專利名稱：升降機(jī)自動(dòng)著床裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及升降機(jī)自動(dòng)著床裝置，特別地，涉及即使在由于地震等而 發(fā)生停電那樣的緊急狀況時(shí)來自交流電源的電力提供停止的情況下，也進(jìn) 行操作以使轎箱升降移動(dòng)到最近的樓層后停止運(yùn)行的升降機(jī)自動(dòng)著床裝
背景技術(shù)：
一般地，對于建筑物等中設(shè)置的升降機(jī)，當(dāng)發(fā)生了停電等緊急狀況時(shí)， 為了搭乘在升降機(jī)轎箱內(nèi)部的使用者能夠安全地避難，提出了自動(dòng)著床裝
置(參照特開2003-34947號公報(bào))。
圖14和圖15分別示出了第l和第2以往例。在圖14所示的第1以往 例中，由交流電源2、斷路器3、升降機(jī)控制裝置5和巻揚(yáng)機(jī)9組成的電源 系統(tǒng)1與停電時(shí)自動(dòng)著床裝置10A并聯(lián)連接，其連接點(diǎn)設(shè)置在斷路器3和 升降機(jī)控制裝置5之間、以及升降機(jī)控制裝置5和巻揚(yáng)機(jī)9之間2個(gè)地方。 自動(dòng)著床裝置10A被構(gòu)成為串聯(lián)連接從斷路器3 —側(cè)到充電電路11、蓄電 裝置12、升降壓電路13、直流-交流變換電路14，直流-交流變換電路14 與升降機(jī)控制裝置5和巻揚(yáng)機(jī)9之間的連接點(diǎn)連接。升降機(jī)控制裝置5由 控制電路6和倒相器7構(gòu)成，
因此，第1以往例的自動(dòng)著床裝置10A作為與電源系統(tǒng)1不同的系統(tǒng) 構(gòu)成，在非停電時(shí)由充電電路11對蓄電裝置12進(jìn)行充電。此外，由于在 停電時(shí)升降機(jī)控制裝置5停止，因此，從蓄電裝置12經(jīng)由升降壓電路13 和直流-交流變換電路14來驅(qū)動(dòng)巻揚(yáng)機(jī)9，使使用者移動(dòng)到最近的樓層，蓄 電裝置12和升降壓電路13具有作為停電時(shí)的緊急電源的功能，并控制巻揚(yáng)機(jī)9。
此外，在圖15所示的第2以往例中，自動(dòng)著床裝置10B向在交流電 源2、斷路器3和巻揚(yáng)機(jī)9之間連接的升降機(jī)控制裝置5直接提供電力， 在斷路器3和升降機(jī)控制裝置5之間的連接點(diǎn)并聯(lián)地連接充電電路11，充 電電路11與蓄電裝置12串聯(lián)連接。蓄電裝置12向升降機(jī)控制裝置5的倒 相器7的直流部直接提供直流電力，并且與蓄電裝置12和倒相器7的直流 部的連接線并聯(lián)地設(shè)置有升降壓電路13，該升降壓電路13還與升降機(jī)控 制裝置5的控制電路6連接以提供電力。在第2以往例的情況下，即使在 斷路器3被切斷而由蓄電裝置12支援時(shí)，也可直接利用升降機(jī)控制裝置5 的控制電路6，并通過提供給倒相器7的直流部的直流電力來控制對巻揚(yáng) 才幾9的馬區(qū)動(dòng)。
但是，如果釆用上述的第1和第2以往例，則有以下一些問題。首先， 如果采用圖14所示的第1以往例，則為了用于在作為緊急運(yùn)行時(shí)的停電時(shí) 使蓄電裝置12和升降壓電路13工作的控制電路進(jìn)行在正常運(yùn)行時(shí)升降機(jī) 控制裝置5所進(jìn)行的控制功能，需要正常運(yùn)行時(shí)用和緊急運(yùn)行時(shí)用的各自 的控制電路，存在由于同一構(gòu)成要素重復(fù)而成本增大的問題。
此外，如果采用圖15所示的第2以往例，則需要切斷高壓直流的電路， 為了控制裝置的內(nèi)部電路切換而電路變得復(fù)雜，并在停電時(shí)將電力的提供 源切換到蓄電裝置一側(cè)時(shí)，由于復(fù)雜的電路構(gòu)成而容易發(fā)生預(yù)想不到的問 題。此外，當(dāng)嚴(yán)格進(jìn)行停電時(shí)和非停電時(shí)的切換時(shí)，必須設(shè)計(jì)成在非停電 時(shí)的電力設(shè)備容量中具有足夠的余量，但另一方面，由于采用將停電時(shí)備 用的蓄電設(shè)備單獨(dú)附加的結(jié)構(gòu)，因此，還存在電力設(shè)備的設(shè)計(jì)或者設(shè)定方 法有浪費(fèi)的問題。
進(jìn)一步地，如果采用以往的升降機(jī)自動(dòng)著床裝置，則對于在已設(shè)置的 現(xiàn)有的升降機(jī)控制裝置上安裝任何一個(gè)裝置，都需要4艮大的成本和時(shí)間， 此外，對于與在作為上述的現(xiàn)有^t術(shù)文獻(xiàn)的特開2003-34947號公才艮中記載 的構(gòu)成接近的笫2以往例，當(dāng)升降機(jī)控制裝置的控制電路一側(cè)和倒相器的 直流部的構(gòu)成未采用能夠附加升降機(jī)的自動(dòng)著床裝置時(shí)，存在進(jìn)行安裝自身是不可能的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種升降機(jī)自動(dòng)著床裝置，其可以與主電源電 路獨(dú)立地構(gòu)成并能夠附加，并且抑制成本的增加，沒有電力設(shè)備的設(shè)計(jì)或 者設(shè)定的浪費(fèi)，滿足作為近年的要求的電源系統(tǒng)的小容量化的要求，進(jìn)一 步地，能夠抑制電源系統(tǒng)的各種波形的失真。
為了解決上述課題，作為本發(fā)明的基4*念的第l構(gòu)成的升降機(jī)自動(dòng)
著床裝置，其特征在于，具備變壓器，其與在控制至少包含巻揚(yáng)機(jī)的升 降機(jī)驅(qū)動(dòng)部的升降機(jī)控制裝置和使上述升降機(jī)驅(qū)動(dòng)部以及上述升降機(jī)控制 裝置工作的電源之間的電源系統(tǒng)并聯(lián)連接；開閉器，其插入在比上述電源 系統(tǒng)的上述變壓器的連接點(diǎn)更靠近電源一側(cè)，并能夠開閉從上述電源提供 的交流；電流變換器，其與上述變壓器串聯(lián)連接，將從上述變壓器一側(cè)流 出的交流變換為直流，并且將向上述變壓器一側(cè)流入的直流變換為交流； 蓄電裝置，其經(jīng)由上述電流變換器與上述變壓器串聯(lián)連接，在上述開閉器 關(guān)閉的正常運(yùn)行時(shí)將從上述交流電源提供的電源電力進(jìn)行充電，并在上述 開閉器打開時(shí)的緊急運(yùn)行時(shí)向上述升降才幾控制裝置和上述升降機(jī)驅(qū)動(dòng)部提 供所積蓄的電力，使升降機(jī)轎箱升降移動(dòng)到規(guī)定的樓層。
此外，本發(fā)明的第2構(gòu)成的升降機(jī)自動(dòng)著床裝置，在第l構(gòu)成所記載 的裝置中，其特征在于，在上述電流變換器和上述蓄電裝置之間，進(jìn)一步 具備升降壓電路，其用于即使在上述蓄電裝置的電力量變化時(shí)，也對上 述升降機(jī)控制裝置和上述升降機(jī)驅(qū)動(dòng)部提供穩(wěn)定的電力。
此外，本發(fā)明的第3構(gòu)成的升降機(jī)自動(dòng)著床裝置，在第l構(gòu)成所記載 的裝置中，其特征在于，進(jìn)一步具備電力量監(jiān)視裝置，其在上述緊急運(yùn) 行時(shí)監(jiān)視上述蓄電裝置的電力量，并在上述電力量充足時(shí)以將與上述正常 運(yùn)行時(shí)相同的升降動(dòng)作提供給上述升降機(jī)控制裝置和上述升降機(jī)驅(qū)動(dòng)部的 方式提供電力，在上述電力量不足時(shí)使上述升降機(jī)轎箱移動(dòng)到最近的樓層 電力。此外，本發(fā)明的第4構(gòu)成的升降機(jī)自動(dòng)著床裝置，在第l構(gòu)成所記載 的裝置中，其特征在于，進(jìn)一步具備負(fù)載消耗電力檢測部，其在上述正 常運(yùn)行時(shí)檢測上述升降機(jī)控制裝置和上述升降機(jī)驅(qū)動(dòng)部消耗的電力；以及 正常時(shí)電力補(bǔ)充部，其在上述負(fù)載電力檢測部的檢測值超過規(guī)定值時(shí)，即 使在上述正常運(yùn)行時(shí)也始終關(guān)閉上述開閉器，并使來自上述蓄電裝置的電 力提供。
此外，本發(fā)明的第5構(gòu)成的升降機(jī)自動(dòng)著床裝置，在第l構(gòu)成所記載 的裝置中，其特征在于，進(jìn)一步具備電流檢測器，其在上述正常運(yùn)行時(shí) 檢測電源電流；電壓檢測器，其在上述正常運(yùn)行時(shí)檢測電源電壓；無效電 力補(bǔ)償控制部，其根據(jù)由上述電流檢測器和上述電源電壓器分別檢測到的 電流值和電壓值，補(bǔ)償電源的無效電力，使改善功率因數(shù)的電力從上述蓄 電裝置提供。
此外，本發(fā)明的第6構(gòu)成的升降機(jī)自動(dòng)著床裝置，在第l構(gòu)成所記載 的裝置中，其特征在于，進(jìn)一步具備漏電流檢測部，其在上述正常運(yùn)行 時(shí)檢測從交流電源向負(fù)載的漏電流；漏電流補(bǔ)償控制器，其在通過上述漏 電流檢測部檢測到從上述交流電源向上述升降機(jī)控制裝置和上述升降機(jī)驅(qū) 動(dòng)部提供的電流泄漏時(shí)，使補(bǔ)償上述漏電流的電力從上述蓄電裝置提供。
此外，本發(fā)明的第7構(gòu)成的升降機(jī)自動(dòng)著床裝置，在第l構(gòu)成所記載 的裝置中，其特征在于，進(jìn)一步具備電壓監(jiān)視部，其在上述正常運(yùn)行時(shí) 監(jiān)視上述交流電源的電源電壓；電壓畸變補(bǔ)償控制部，其使補(bǔ)償由上述電 壓監(jiān)視部監(jiān)視的上述電源電壓的畸變的電力從上述蓄電裝置提供。
此外，本發(fā)明的第8構(gòu)成的升降機(jī)自動(dòng)著床裝置，在第l構(gòu)成所記載 的裝置中，其特征在于，進(jìn)一步具備電流檢測器，其在上述正常運(yùn)行時(shí) 檢測上述交流電源的電源電流；電流高次諧波補(bǔ)償控制部，其使補(bǔ)償在由 上述電流檢測器檢測到的上述電源電流中包含的高次諧波分量的電力從上 述蓄電裝置提供。
本發(fā)明能夠與主電源電路獨(dú)立地構(gòu)成并能夠附加，并且抑制成本的增 加，沒有電力設(shè)備的設(shè)計(jì)或者設(shè)定的浪費(fèi)，滿足作為近年的要求的電源系統(tǒng)的小容量化的要求，進(jìn)一步地，能夠抑制電源系統(tǒng)的各種波形的失真。


圖l是示出基^t念的第1實(shí)施方式的升降機(jī)自動(dòng)著床裝置的方框構(gòu)
成圖2是示出第1實(shí)施方式的詳細(xì)構(gòu)成的方框圖； 圖3是示出第2實(shí)施方式的升降機(jī)自動(dòng)著床裝置的構(gòu)成的方框圖； 圖4是示出第3實(shí)施方式的升降機(jī)自動(dòng)著床裝置的構(gòu)成的方框圖； 圖5是示出第4實(shí)施方式的升降機(jī)自動(dòng)著床裝置的構(gòu)成的方框圖； 圖6是示出向圖5的升降機(jī)控制裝置提供的電力的波形的特性圖； 圖7是示出第5實(shí)施方式的升降機(jī)自動(dòng)著床裝置的構(gòu)成的方框圖； 圖8是示出圖7的各部的電壓、電流、電力波形的特性圖。 圖9是示出第6實(shí)施方式的升降機(jī)自動(dòng)著床裝置的構(gòu)成的方框圖； 圖IO是示出第7實(shí)施方式的升降機(jī)自動(dòng)著床裝置的構(gòu)成的方框圖； 圖ll是示出圖IO的各部的電壓、電流補(bǔ)償值的波形的特性圖； 圖12是示出第8實(shí)施方式的升降機(jī)自動(dòng)著床裝置的構(gòu)成的方框圖； 圖13是示出圖12的各部的電流、高次諧波分量的波形的特性圖； 圖14是示出第1以往例的升降機(jī)自動(dòng)著床裝置的構(gòu)成的方框圖； 圖15是示出第2以往例的升降機(jī)自動(dòng)著床裝置的構(gòu)成的方框圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的升降機(jī)自動(dòng)著床裝置的實(shí)施方式。 第1實(shí)施方式
首先，對于相當(dāng)于本發(fā)明的基;W^念的第1實(shí)施方式的升降機(jī)自動(dòng)著 床裝置，參照圖1和圖2進(jìn)行說明。圖1以與基4*念接近的概念示出上 位的構(gòu)成，圖2示出更具體的構(gòu)成，但是用實(shí)線表示的基本的構(gòu)成都是相 同的。
首先，在圖1中，電源系統(tǒng)1具備交流電源2、斷路器3、升降機(jī)控制裝置5和升降機(jī)驅(qū)動(dòng)部8。升降機(jī)驅(qū)動(dòng)部8至少具備巻揚(yáng)機(jī)9,其巻起保持 升降機(jī)轎箱(未圖示)的主繩(未圖示)。
第1實(shí)施方式的升降機(jī)自動(dòng)著床裝置20具備與在控制至少包含巻揚(yáng) 機(jī)9的升降機(jī)驅(qū)動(dòng)部8的升降機(jī)控制裝置5和使上述驅(qū)動(dòng)部8以及上述控 制裝置5工作的交流電源2之間的電源系統(tǒng)1并聯(lián)連接的變壓器21;以及 插入在比從交流電源2到驅(qū)動(dòng)部8的電源系統(tǒng)1的變壓器21的連接點(diǎn)更靠 近電源2 —側(cè)、并能夠開閉從電源2 —側(cè)提供的交流的開閉器4。
具備與變壓器21串聯(lián)連接、將來自電源2—側(cè)的交流變換為直流并 且將在相反方向上流過的直流變換為交流的電流變換器22;經(jīng)由電流變換 器22與變壓器21串聯(lián)連接、在開閉器4關(guān)閉的正常運(yùn)行時(shí)將從交流電源 2提供的電源電力進(jìn)行充電、并在開閉器4打開的緊急運(yùn)行時(shí)向升降M 制裝置5和升降機(jī)驅(qū)動(dòng)部8提供所積蓄的電力以^f吏升降^U轎箱升降移動(dòng)到 規(guī)定的樓層的蓄電裝置23。
使用圖2說明由3相交流電源構(gòu)成電源系統(tǒng)1的更具體的構(gòu)成。首先， 電源系統(tǒng)1被構(gòu)成為從交流電源2經(jīng)由斷路器3,向升降機(jī)控制裝置5提 供電力，驅(qū)動(dòng)巻揚(yáng)機(jī)9。此外，升降機(jī)自動(dòng)著床裝置20被構(gòu)成為在升降機(jī) 控制裝置5的斷路器3和上述控制裝置5之間設(shè)置開閉器4，并且在上述 開閉器4和控制裝置5之間并聯(lián)連接變壓器21，經(jīng)由電流變換器即交流-直流變換器22,串聯(lián)連接蓄電裝置23。
對于這種構(gòu)成，在非停電時(shí)，開閉器4閉合，升降機(jī)控制裝置5實(shí)施 升降機(jī)的升降服務(wù)。此外，經(jīng)由變壓器21、交流-直流變換器22向蓄電裝 置23進(jìn)行充電。在停電時(shí)，打開開閉器4，從蓄電裝置23經(jīng)由交流-直流 變換器22和變壓器21,向升降機(jī)控制裝置5提供電力。
另外，在停電時(shí)在蓄電裝置23和變壓器21之間進(jìn)行電流變換的電流 變換器22將在蓄電裝置23內(nèi)積蓄的直流電力變換為交流電力，并提供給 變壓器21。此外，變壓器21始終維持從電流變換器22提供的交流電力的 頻率，僅僅將電壓變換為對升降機(jī)控制裝置5最佳的電壓，并提供給上述 控制裝置5。此外，在圖1中省略了詳細(xì)構(gòu)成的升降機(jī)控制裝置5與以往的控制裝 置一樣，具備控制電路6和倒相器7， 一旦將從電源系統(tǒng)1或者自動(dòng)著床 裝置20 —側(cè)分別提供的交流電流進(jìn)行整流并變換為直流，就再次變換為調(diào) 整了頻率和電壓的交流，并向巻揚(yáng)機(jī)9等的驅(qū)動(dòng)部8提供電力。
對相當(dāng)于基4*念的第1實(shí)施方式的動(dòng)作進(jìn)行說明。如圖1和圖2所 示的笫1實(shí)施方式的升降機(jī)自動(dòng)著床裝置20構(gòu)成與電源系統(tǒng)1獨(dú)立的電源 系統(tǒng)。在正常運(yùn)^f亍時(shí)，根據(jù)來自電源系統(tǒng)l的電力供給，升降機(jī)控制裝置 5向巻揚(yáng)機(jī)9和其它驅(qū)動(dòng)裝置，例如由轎箱內(nèi)風(fēng)扇、照明和指示器等電力 負(fù)載構(gòu)成的升降機(jī)驅(qū)動(dòng)部8提供電力，升降機(jī)控制裝置5自身也利用從電 源2提供的交流電力工作。
如果由于地震、臺風(fēng)、雷擊等自然災(zāi)害或電力的過剩需求、輸電線路 故障等人為的異常而變成不能由交流電源提供所希望的電力那樣的停電狀 態(tài)，則切斷斷路器3，打開開閉器4，升降機(jī)變成緊急運(yùn)行模式。這樣，電 源系統(tǒng)l被斷開，來自交流電源2的電力供給被停止。
此時(shí)，如果在任一樓層，升降動(dòng)作中的升降機(jī)轎箱在該動(dòng)作地點(diǎn)立即 停止，則在轎箱內(nèi)搭載有使用者的情況下發(fā)生困人事故。在停電時(shí)升降機(jī) 管理者最擔(dān)憂的狀況;UC生這種困人事故，進(jìn)而應(yīng)當(dāng)擔(dān)憂的是管理中心等 監(jiān)^LA員未能發(fā)現(xiàn)發(fā)生困人事故的情況。
此外，近年，在新式的升降機(jī)中，還提出了在地震發(fā)生時(shí)通過地震管 制運(yùn)行來自動(dòng)控制升降機(jī)的方案。該地震管制控制系統(tǒng)，例如當(dāng)設(shè)置在升 降機(jī)控制裝置附近的地震感知器感知地震時(shí)，立即對升降機(jī)進(jìn)行管制控制， 但是，在根據(jù)地震感知器的動(dòng)作執(zhí)行地震管制運(yùn)行之前，當(dāng)由于停電等升 降機(jī)緊急停止時(shí)，也沒有將控制轉(zhuǎn)移到管制運(yùn)行的時(shí)間的富余，從而發(fā)生 困人事故等。
如果采用第1實(shí)施方式的自動(dòng)著床裝置20，則即使是這樣的地震管制 系統(tǒng)動(dòng)作前的停電，也通過斷路器3的電力供給路的切斷等，在打開開閉 器4時(shí)立即將積蓄在蓄電裝置23中的直流電力提供給電流變換器22，電 流變換器22向變壓器23提供將直流變換為交流的電力，通過該變壓器23向升降才幾控制裝置5提供頻率未改變而只將電壓調(diào)整為所希望的值的交流 電力。
這樣，通過將來自交流電源2的交流電力供給切換為來自蓄電裝置23 的直流電源，當(dāng)檢測到是停電等的緊急運(yùn)行時(shí)，立即提供自動(dòng)著床裝置20 進(jìn)行的自動(dòng)著床運(yùn)行，因此，能夠預(yù)先防止在地震管制系統(tǒng)中不能充分補(bǔ) 全的困人事故等的發(fā)生。
如果采用第1實(shí)施方式，則能夠預(yù)先防止即4吏設(shè)置有地震管制控制系 統(tǒng)也不能防止的類型的困人事故，即使在由于地震等引起的停電時(shí)的緊急 運(yùn)行才莫式中，也能夠?qū)υ谛铍娧b置內(nèi)積蓄的直流電力進(jìn)行交流變換和電壓 調(diào)整，并通過與電源系統(tǒng)l相等的電力進(jìn)行自動(dòng)著床控制運(yùn)行。這樣，可 以顯著提高停電時(shí)對升降機(jī)的信賴性，能夠極力避免作為最壞的狀況的停 電時(shí)的困人事故的發(fā)生。
第2實(shí)施方式
以下參照圖3說明本發(fā)明的第2實(shí)施方式的升降機(jī)自動(dòng)著床裝置。在 圖3中，升降機(jī)自動(dòng)著床裝置20除了第1實(shí)施方式的構(gòu)成外，還設(shè)置了升 降壓電路24。該升降壓電路24設(shè)置在作為電流變換器的交流-直流變換器 22和蓄電裝置23之間，為了即使在蓄電裝置23的電力量變化時(shí)也對升降 機(jī)控制裝置5和升降機(jī)驅(qū)動(dòng)部8提供穩(wěn)定的電力，其具有進(jìn)行升壓或者降 壓的構(gòu)成。
該第2實(shí)施方式與第1實(shí)施方式同樣地，實(shí)施蓄電裝置23的充電/放 電。除此以外，通過在交流-直流變換器22和蓄電裝置23之間插入升降壓 電路24，在放電時(shí)即使蓄電裝置23的蓄積電力下降，端子電壓變小，也 能夠提供穩(wěn)定的電力，同時(shí)，在充電時(shí)能夠進(jìn)行控制，以變成最有效的充 電電壓。此外，通過采用由升降壓電路24進(jìn)行升壓或者降壓的構(gòu)成，也可 以用濾波器電路置換變壓器21 。
第3實(shí)施方式
以下參照圖4說明本發(fā)明的第3實(shí)施方式的升降機(jī)自動(dòng)著床裝置。如 圖4所示，升降機(jī)自動(dòng)著床裝置20除了第2實(shí)施方式的構(gòu)成外，其特征在于進(jìn)一步具備電力量監(jiān)浮見裝置25。該電力量監(jiān)視裝置25在緊急運(yùn)行時(shí)監(jiān) 視蓄電裝置23的電力量，在上述電力量充足時(shí)，以將與正常運(yùn)行時(shí)相同的 升降動(dòng)作提供給升降機(jī)控制裝置5和驅(qū)動(dòng)部8的方式提供電力，在該電力 量不足時(shí)，使上述升降機(jī)轎箱移動(dòng)到最近的樓層。
該第3實(shí)施方式與第1和第2實(shí)施方式同樣地，實(shí)施蓄電裝置23的充 電/放電。除此以外，第3實(shí)施方式監(jiān)視蓄電裝置23的蓄電電力量，向升 降機(jī)控制裝置5輸出信號，并在蓄電電力量多時(shí)進(jìn)行正常運(yùn)行，在蓄電電 力量少時(shí)在最近的樓層停止。
如果采用該第3實(shí)施方式，則通過電力量監(jiān)視裝置25始終監(jiān)視蓄電裝 置23的蓄電量，當(dāng)開閉器4打開而斷絕來自交流電源2的電源的供給時(shí)， 根據(jù)來自蓄電裝置23的電源的供給開始時(shí)的蓄電裝置23的祐i視的蓄積 電力量，升降機(jī)控制裝置5能夠計(jì)算出包含巻揚(yáng)機(jī)9的驅(qū)動(dòng)部8的可能的 驅(qū)動(dòng)時(shí)間，確保最佳的動(dòng)作。
第4實(shí)施方式
以下參照圖5說明本發(fā)明的第4實(shí)施方式的升降機(jī)自動(dòng)著床裝置。如 圖5所示，升降機(jī)自動(dòng)著床裝置20除了第2實(shí)施方式所記載的構(gòu)成外，具 備在電源系統(tǒng)1的變壓器21的連接點(diǎn)和開閉器4之間設(shè)置的檢測電源系 統(tǒng)1的電流的電流檢測器26;根據(jù)該電流檢測器26的檢測值向交流-直流 變換器22指示電力供給指令以使電力補(bǔ)充的正常時(shí)電力補(bǔ)償部(電力供給 指令)27。
電流檢測部26是在正常運(yùn)行時(shí)檢測升降機(jī)控制裝置5和升降機(jī)驅(qū)動(dòng)部 8消耗的電力的負(fù)載消耗電力檢測部，電力補(bǔ)充部27具有在作為負(fù)載電力 檢測部的電流檢測部26的檢測值超過規(guī)定值時(shí)，即使是正常運(yùn)行時(shí)也始終 關(guān)閉開閉器4并^f吏來自蓄電裝置23的電力提供的正常時(shí)電力補(bǔ)充部的功能。
以下，參照圖6的特性圖對適用了笫4實(shí)施方式的升降機(jī)的動(dòng)作時(shí)間 和電力量的關(guān)系進(jìn)行說明。存在為了使升降機(jī)升降而在動(dòng)作開始后加速、 成為正常狀態(tài)、為了在停止樓層使轎箱停止而減速這3個(gè)動(dòng)作期間。這3個(gè)動(dòng)作期間的電力量的變化特性在圖6中示出。在加速期間，直到移動(dòng)到 正常期間的瞬間為止成正比例，在正常期間，消耗一定的電力量，在減速 期間，當(dāng)在移動(dòng)的瞬間電力量瞬時(shí)跳躍后，與減速狀態(tài)成比例地減少。因此，只在從加速期間向正常期間移動(dòng)的之前的規(guī)定的期間，存在超 過圖6中用虛線表示的超過設(shè)定值的時(shí)間(陰影部分)。如果對于該陰影 部分的時(shí)間，通過應(yīng)用第4實(shí)施方式來檢測電流量并用來自蓄電裝置23 的供給電力補(bǔ)充超過電力的設(shè)定值的部分，則能夠?qū)谏禉C(jī)的電力 消耗的該建筑物的電力設(shè)備的容量限制在設(shè)定值內(nèi)。如果采用圖5所示的第4實(shí)施方式，則不僅在未停電的正常運(yùn)行時(shí)對 蓄電裝置23充電，而且通過由電流檢測器26檢測從電源系統(tǒng)1的電源2 流出的電流來進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)流過大于等于一定值的電流時(shí)，用蓄電裝置23 提供電力，減少電源2—側(cè)的電力供給。這樣，能夠減小電源設(shè)備的容量。近年，由于建筑物的電力負(fù)載增大化，存在增大電源設(shè)備的容量的趨 勢，但如果釆用該第4實(shí)施方式，則即使在建筑物內(nèi)的電力負(fù)載的需求增 大時(shí)也不僅依賴交流電源2，還從蓄電裝置23的蓄積電力量中提供升降機(jī) 的電力需求，升降才幾用也包含在其中，還有助于建筑物內(nèi)的電源設(shè)備的低 容量化。第5實(shí)施方式以下參照圖7說明本發(fā)明的第5實(shí)施方式的升降機(jī)自動(dòng)著床裝置。在 圖7中，升降機(jī)自動(dòng)平層裝置20除了第2實(shí)施方式的構(gòu)成外，其特征在于， 進(jìn)一步具備在正常運(yùn)行時(shí)監(jiān)視包含電源電壓和電源電流的電源狀態(tài)的作 為電源監(jiān)4見部的電流檢測器26;根據(jù)由作為該電源監(jiān)碎見部的電流檢測器26 監(jiān)視的電源的狀態(tài)、調(diào)整無效電力、并使改善了功率因數(shù)的電力從蓄電裝 置23提供的作為電源狀態(tài)改善部的無效電力補(bǔ)償控制部28。向無效電力 補(bǔ)償控制部28還提供檢測從變壓器21向電源系統(tǒng)1提供蓄積電力的供給 線的電壓的電壓檢測器29的檢測輸出。在上述構(gòu)成的第5實(shí)施方式中，不僅在非停電時(shí)對蓄電裝置23充電， 而且通過電流檢測器26檢測從交流電源2流出的電流，通過電壓檢測器29檢測從變壓器21向升降機(jī)控制裝置5的電力供給線的電壓，根據(jù)所檢 測的電流值和電壓值，進(jìn)行控制以使無效電力補(bǔ)償部28減小無效電力，并 從蓄電裝置23提供電力，進(jìn)行控制以使電源一側(cè)的功率因數(shù)接近于"1"。圖8從上段開始順序地分別示出圖7的電壓檢測器29的檢測電壓值、 電流檢測器26的檢測電流值、來自蓄電裝置23的補(bǔ)償電力波形、在電源 系統(tǒng)1出現(xiàn)的輸出波形。從變壓器21輸出的交流的電壓波形、開閉器4 的下游一側(cè)的電流波形，各自的相位偏移1/4周期，由于該相位差，電源 一側(cè)的功率因數(shù)未變成所希望的值。由于從蓄電裝置23補(bǔ)償由于該相位差而功率因數(shù)未變成所希望的值 的狀態(tài)，因此，作為蓄電裝置23的輸出而示出的補(bǔ)償波形被輸出，在電源 系統(tǒng)1中出現(xiàn)最下段所示的波形。這樣，無效電力補(bǔ)償控制部28進(jìn)行補(bǔ)償 控制，以使電源一側(cè)的功率因數(shù)為"1"。如果采用具有以上的構(gòu)成和作用的第5實(shí)施方式，則作為基本的功能， 與第l實(shí)施方式相同地，在非停電時(shí)積蓄電力，在停電時(shí)控制升降才幾控制 裝置5，直到升降機(jī)的轎箱自動(dòng)著床為止，除此以外，通過在非停電時(shí)的 正常運(yùn)行時(shí)，分別檢測電源系統(tǒng)1的電流值和蓄電裝置23的輸出電壓值， 并對各自的相位差進(jìn)行補(bǔ)償控制，也同時(shí)進(jìn)行無效電力的補(bǔ)償，因此，能 夠大幅地改善正常運(yùn)行時(shí)的升降機(jī)的運(yùn)行效率。第6實(shí)施方式以下參照圖9說明本發(fā)明的第6實(shí)施方式的升降機(jī)自動(dòng)著床裝置。在 圖9中，升降機(jī)自動(dòng)著床裝置20，除了第2實(shí)施方式的構(gòu)成以外，其特征 在于，具備漏電流補(bǔ)償控制器30和零相電流檢測器(ZCT) 31。在圖9 中，設(shè)置有在正常運(yùn)行時(shí)檢測從交流電源2向負(fù)載的漏電流的作為漏電流 檢測部的零相電流檢測器31。于是，構(gòu)成為在通過作為該漏電流檢測部的零相電流檢測器31檢測到 從交流電源2向升降機(jī)控制裝置5和驅(qū)動(dòng)部8提供的交流電流的泄漏時(shí)， 使作為漏電流4h(嘗部的漏電流補(bǔ)償控制器30補(bǔ)償該漏電流的電力從蓄電 裝置23提供。即，如果采用第6實(shí)施方式，則不僅在非停電時(shí)對蓄電裝置23充電， 而且通過零相電流檢測器(ZCT) 31檢測交流電源2的零相電流，并通過 漏電流補(bǔ)償控制器30，使電力由蓄電裝置23提供以使漏電流減小。第7實(shí)施方式以下，參照圖10和圖l說明本發(fā)明的第7實(shí)施方式的升降機(jī)自動(dòng)著床 裝置。首先，在圖10中，升降機(jī)自動(dòng)著床裝置20除了第2實(shí)施方式的構(gòu) 成外，其特征在于，進(jìn)一步具備在正常運(yùn)行時(shí)監(jiān)視交流電源2的電源電 壓的作為電壓監(jiān)視部的電壓檢測器29;使補(bǔ)償由作為電壓監(jiān)視部的電壓檢 測器29監(jiān)視的電源電壓的畸變的電力從蓄電裝置23提供的作為畸變補(bǔ)償 部的電壓畸變補(bǔ)償控制部32。如果采用該第7實(shí)施方式，則不僅在非停電時(shí)對蓄電裝置23充電，而 且通過電壓檢測器29檢測電源2的電壓畸變，通過電壓畸變補(bǔ)償控制部 32進(jìn)行補(bǔ)償控制以使電壓畸變減小，并使電力由蓄電裝置23提供。圖11 是分別示出進(jìn)行該補(bǔ)償控制的電源電壓、電流、補(bǔ)償值的特性圖，由于對 應(yīng)于與用單點(diǎn)劃線夾著的電壓波形的峰值部分相當(dāng)?shù)钠陂g出現(xiàn)強(qiáng)的電流波形，因此，通過在同一期間輸出抵消該電流波形的平緩的曲線的補(bǔ)償值， 對電壓畸變進(jìn)行補(bǔ)償。 笫8實(shí)施方式以下，參照圖12和圖13說明本發(fā)明的第8實(shí)施方式的升降機(jī)自動(dòng)著 床裝置。在圖12中，升降機(jī)自動(dòng)著床裝置20除了第2實(shí)施方式的構(gòu)成外， 其特征在于，進(jìn)一步具備在正常運(yùn)行時(shí)監(jiān)視交流電源2的電源電流的電 流檢測器26;使補(bǔ)償在由該電流檢測器26檢測到的電源電流中包含的高 次諧波分量的電力從蓄電裝置23提供的電流高次諧波補(bǔ)償控制部33。如果采用該第8實(shí)施方式，則不僅在非停電時(shí)對蓄電裝置23充電，而 且通過電流檢測器26檢測電源2的全部的相電流，并通過電流高次諧波補(bǔ) 償控制部33，由蓄電裝置23提供電力以使電流高次諧波減小。在圖13的 上段，示出作為一個(gè)例子的l相的檢測電流的波形，在圖13的下段，示出 用虛線表示的相對該波形的高次諧波分量。通過提供補(bǔ)償該高次諧波分量的電力，能夠用補(bǔ)償了高次諧波分量的電力驅(qū)動(dòng)升降機(jī)控制裝置5和巻揚(yáng) 機(jī)9。另外，上述的第1至第8實(shí)施方式也可以分別單獨(dú)地實(shí)施，但是也可 以組合所記載的實(shí)施方式中的幾個(gè)進(jìn)行實(shí)施。不會因任何實(shí)施方式而改變 升降機(jī)控制裝置5以后的構(gòu)成，可以只將升降機(jī)自動(dòng)著床裝置20附加在電 源系統(tǒng)1上。此外，并不將非停電時(shí)的自動(dòng)著床裝置的用途和作用只限定 于充電，也可以為了補(bǔ)償向電源系統(tǒng)l提供的電力的各種分量而使用，由 于具有補(bǔ)償作用，因此，能夠消除無效設(shè)備的附加這一緣由，除了停電時(shí) 的備用功能外，能夠在可以進(jìn)行正常運(yùn)行時(shí)的正確控制的同時(shí)向使用者提 供纖適的乘坐感覺。
權(quán)利要求
1.一種升降機(jī)自動(dòng)著床裝置，其特征在于，具備變壓器，其與在控制至少包含卷揚(yáng)機(jī)的升降機(jī)驅(qū)動(dòng)部的升降機(jī)控制裝置和使上述升降機(jī)驅(qū)動(dòng)部以及上述升降機(jī)控制裝置工作的電源之間的電源系統(tǒng)并聯(lián)連接；開閉器，其插入在比上述電源系統(tǒng)的上述變壓器的連接點(diǎn)更靠近電源一側(cè)，并能夠開閉從上述電源提供的交流；電流變換器，其與上述變壓器串聯(lián)連接，將從上述變壓器一側(cè)流出的交流變換為直流，并將向上述變壓器一側(cè)流入的直流變換為交流；以及蓄電裝置，其經(jīng)由上述電流變換器與上述變壓器串聯(lián)連接，在上述開閉器關(guān)閉的正常運(yùn)行時(shí)，將從上述交流電源提供的電源電力進(jìn)行充電，并在上述開閉器打開的緊急運(yùn)行時(shí)，向上述升降機(jī)控制裝置和上述升降機(jī)驅(qū)動(dòng)部提供所積蓄的電力，使升降機(jī)轎箱升降移動(dòng)到規(guī)定的樓層。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的升降機(jī)自動(dòng)著床裝置，其特征在于，在上述 電流變換器和上述蓄電裝置之間，進(jìn)一步具備升降壓電路，其即使在上 述蓄電裝置的電力量變化時(shí)，也對上述升降機(jī)控制裝置和上述升降機(jī)驅(qū)動(dòng) 部提供穩(wěn)定的電力。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的升降機(jī)自動(dòng)著床裝置，其特征在于，進(jìn)一步 具備電力量監(jiān)視裝置，其在上述緊急運(yùn)行時(shí)監(jiān)視上述蓄電裝置的電力量， 并在上述電力量充足時(shí)以將與上述正常運(yùn)行時(shí)相同的升降動(dòng)作提供給上述 升降機(jī)控制裝置和上述升降機(jī)驅(qū)動(dòng)部的方式提供電力，在上述電力量不足 時(shí)使上述升降機(jī)轎箱移動(dòng)到最近的樓層。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的升降機(jī)自動(dòng)著床裝置，其特征在于，進(jìn)一步 具備負(fù)載消耗電力檢測部，其在上述正常運(yùn)行時(shí)檢測上述升降機(jī)控制裝 置和上述升降機(jī)驅(qū)動(dòng)部消耗的電力；以及正常時(shí)電力補(bǔ)充部，其在上述負(fù) 栽電力檢測部的檢測值超過規(guī)定值時(shí)，即使在上述正常運(yùn)行時(shí)也始終關(guān)閉 上述開閉器，并使來自上述蓄電裝置的電力提供。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的升降機(jī)自動(dòng)著床裝置，其特征在于，進(jìn)一步 具備電流檢測器，其在上述正常運(yùn)行時(shí)檢測電源電流；電壓檢測器，其 在上述正常運(yùn)行時(shí)檢測電源電壓；以及無效電力補(bǔ)償控制部，其根據(jù)由上 述電流檢測器和上述電壓檢測器分別檢測到的電流值和電壓值補(bǔ)償電源的 無效電力，使改善功率因數(shù)的電力從上述蓄電裝置提供。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的升降機(jī)自動(dòng)著床裝置，其特征在于，進(jìn)一步 具備漏電流檢測部，其在上述正常運(yùn)行時(shí)檢測從上述交流電源向負(fù)載的 漏電流；以及漏電流補(bǔ)償控制部，其在通過上述漏電流檢測部檢測到從上 述交流電源向上述升降機(jī)控制裝置和上述升降機(jī)驅(qū)動(dòng)部提供的電流泄漏 時(shí)，使補(bǔ)償上述漏電流的電力從上述蓄電裝置提供。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的升降機(jī)自動(dòng)著床裝置，其特征在于，進(jìn)一步 具備電壓監(jiān)視部，其在上述正常運(yùn)行時(shí)監(jiān)視上述交流電源的電源電壓； 以及電壓畸變補(bǔ)償控制部，其使補(bǔ)償由上述電壓監(jiān)視部監(jiān)視的上述電源電 壓的畸變的電力從上述蓄電裝置提供。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的升降機(jī)自動(dòng)著床裝置，其特征在于，進(jìn)一步 具備電流檢測器，其在上述正常運(yùn)行時(shí)檢測上述交流電源的電源電流； 以及電流高次諧波補(bǔ)償控制部，其使補(bǔ)償在由上述電流檢測器檢測到的上 迷電源電流中包含的高次諧波分量的電力從上述蓄電裝置提供。
全文摘要
一種升降機(jī)自動(dòng)著床裝置，具備與在控制至少包含卷揚(yáng)機(jī)(9)的升降機(jī)驅(qū)動(dòng)部(8)的升降機(jī)控制裝置(5)和使其工作的交流電源(2)之間的電源系統(tǒng)(1)并聯(lián)連接的變壓器(21)；插入在比從交流電源(2)至升降機(jī)驅(qū)動(dòng)部(8)的電源系統(tǒng)(1)的變壓器(21)的連接點(diǎn)更靠近電源(2)一側(cè)并能夠開閉從電源(2)一側(cè)提供的交流的開閉器(4)；與變壓器(21)串聯(lián)連接、將從變壓器(21)一側(cè)流出的交流變換為直流并且將向變壓器(21)一側(cè)流入的直流變換為交流的電流變換器(22)；經(jīng)由電流變換器(22)與變壓器(21)串聯(lián)連接、在開閉器(4)關(guān)閉的正常運(yùn)行時(shí)將從交流電源(2)提供的電源電力進(jìn)行充電、并在開閉器(4)打開的緊急運(yùn)行時(shí)向升降機(jī)控制裝置(5)和升降機(jī)驅(qū)動(dòng)部(8)提供所積蓄的電力以使升降機(jī)轎箱升降移動(dòng)到規(guī)定的樓層的蓄電裝置(23)。由此，本發(fā)明能夠與主電源電路獨(dú)立地構(gòu)成并能夠附加，抑制成本增加，沒有電力設(shè)備的設(shè)計(jì)/設(shè)定的浪費(fèi)，使電源系統(tǒng)小容量化并抑制各種波形的失真。
文檔編號B66B5/02GK101316782SQ200680044099
公開日2008年12月3日 申請日期2006年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月28日
發(fā)明者大坪亮 申請人:東芝電梯株式會社