪，旋轉(zhuǎn)盤與旋轉(zhuǎn) 軸同軸線連接，旋轉(zhuǎn)軸插入升降盤內(nèi)孔，至少三個(gè)滾珠件上部托住旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤相對(duì)升降 盤可旋轉(zhuǎn)，撥桿伸出大部分，固定在旋轉(zhuǎn)盤上，撥輪安裝在機(jī)架的圓弧軌道中部下面，在擺 動(dòng)氣缸推動(dòng)擺臂作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)的撥桿碰到靜止的撥輪，使旋轉(zhuǎn)盤又相對(duì)升降盤內(nèi)孔 中心線作轉(zhuǎn)動(dòng)。[0010]所述的平板掉頭裝置的吸盤機(jī)構(gòu)包括吸盤，回位彈簧、吸盤支架，回位彈簧套在旋 轉(zhuǎn)軸上，吸盤支架與旋轉(zhuǎn)軸連接，吸盤固定在吸盤支架上，使吸盤可隨升降盤升降，又可隨 旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，回位彈簧作用是確保吸盤下降。[0011]本發(fā)明第一實(shí)施方案是選擇擺動(dòng)角90°，旋轉(zhuǎn)角90°的平板掉頭裝置，又懸臂的 擺動(dòng)機(jī)構(gòu)放大功能，應(yīng)用于強(qiáng)化地板制造領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)平板物件旋轉(zhuǎn)180°的同時(shí)移動(dòng)較長距 離，使旋轉(zhuǎn)180°后的板塊，移動(dòng)距離能離開前分切塊板出料位置后才放下，再進(jìn)入下道工 序；這就不影響前分切塊板設(shè)備連續(xù)加工出料，比目前生產(chǎn)線縮短分切塊設(shè)備的等待時(shí)間， 提聞生廣線效率。[0012]本發(fā)明的有益效果是減少人員操作，縮短設(shè)備非工作的等待時(shí)間，提高生產(chǎn)效 率，同時(shí)避免增加設(shè)備重復(fù)配置，減少投資和能源消耗。


[0013]圖1是現(xiàn)有人工操作的強(qiáng)化地板單向分切生產(chǎn)線的俯視示意圖[0014]圖2是現(xiàn)有強(qiáng)化地板雙向強(qiáng)化地板分切生產(chǎn)線俯視示意圖；[0015]圖3是本發(fā)明平板掉頭裝置擺動(dòng)氣缸伸出狀態(tài)的主視示意圖；[0016]圖4是本發(fā)明平板掉頭裝置擺動(dòng)氣缸縮回狀態(tài)的俯視示意圖；[0017]圖5是本發(fā)明平板掉頭裝置的左視示意圖[0018]圖6是圖3中A所指處的局部放大示意圖[0019]圖7是圖5中B所指處的局部放大示意圖[0020]圖8是本發(fā)明強(qiáng)化地板單向分切生產(chǎn)線的平板掉頭裝置俯視示意圖；[0021]圖9是本發(fā)明第二實(shí)施方案的主視示意圖；[0022]圖10是本發(fā)明第二實(shí)施方案的俯視示意圖[0023]圖11是本發(fā)明第三實(shí)施方案的主視示意圖[0024]圖12是本發(fā)明第二實(shí)施方案的俯視不意圖[0025]圖13是本發(fā)明第三實(shí)施方案升起狀態(tài)的主視示意圖；[0026]圖14是本發(fā)明第三實(shí)施方案旋轉(zhuǎn)180°后狀態(tài)的主視示意圖；[0027]圖15是本發(fā)明第三實(shí)施方案旋轉(zhuǎn)180°后下降狀態(tài)的主視示意圖具體實(shí)施方式
[0028]如圖3至圖7所示，本發(fā)明的一種平板掉頭裝置，該平板掉頭裝置包括機(jī)架1、擺動(dòng) 機(jī)構(gòu)2、升降機(jī)構(gòu)3、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4及吸盤機(jī)構(gòu)5 ;擺動(dòng)機(jī)構(gòu)2安裝在機(jī)架I上；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、吸 盤機(jī)構(gòu)5安裝在升降機(jī)構(gòu)3上，并一起安裝在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)2的擺臂的懸臂擺動(dòng)端處；當(dāng)吸盤機(jī)構(gòu)5吸住平板物件升起后，在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)2工作時(shí)、同時(shí)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4聯(lián)合作用下，使平板物件 在水平面內(nèi)，既作圓弧擺動(dòng)，又作旋轉(zhuǎn)的疊加復(fù)合運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)平面板物件移動(dòng)定距離的同時(shí) 轉(zhuǎn)動(dòng)定角度的目的。[0029]所述的平板掉頭裝置的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)2，包括擺動(dòng)氣缸21、擺動(dòng)鉸22、擺臂23、滾輪24 及圓弧軌道25，擺動(dòng)氣缸21、擺動(dòng)鉸22的固定部件和圓弧軌道25固定在機(jī)架I上，擺動(dòng)氣 缸21的活動(dòng)部件和滾輪24分別安裝在擺臂23靠近兩端部的中間部位，滾輪24可在圓弧 軌道25上運(yùn)行，擺臂23 —端連接擺動(dòng)鉸22的活動(dòng)部件，擺臂23另一端呈懸臂狀，擺動(dòng)氣 缸21伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，擺臂23懸臂端作循環(huán)圓弧擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。[0030]所述的平板掉頭裝置的升降機(jī)構(gòu)3，包括升降盤31、至少二個(gè)升降氣缸32及至少 三個(gè)滾珠件33，至少三個(gè)滾珠33件朝上均布在升降盤31靠近外圓周位置，升降盤31具有 內(nèi)孔，至少二升降氣缸32朝上間隔一段距離安裝在擺臂23的懸臂端部，升降氣缸32的活 塞桿與升降盤31連接,活塞桿伸出時(shí)可以托起升降盤31上升。[0031]所述的平板掉頭裝置的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，包括旋轉(zhuǎn)盤41、旋轉(zhuǎn)軸42、撥桿43及撥輪44， 旋轉(zhuǎn)盤41與旋轉(zhuǎn)軸42同軸線連接，旋轉(zhuǎn)軸42插入升降盤31內(nèi)孔，至少三個(gè)滾珠件33上 部托住旋轉(zhuǎn)盤41，旋轉(zhuǎn)盤41相對(duì)升降盤31可旋轉(zhuǎn)，撥桿43伸出大部分，固定在旋轉(zhuǎn)盤41 上，撥輪44安裝在圓弧軌道25中部下面，在擺動(dòng)氣缸21推動(dòng)擺臂23作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng) 的撥桿43碰到靜止的撥輪44，使旋轉(zhuǎn)盤41又相對(duì)升降盤31內(nèi)孔中心線作轉(zhuǎn)動(dòng)。[0032]所述的平板掉頭裝置的吸盤機(jī)構(gòu)5包括吸盤51，回位彈簧52、吸盤支架53，回位彈 簧52套在旋轉(zhuǎn)軸42上，吸盤支架53與旋轉(zhuǎn)軸42連接，吸盤51固定在吸盤支架53上，使 吸盤51可隨升降盤31升降，又可隨旋轉(zhuǎn)盤41轉(zhuǎn)動(dòng)，回位彈簧52作用是確保吸盤下降。[0033]本發(fā)明第一實(shí)施方案是選擇擺動(dòng)角90°，旋轉(zhuǎn)角90°的平板移動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，又懸 臂的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)放大功能，應(yīng)用于強(qiáng)化地板制造領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)平板物件旋轉(zhuǎn)180°的同時(shí)移動(dòng)較 長距離，使旋轉(zhuǎn)180°后的板塊，移動(dòng)距離能離開前分切塊板出料位置后才放下，再進(jìn)入下 道工序；這就不影響前分切塊板設(shè)備連續(xù)加工出料，比目前生產(chǎn)線縮短分切塊設(shè)備的等待 時(shí)間，提高生產(chǎn)線效率。[0034]本發(fā)明第一實(shí)施方案的平板掉頭裝置工作順序如下[0035]a)在擺動(dòng)氣缸活塞桿縮回，升降氣缸活塞桿伸出時(shí)的位置為初始位置；[0036]b)升降氣缸活塞桿縮回，吸盤機(jī)構(gòu)下降后吸住分切后塊板，升降氣缸活塞桿伸出， 平板物件升起；[0037]c)然后擺動(dòng)氣缸伸出時(shí)，推動(dòng)擺臂的懸臂端，作順時(shí)針圓弧擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)；同時(shí)運(yùn)動(dòng) 的撥桿碰到靜止的撥輪，使旋轉(zhuǎn)盤相對(duì)升降盤內(nèi)孔中心線作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；實(shí)現(xiàn)順時(shí)針擺動(dòng) 角90°，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)角90°，達(dá)到平板物件順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°的同時(shí)移動(dòng)距離達(dá)到離開前 分切后塊板的出料位置；[0038]d)真空吸盤放氣，分切后塊板塊板落下，然后進(jìn)入下道工序；[0039]e)擺動(dòng)氣缸縮回，推動(dòng)擺臂的懸臂端，作逆時(shí)針圓弧擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)；同時(shí)運(yùn)動(dòng)的撥 桿碰到靜止的撥輪，使旋轉(zhuǎn)盤相對(duì)升降盤內(nèi)孔中心線作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；實(shí)現(xiàn)逆時(shí)針擺動(dòng)角 90°，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)角90°，達(dá)到平板物件逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°的同時(shí)回到初始位置；[0040]f)重復(fù)循環(huán)上面b)到e)的動(dòng)作。[0041]本發(fā)明的有益效果是減少人員操作，縮短設(shè)備非工作的等待時(shí)間，，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免增加設(shè)備重復(fù)配置，減少投資和能源消耗。[0042]如圖9至圖10所示，本發(fā)明第二實(shí)施方案的平板掉頭裝置，該平板移動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置 包括機(jī)架1、移動(dòng)機(jī)構(gòu)6、升降機(jī)構(gòu)3、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4及吸盤機(jī)構(gòu)5 ；[0043]所述的第二實(shí)施方案平板掉頭裝置的移動(dòng)機(jī)構(gòu)6，包括二個(gè)直線軌道61、驅(qū)動(dòng)電 機(jī)62、牽引皮帶63、移動(dòng)小車64、小車滾輪65及隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)66 ;驅(qū)動(dòng)電機(jī)62、二個(gè)直線 軌道61與機(jī)架I固定，繞過皮帶輪的牽引皮帶63 二端部分別連接在移動(dòng)小車64的二端， 安裝移動(dòng)小車64上的小車滾輪65在二個(gè)直線軌道(I內(nèi)滾動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)62正或反轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)，使移動(dòng)小車64可向左或向右沿軌道直線移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)平板直線位移目的；[0044]所述的隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)66包括第一鏈輪661、隨動(dòng)鏈條662、第二鏈輪663、隨動(dòng)鏈塊 664、回程擋塊665及進(jìn)程擋塊666，隨動(dòng)鏈條662繞過二個(gè)第一鏈輪661、第二鏈輪663形 成閉環(huán)，隨動(dòng)鏈塊664固定在隨動(dòng)鏈條662上，同時(shí)第一鏈輪661過盈配合套在旋轉(zhuǎn)軸42 上，第二鏈輪663軸承連接在移動(dòng)小車64上的一根固定軸上。二鏈輪軸中心距大于第一鏈 輪661節(jié)圓周長的一半，回程擋塊665及進(jìn)程擋塊666固定在某一直線軌道61上，并回程 擋塊665與吸板位置時(shí)第一鏈輪661軸中心距離L等于第一鏈輪661節(jié)圓周長的一半，進(jìn) 程擋塊666與放板中心位置距離也等于L ；[0045]因此第二方案工作原理是[0046]I)當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)62正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，牽引皮帶63帶動(dòng)移動(dòng)小車64向右移動(dòng)，在接近放板 中心時(shí)，先隨動(dòng)鏈塊664碰到進(jìn)程擋塊666，移動(dòng)小車64繼續(xù)向右移動(dòng)，但隨動(dòng)鏈塊664被 進(jìn)程擋塊666擋住，則第一鏈輪661逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸42逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°， 實(shí)現(xiàn)平板旋轉(zhuǎn)180°目的；[0047]2)當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)62反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，牽引皮帶63帶動(dòng)移動(dòng)小車64向左移動(dòng)，在接近吸 板中心位置時(shí)，隨動(dòng)鏈塊664碰到回程擋塊665，移動(dòng)小車64繼續(xù)向左移動(dòng)，但隨動(dòng)鏈塊 664被進(jìn)程擋塊665擋住，則第一鏈輪661順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸42順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) 180 °，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4回程目的。[0048]如圖11至圖16所示，本發(fā)明第三實(shí)施方案的平板掉頭裝置，該平板掉頭裝置包括 機(jī)架1、升降機(jī)構(gòu)3、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4 ；[0049]所述的第三實(shí)施方案平板掉頭裝置的升降機(jī)構(gòu)3，包括擺桿311、托塊312、擺桿支 座313及擺桿氣缸314 ；[0050]所述的第三實(shí)施方案平板掉頭裝置的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，包括旋轉(zhuǎn)盤411、旋轉(zhuǎn)軸412、旋 轉(zhuǎn)電機(jī)413 ；[0051 ] 擺桿支座313及擺桿氣缸314缸體安裝在旋轉(zhuǎn)盤411上，擺桿氣缸314活塞桿與擺 桿311右端鉸接；擺桿311水平放置在被掉頭的平板下方，擺桿氣缸314伸出為初始位置， 當(dāng)擺桿氣缸314縮回時(shí)，擺桿311左端向上擺動(dòng)30到45°升起，并托起被掉頭的平板，托塊 312防止被掉頭的平板下滑；然后旋轉(zhuǎn)電機(jī)413驅(qū)動(dòng)，通過旋轉(zhuǎn)軸412，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤411旋轉(zhuǎn) 180°，同時(shí)被掉頭的平板也旋轉(zhuǎn)180°，擺桿氣缸314伸出，擺桿311下降，掉頭的平板被后 面輥筒基托住，此時(shí)該平板已旋轉(zhuǎn)180°和移動(dòng)一個(gè)距離；擺桿311繼續(xù)下降呈水平，然后 旋轉(zhuǎn)電機(jī)413驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤411回轉(zhuǎn)180°，擺桿311在輥筒基下面回到初始位置。[0052]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn) 定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換 ，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種平板掉頭裝置，其特征在于它包括機(jī)架、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及吸盤機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、吸盤機(jī)構(gòu)安裝在升降機(jī)構(gòu)上，并一起安裝在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)擺臂的懸臂擺動(dòng)端處；當(dāng)吸盤機(jī)構(gòu)吸住平板物件升起后，在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)工作時(shí)、同時(shí)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)聯(lián)合作用下，使平板物件在水平面內(nèi)，既作圓弧擺動(dòng)，又作旋轉(zhuǎn)的疊加復(fù)合運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)平板物件旋轉(zhuǎn)定角度的目的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板掉頭裝置，其特征在于所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)氣缸、 擺動(dòng)鉸、擺臂、滾輪及圓弧軌道，擺動(dòng)氣缸、擺動(dòng)鉸的固定部件和圓弧軌道固定在機(jī)架上，擺動(dòng)氣缸的活動(dòng)部件和滾輪分別安裝在擺臂靠近兩端部的中間部位，滾輪可在圓弧軌道上運(yùn)行，擺臂一端連接擺動(dòng)鉸的活動(dòng)部件，擺臂另一端呈懸臂狀，擺動(dòng)氣缸伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，擺臂懸臂端作循環(huán)圓弧擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板掉頭裝置，其特征在于所述的升降機(jī)構(gòu)包括升降盤、至少二個(gè)升降氣缸及至少三個(gè)滾珠件，三個(gè)滾珠件朝上均布在升降盤靠近外圓周位置，升降盤具有內(nèi)孔，至少二升降氣缸朝上間隔一段距離安裝在擺臂的懸臂端部，升降氣缸的活塞桿與升降盤連接，活塞桿伸出時(shí)可以托起升降盤上升。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板掉頭裝置，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)軸、撥桿及撥輪，旋轉(zhuǎn)盤與旋轉(zhuǎn)軸同軸線連接，旋轉(zhuǎn)軸插入升降盤內(nèi)孔，至少三個(gè)滾珠件上部托住旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤相對(duì)升降盤可旋轉(zhuǎn)，撥桿伸出大部分，固定在旋轉(zhuǎn)盤上，撥輪安裝在機(jī)架的圓弧軌道中部下面，在擺動(dòng)氣缸推動(dòng)擺臂作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)的撥桿碰到靜止的撥輪，使旋轉(zhuǎn)盤又相對(duì)升降盤內(nèi)孔中心線作轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板掉頭裝置，其特征在于所述的吸盤機(jī)構(gòu)包括吸盤，回位彈簧、吸盤支架，回位彈簧套在旋轉(zhuǎn)軸上，吸盤支架與旋轉(zhuǎn)軸連接，吸盤固定在吸盤支架上， 使吸盤可隨升降盤升降，又可隨旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，回位彈簧作用是確保吸盤下降。
6.一種平板掉頭裝置，第二實(shí)施方案其特征在于包括機(jī)架、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及吸盤機(jī)構(gòu)；所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括二個(gè)直線軌道、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、牽引皮帶、移動(dòng)小車、 小車滾輪及隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；繞過皮帶輪的牽引皮帶二端部分別連接在移動(dòng)小車的二端，安裝移動(dòng)小車上的小車滾輪在二個(gè)直線軌道內(nèi)滾動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)正或反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，使移動(dòng)小車可向左或向右沿軌道直線移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)平板直線位移目的；所述的隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)第一鏈輪、 隨動(dòng)鏈條、第二鏈輪、隨動(dòng)鏈塊、回程擋塊及進(jìn)程擋塊，隨動(dòng)鏈條繞過二個(gè)第一鏈輪、第二鏈輪形成閉環(huán)，同時(shí)第一鏈輪過盈配合套在旋轉(zhuǎn)軸上，第二鏈輪軸承連接在移動(dòng)小車上的一根固定軸上。二鏈輪軸中心距大于第一鏈輪節(jié)圓周長的一半，回程擋塊及進(jìn)程擋塊固定在某一直線軌道上，并回程擋塊與吸板位置時(shí)的第一鏈輪軸中心距離L等于第一鏈輪節(jié)圓周長的一半，進(jìn)程擋塊與放板中心位置距離也等于L ;當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，牽引皮帶帶動(dòng)移動(dòng)小車向右移動(dòng)，在接近放板中心時(shí)，先隨動(dòng)鏈塊碰到進(jìn)程擋塊，移動(dòng)小車?yán)^續(xù)向右移動(dòng)， 但隨動(dòng)鏈塊被進(jìn)程擋塊擋住，則第一鏈輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180° ； 當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，牽引皮帶帶動(dòng)移動(dòng)小車向左移動(dòng)，在接近吸板中心位置時(shí)，隨動(dòng)鏈塊碰到回程擋塊，移動(dòng)小車?yán)^續(xù)向左移動(dòng)，但隨動(dòng)鏈塊被進(jìn)程擋塊擋住，則第一鏈輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°。
7.一種平板掉頭裝置，第三實(shí)施方案其特征在于包括機(jī)架、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述的升降機(jī)構(gòu)，包括擺桿、托塊、擺桿支座及擺桿氣缸；所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)軸、旋 轉(zhuǎn)電機(jī)；所述的擺桿支座及擺桿氣缸缸體安裝在旋轉(zhuǎn)盤上，擺桿氣缸活塞桿與擺桿右端鉸接；擺桿水平放置在被掉頭的平板下方，擺桿氣缸伸出為初始位置，當(dāng)擺桿氣缸縮回時(shí)，擺桿左端向上擺動(dòng)30到45°升起，并托起被掉頭的平板，托塊防止被掉頭的平板下滑； 然后旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過旋轉(zhuǎn)軸，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)180°，同時(shí)被掉頭的平板也旋轉(zhuǎn)180°， 擺桿氣缸伸出，擺桿下降，掉頭的平板被后面輥筒基托住，擺桿繼續(xù)下降呈水平，然后旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)180°，擺桿在輥筒基下面回到初始位置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種平板掉頭裝置，它包括機(jī)架、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及吸盤機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，旋轉(zhuǎn)、吸盤機(jī)構(gòu)安裝在升降機(jī)構(gòu)上，并一起安裝在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)擺臂的懸臂擺動(dòng)端處，當(dāng)吸盤機(jī)構(gòu)吸住平板物件升起后，在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)工作時(shí)、同時(shí)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)聯(lián)合作用下，使平板物件在水平面內(nèi)，既作圓弧擺動(dòng)，又作旋轉(zhuǎn)的疊加復(fù)合運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)平板物件旋轉(zhuǎn)定角度的目的，本實(shí)用新型第一實(shí)施方案選擇擺動(dòng)角90°，旋轉(zhuǎn)角90°的平板移動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，應(yīng)用于地板制造領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)平板物件旋轉(zhuǎn)180°的目的。
文檔編號(hào)B27M3/04GK202826001SQ20122031738
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月19日
發(fā)明者張銘勇 申請(qǐng)人:張銘勇