專利名稱：一種自動(dòng)編簾機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)編簾機(jī)。
背景技術(shù)：
中國(guó)專利文獻(xiàn)公開號(hào)CN1850461公開了 一種厚薄兩用自動(dòng)竹簾編織機(jī)， 包括推料機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、上下?lián)Q線機(jī)構(gòu)和送篾機(jī)構(gòu)；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括離合 器、曲軸以及近曲軸鏈輪，在近曲軸大鏈輪至前穿線桿之間設(shè)置了前穿線 桿的左右換線機(jī)構(gòu)，前穿線桿所引導(dǎo)的編織線在竹篾間隙內(nèi)能進(jìn)行上、下、 左、右四個(gè)方位的交錯(cuò)。
上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處在于其僅適于以竹條等較硬且直的材料進(jìn) 行自動(dòng)編織，且編織成的竹簾的端部往往不整齊，竹條之間緊密性不夠

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種適于對(duì)各種材料進(jìn)行自動(dòng) 編織的自動(dòng)編簾才幾。
為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的自動(dòng)編簾機(jī)，包括機(jī)體和設(shè)于 機(jī)體上的上下?lián)Q線機(jī)構(gòu)，上下?lián)Q線機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)用 于驅(qū)動(dòng)在上下?lián)Q線機(jī)構(gòu)一側(cè)的實(shí)現(xiàn)左右往復(fù)位移的劍帶，劍帶的自由端連 接有用于夾持編織用條狀的原料的梭夾；步進(jìn)電機(jī)與一中央控制器相連，
該中央控制器與用于控制上下?lián)Q線機(jī)構(gòu)進(jìn)行編織動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)控制裝置相 連。所述原料為麻、草、繩、竹片或櫞。該自動(dòng)編簾機(jī)工作時(shí)包括如下步
驟
A、 通過中央控制器控制步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，并使劍帶將梭夾傳送至機(jī)體的 右端；
B、 梭夾夾住一所述原料后，通過中央控制器控制步進(jìn)電才幾反轉(zhuǎn)，并使 劍帶將梭夾帶回至機(jī)體的左端，同時(shí)梭夾松開所述原料；
C、 通過中央控制器控制上下?lián)Q線機(jī)構(gòu)對(duì)所述原料進(jìn)行編織，并重復(fù)上 述步驟。所述機(jī)體上設(shè)有用于設(shè)置所述梭夾的滑軌；梭夾為具有夾緊彈簧的夾 具，在機(jī)體的左右兩端設(shè)有用于開啟梭夾的開啟才幾構(gòu)。
所述上下?lián)Q線機(jī)構(gòu)一側(cè)還設(shè)有用于在所述步驟B之后打壓所述原料的 打煒板，打綿板與用于控制打綿板前后往復(fù)位移的曲柄連桿機(jī)構(gòu)相連，曲 柄連^N幾構(gòu)由交;危電才幾驅(qū)動(dòng)。
所述交流電機(jī)的輸出軸與曲柄連桿機(jī)構(gòu)之間設(shè)有與中央控制器相連的 電控離合器。
所述機(jī)體的左右兩端分別設(shè)有與中央控制器相連的用于檢測(cè)所述梭夾 位置的位置傳感器。
所述上下?lián)Q線機(jī)構(gòu)一側(cè)還設(shè)有與中央控制器相連的用于檢測(cè)所述打煒 板的位置的絆板傳感器。
所述中央控制器通過所述位置傳感器測(cè)得劍帶將夾持有所述原料的梭 夾帶回至機(jī)體左端的同時(shí)，梭夾在開啟機(jī)構(gòu)的作用下開啟，中央控制器控 制所述電控離合器閉合，使交流電機(jī)通過電控離合器驅(qū)動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)， 并使打煒板向前位移并將打壓所述原料；當(dāng)中央控制器通過所述煒板傳感 器測(cè)得打煒板回至初始位置時(shí)，控制所述電控離合器分離并控制剎車閉合 以制動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)，也即制動(dòng)所述打煒板，然后通過所述驅(qū)動(dòng)控制裝置 控制上下?lián)Q線機(jī)構(gòu)對(duì)所述原料進(jìn)行編織。
所述上下?lián)Q線機(jī)構(gòu)包括上框體和下框體；所述驅(qū)動(dòng)控制裝置是用于 控制所述上框體和下框體反復(fù)上下交叉位移以對(duì)所述原料進(jìn)行編織的氣缸 控制系統(tǒng)或液壓缸控制系統(tǒng)。
本實(shí)用新型具有積極的效果(1)本實(shí)用新型的自動(dòng)編簾機(jī)中，梭夾 適于將麻、草、繩、竹片或櫞等軟或硬的原料送至上下?lián)Q線機(jī)構(gòu)處進(jìn)行編 織，且釆用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)端部設(shè)有梭夾的劍帶進(jìn)行左右往復(fù)位移，由于劍 帶為直線位移，因此即便所述原料為麻、草、繩等較軟的材料，該原料經(jīng) 梭夾夾持位移后，能基本處于直線狀態(tài)，便于本實(shí)用新型的自動(dòng)編簾機(jī)編 織成簾，因此解決了現(xiàn)有技術(shù)中只能對(duì)竹條等較硬且直的材料進(jìn)行自動(dòng)編 織的技術(shù)問題。由于梭夾松開的位置固定，編織成簾的端部較整齊。(2) 本實(shí)用新型的自動(dòng)編簾機(jī)中，用于控制梭夾開閉的開啟機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)筒單，控 制方便可靠。(3)本實(shí)用新型的自動(dòng)編簾機(jī)中，采用打煒板打壓所述原料， 可使變成的簾具有較好的緊密性，確保了產(chǎn)品品質(zhì)。(4)本實(shí)用新型的自 動(dòng)編簾機(jī)中，電控離合器和剎車適于控制曲柄連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，確保打綿板完成打壓動(dòng)作后回至初始位置。

為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)的具體實(shí)施 例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中
圖l為本實(shí)用新型的自動(dòng)編簾機(jī)的第一工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為上述自動(dòng)編簾機(jī)的第二工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為上述自動(dòng)編簾機(jī)中的交流電機(jī)、電控離合器、剎車、曲柄連桿機(jī) 構(gòu)、打煒板和編織成的簾狀物的結(jié)構(gòu)示意圖4為上述自動(dòng)編簾機(jī)中的劍帶和梭夾的結(jié)構(gòu)示意圖5為上述自動(dòng)編簾機(jī)中的中央控制器及其外圍電路的電路原理圖。
具體實(shí)施方式
(實(shí)施例1 )
見圖1-5,本實(shí)施例的自動(dòng)編簾機(jī)包括機(jī)體3和設(shè)于機(jī)體3上的上下?lián)Q 線機(jī)構(gòu)l,上下?lián)Q線機(jī)構(gòu)1的一端設(shè)有步進(jìn)電機(jī)4，步進(jìn)電機(jī)4用于驅(qū)動(dòng)在上 下?lián)Q線機(jī)構(gòu)1一側(cè)實(shí)現(xiàn)左右往復(fù)位移的劍帶5，劍帶5的自由端連接有用于夾 持編織用條狀的原料7的梭夾6;中央控制器U1通過驅(qū)動(dòng)器Q1控制步進(jìn)電機(jī) 4,同時(shí)通過驅(qū)動(dòng)控制裝置控制上下?lián)Q線機(jī)構(gòu)l進(jìn)行編織動(dòng)作。所述原料7為 麻、草、繩、竹片或櫞等條狀的適于編織成窗簾、門簾等簾狀物的材料， 原料7不僅可以是硬且直的，也可以是軟體的。所述步進(jìn)電機(jī)4可用伺服電 機(jī)替代。
該自動(dòng)編簾機(jī)工作時(shí)包括如下步驟
A、 通過中央控制器U1控制步進(jìn)電機(jī)4正轉(zhuǎn)，并使劍帶5將梭夾6傳送至 機(jī)體3的右端；
B、 梭夾6夾住一所述原料7后，通過中央控制器U1控制步進(jìn)電機(jī)4反轉(zhuǎn)， 并使劍帶5將梭夾6帶回至機(jī)體3的左端，同時(shí)梭夾6松開所述原料7;
C、 通過中央控制器U1控制上下?lián)Q線機(jī)構(gòu)1對(duì)所述原料7進(jìn)行編織，并重 復(fù)上述步驟。
所述機(jī)體3上設(shè)有用于設(shè)置所述梭夾6的滑軌，以使梭夾6在劍帶5的驅(qū) 動(dòng)下實(shí)現(xiàn)左右往復(fù)直線位移；梭夾6為具有夾緊彈簧的夾具，在機(jī)體3的左 右兩端設(shè)有用于開啟梭夾6的開啟機(jī)構(gòu)12。
見圖4,梭夾6的末端6-l受擠壓閉合時(shí)，其前端的夾持部6-2開啟。所述開啟機(jī)構(gòu)12為一對(duì)相對(duì)設(shè)置的堵塊，當(dāng)梭夾6到iii幾體3的左端或右端時(shí)， 所述的一對(duì)堵塊適于擠壓梭夾6的末端6-l，從而使其夾持部6-2開啟；故而 當(dāng)梭夾6處于機(jī)體3的左端時(shí)，所述夾持部6-2開啟，此時(shí)將所述原料7送入 夾持部6-2;當(dāng)梭夾6處于機(jī)體3的右端時(shí)，夾持部6-2松開，此時(shí)其所夾持 的原料7與梭夾6脫離。
所述上下?lián)Q線機(jī)構(gòu)l一側(cè)還設(shè)有用于在所述步驟B之后打壓所述原料7 的打綿板8，打煒板8與用于控制打綽板8前后往復(fù)位移的曲柄連桿機(jī)構(gòu)9相 連，曲柄連4干4凡構(gòu)9由交流電機(jī)l 1驅(qū)動(dòng)。
所述交流電機(jī)l 1的輸出軸與曲柄連桿機(jī)構(gòu)9之間設(shè)有與中央控制器U1 相連的電控離合器10，電控離合器10與曲柄連桿機(jī)構(gòu)9之間設(shè)有由中央控制 器U1控制的剎車2。
圖5中，Zl、 Z2、 Z3和Z4分別為航空插頭，中央控制器U1通過所述各航 空插頭與外部的步進(jìn)電機(jī)4、交流電機(jī)ll、驅(qū)動(dòng)控制裝置、各傳感器、電控 離合器IO、剎車2、氣缸控制系統(tǒng)等相連。航空插頭Z1用于連接步進(jìn)電機(jī)4 的電源端。
電控離合器10的控制信號(hào)輸入端與航空插頭Z2中的LH端相連，剎車2的 控制信號(hào)輸入端與航空插頭Z2中的ZD端相連。所述LH端和ZD端分別與固態(tài) 繼電器G1和G2的控制信號(hào)輸出端相連，固態(tài)繼電器G1和G2的控制輸入端經(jīng) 繼電器J2后接中央控制器U1的離合/制動(dòng)控制信號(hào)輸出端Y0。
所述機(jī)體3的左右兩端分別設(shè)有與中央控制器U1相連的用于檢測(cè)所述 梭夾6位置的位置傳感器，且該對(duì)位置傳感器分別與航空插頭Z3中的ZX、 YX 端相連。
所述上下?lián)Q線機(jī)構(gòu)l一側(cè)還設(shè)有與中央控制器U1相連的用于檢測(cè)所述 打煒板8的位置的煒板傳感器，其與航空插頭Z3中的DW端相連。
所述中央控制器U1通過所述位置傳感器測(cè)得劍帶5將夾持有所述原料7 的梭夾6帶回至機(jī)體3左端的同時(shí)，梭夾6在開啟機(jī)構(gòu)12的作用下開啟，中央 控制器U1控制所述電控離合器10閉合，使交流電機(jī)11通過電控離合器10驅(qū) 動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)9，并使打絆板8向前位移并將打壓所述原料7;當(dāng)中央控制 器U1通過所述綿板傳感器測(cè)得打綿板8回至初始位置時(shí)，控制所迷電控離合 器10分離并控制剎車2閉合以制動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)9，然后通過所述驅(qū)動(dòng)控制 裝置控制上下?lián)Q線機(jī)構(gòu)1對(duì)所述原料7進(jìn)行編織。
所述上下?lián)Q線機(jī)構(gòu)l包括上框體1-l和下框體l-2;所述驅(qū)動(dòng)控制裝置是用于控制所述上框體1-1和下框體1-2反復(fù)上下交叉位移以對(duì)所述原料7 進(jìn)行編織的氣缸控制系統(tǒng)。航空插頭Z2中的QK端和HK端分別與氣缸控制系 統(tǒng)中的2個(gè)氣缸相連，以控制相應(yīng)的上框體l-l和下框體l-2上下位移。
航空插頭Z4用于連接操控鍵盤或控制臺(tái)，其中的JK端、SF端、AT端、 TD端、SZ端、SP端和CK端分別用于連接腳踏開關(guān)按鈕、手動(dòng)反轉(zhuǎn)按鈕、自 動(dòng)運(yùn)行按鈕、打簾調(diào)試按鈕、手動(dòng)正轉(zhuǎn)按鈕、停止按鈕、用于控制上框體 l-l和下框體l-2上下?lián)Q位的換框按鈕。
圖5中，Nl、 N2和N3分別為急停開關(guān)、電機(jī)啟動(dòng)按鈕和電機(jī)停止按鈕； Jl、 J3、 J4和J5為繼電器。中央控制器U1通過控制繼電器J3來控制上框體 l-l和下框體l-2進(jìn)行反復(fù)上下交叉位移，中央控制器U1通過控制繼電器J4 來檢測(cè)打絆板8的位置。
與隔離變壓器B1的220V交流電輸出端相連的開關(guān)電源K1和K2可輸出 24V直流電，用于作為中央控制器U1、固態(tài)繼電器G1和G2等的電源。
顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的 舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技 術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。 這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本實(shí)用新型的精 神所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。
權(quán)利要求1、一種自動(dòng)編簾機(jī)，包括機(jī)體(3)和設(shè)于機(jī)體(3)上的上下?lián)Q線機(jī)構(gòu)(1)，上下?lián)Q線機(jī)構(gòu)(1)的一端設(shè)有步進(jìn)電機(jī)(4)，步進(jìn)電機(jī)(4)用于驅(qū)動(dòng)在上下?lián)Q線機(jī)構(gòu)(1)一側(cè)的實(shí)現(xiàn)左右往復(fù)位移的劍帶(5)，劍帶(5)的自由端連接有用于夾持編織用條狀的原料(7)的梭夾(6)；步進(jìn)電機(jī)(4)與一中央控制器(U1)相連，該中央控制器(U1)與用于控制上下?lián)Q線機(jī)構(gòu)(1)進(jìn)行編織動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)控制裝置相連。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種自動(dòng)編簾機(jī)，其特征在于所述機(jī)體(3) 上設(shè)有用于設(shè)置所述梭夾(6)的滑軌；梭夾(6)為具有夾緊彈簧的夾具， 在機(jī)體(3)的左右兩端設(shè)有用于開啟梭夾(6)的開啟機(jī)構(gòu)(12)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)編簾機(jī)，其特征在于所述上下 換線機(jī)構(gòu)(1 ) 一側(cè)還設(shè)有用于在所述步驟B之后打壓所述原料(7 )的打煒 板(8)，打綿板(8)與用于控制打煒板(8)前后往復(fù)位移的曲柄連桿機(jī) 構(gòu)(9)相連，曲柄連桿機(jī)構(gòu)(9)由交流電機(jī)(11)驅(qū)動(dòng)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)編簾機(jī)，其特征在于所述交流電 機(jī)(11)的輸出軸與曲柄連桿機(jī)構(gòu)(9)之間設(shè)有由中央控制器(Ul)控制 的電控離合器(10)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)編簾機(jī)，其特征在于所述機(jī)體(3) 的左右兩端分別設(shè)有與中央控制器(Ul)相連的用于檢測(cè)所述梭夾(6)位 置的位置傳感器。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)編簾機(jī)，其特征在于所述上下?lián)Q 線機(jī)構(gòu)(1) 一側(cè)還設(shè)有與中央控制器(Ul)相連的用于檢測(cè)所述打綿板(8 ) 的位置的綿板傳感器。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)編簾機(jī)，其特征在于電控離合器 (10)與曲柄連桿機(jī)構(gòu)(9)之間設(shè)有由中央控制器(Ul)控制的剎車(2)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)編簾機(jī)，其特征在于所述上下?lián)Q 線機(jī)構(gòu)(1)包括上框體(1-1 )和下框體(1-2 );所述驅(qū)動(dòng)控制裝置是 用于控制所述上框體(1-1 )和下框體(1-2 )反復(fù)上下交叉位移以對(duì)所述 原料(7)進(jìn)行編織的氣缸控制系統(tǒng)或液壓缸控制系統(tǒng)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)編簾機(jī)，其特征在于所述原料(7) 為麻、草、繩、竹片或櫞。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)編簾機(jī)。其包括機(jī)體、上下?lián)Q線機(jī)構(gòu)和步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)在上下?lián)Q線機(jī)構(gòu)一側(cè)的實(shí)現(xiàn)左右往復(fù)位移的劍帶，劍帶的自由端連接有用于夾持編織用條狀的原料的梭夾；步進(jìn)電機(jī)由中央控制器控制，中央控制器同時(shí)用于通過驅(qū)動(dòng)控制裝置控制上下?lián)Q線機(jī)構(gòu)進(jìn)行編織。梭夾適于將麻、草、繩、竹片或樤等軟或硬的原料送至上下?lián)Q線機(jī)構(gòu)處進(jìn)行編織，且采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)端部設(shè)有梭夾的劍帶進(jìn)行左右往復(fù)位移，由于劍帶為直線位移，因此即便所述原料為麻、草、繩等較軟的材料，該原料經(jīng)梭夾夾持位移后，能基本處于直線狀態(tài)，便于本實(shí)用新型的自動(dòng)編簾機(jī)編織成簾，因此解決了現(xiàn)有技術(shù)中只能對(duì)竹條等較硬且直的材料進(jìn)行自動(dòng)編織的技術(shù)問題。
文檔編號(hào)B27J1/02GK201321522SQ20082021490
公開日2009年10月7日 申請(qǐng)日期2008年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月25日
發(fā)明者吳澤明 申請(qǐng)人:吳澤明