一種發(fā)車(chē)調(diào)向裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自轉(zhuǎn)向小車(chē)定向裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種發(fā)車(chē)調(diào)向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在全國(guó)大學(xué)生工程訓(xùn)練能力大賽上，其中一個(gè)項(xiàng)目是制作一種自轉(zhuǎn)向小車(chē)，要求小車(chē)能以自身零部件的重力勢(shì)能驅(qū)動(dòng)，且走出確定的S形軌跡以躲避障礙物，這些障礙物是呈直線等間距排列；由于小車(chē)行走的總路線比較長(zhǎng)，故而在發(fā)車(chē)的時(shí)候，小車(chē)的車(chē)輪只要偏離一個(gè)較小的角度，在后面行走時(shí)就會(huì)有一個(gè)很大的偏移，當(dāng)偏移較大時(shí)，小車(chē)會(huì)撞上設(shè)定的障礙物。
[0003]然而，現(xiàn)有技術(shù)中大多是靠感覺(jué)來(lái)調(diào)整小車(chē)的車(chē)輪的角度，缺少一種能快速準(zhǔn)確地調(diào)整車(chē)輪發(fā)車(chē)角度的裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種發(fā)車(chē)調(diào)向裝置，技術(shù)方案如下:
[0005]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種發(fā)車(chē)調(diào)向裝置，適用于調(diào)整自轉(zhuǎn)向小車(chē)的車(chē)輪的偏轉(zhuǎn)角度，所述發(fā)車(chē)調(diào)向裝置包括底板、旋轉(zhuǎn)盤(pán)、蝸輪、蝸桿、調(diào)向板以及激光筆；
[0006]所述底板上設(shè)置有弧形槽，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)可轉(zhuǎn)動(dòng)地放置在所述弧形槽中，所述蝸輪、所述激光筆以及所述調(diào)向板均固定在所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)上，所述蝸桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在所述底板上;
[0007]所述蝸桿與所述蝸輪嚙合，且所述蝸桿的軸線與所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)平行，所述激光筆的軸線和所述調(diào)向板的延伸方向平行。
[0008]進(jìn)一步地，所述發(fā)車(chē)調(diào)向裝置還包括靠近所述弧形槽設(shè)置的第一限位塊，所述第一限位塊固定在所述底板上，且所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)的邊緣部夾持于所述第一限位塊和所述弧形槽之間。
[0009]進(jìn)一步地，所述發(fā)車(chē)調(diào)向裝置還包括靠近所述弧形槽設(shè)置的第二限位塊，所述第二限位塊固定在所述底板上，且所述第二限位塊與所述第一限位塊相對(duì)設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)的邊緣部夾持于所述第二限位塊和所述弧形槽之間。
[0010]進(jìn)一步地，所述發(fā)車(chē)調(diào)向裝置還包括固定于所述底板上的擋板，所述擋板垂直于所述調(diào)向板。
[0011 ] 進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有限位槽口，所述限位槽口從所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)的中部延伸到所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)的邊緣，且所述限位槽口的延伸方向與所述調(diào)向板的延伸方向平行。
[0012]進(jìn)一步地，所述底板上設(shè)置有輪轉(zhuǎn)槽口，所述輪轉(zhuǎn)槽口的延伸方向與所述限位槽口的延伸方向平行，且所述輪轉(zhuǎn)槽口的寬度大于所述限位槽口的寬度。
[0013]進(jìn)一步地，所述限位槽口的靠近所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)的邊緣的一端呈喇叭狀。
[0014]進(jìn)一步地，所述發(fā)車(chē)調(diào)向裝置還包括固定于所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)上的激光架，所述激光筆固定在所述激光架上。
[0015]進(jìn)一步地，所述底板上設(shè)置有兩個(gè)把手，所述兩個(gè)把手分別設(shè)置在所述底板的相對(duì)的兩端。
[0016]進(jìn)一步地，所述底板、所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)以及所述調(diào)向板均為木板、塑料板或鋁合金板中的一種。
[0017]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的技術(shù)方案的有益效果是:
[0018]通過(guò)設(shè)置帶弧形槽的底板，以及可轉(zhuǎn)動(dòng)地放置在弧形槽中的旋轉(zhuǎn)盤(pán)，旋轉(zhuǎn)盤(pán)可以相對(duì)于底板在弧形槽中自由轉(zhuǎn)動(dòng)，由于旋轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有蝸輪和激光筆，底板上設(shè)置有與蝸輪嚙合的蝸桿，且蝸桿的軸線與旋轉(zhuǎn)盤(pán)平行，在旋轉(zhuǎn)蝸桿時(shí)，蝸輪會(huì)緩慢旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)，固定在旋轉(zhuǎn)盤(pán)上的激光筆同時(shí)緩慢轉(zhuǎn)向，由于固定在旋轉(zhuǎn)盤(pán)上的調(diào)向板的延伸方向和激光筆的軸線平行，將小車(chē)的車(chē)輪緊貼調(diào)向板設(shè)置時(shí)，車(chē)輪由調(diào)向板帶動(dòng)會(huì)慢慢調(diào)整偏轉(zhuǎn)方向，當(dāng)激光筆對(duì)準(zhǔn)遠(yuǎn)處的標(biāo)靶時(shí)，車(chē)輪即調(diào)整到最佳發(fā)車(chē)角度。
【附圖說(shuō)明】
[0019]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種發(fā)車(chē)調(diào)向裝置及自轉(zhuǎn)向小車(chē)的組合結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種發(fā)車(chē)調(diào)向裝置的正視圖；
[0022]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種發(fā)車(chē)調(diào)向裝置的立體圖；
[0023]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的底板的結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的旋轉(zhuǎn)盤(pán)的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0026]實(shí)施例
[0027]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種發(fā)車(chē)調(diào)向裝置，適用于調(diào)整自轉(zhuǎn)向小車(chē)的車(chē)輪的偏轉(zhuǎn)角度，如圖1、2和3所示，該發(fā)車(chē)調(diào)向裝置包括底板1、旋轉(zhuǎn)盤(pán)2、蝸輪3、蝸桿4、調(diào)向板5以及激光筆6 ;
[0028]其中，如圖4所示，底板I上設(shè)置有弧形槽la，旋轉(zhuǎn)盤(pán)2可轉(zhuǎn)動(dòng)地放置在弧形槽Ia中，蝸輪3、激光筆6以及調(diào)向板5均固定在旋轉(zhuǎn)盤(pán)2上，蝸桿4可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在底板I上；蝸桿4與蝸輪3嚙合，且蝸桿4的軸線與旋轉(zhuǎn)盤(pán)2平行，激光筆6的軸線和調(diào)向板5的延伸方向平行。
[0029]具體地，旋轉(zhuǎn)盤(pán)2的邊線和弧形槽Ia的邊線相匹配，旋轉(zhuǎn)盤(pán)2可以相對(duì)于底板在弧形槽Ia中自由轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)施例中，蝸輪3是常見(jiàn)的環(huán)形蝸輪的邊緣的呈曲線的一部分，蝸輪3固定在旋轉(zhuǎn)盤(pán)2的外邊緣處，且蝸輪3的曲線和旋轉(zhuǎn)盤(pán)2的邊線相匹配，蝸輪3上設(shè)置有密集的齒，由于蝸桿4和蝸輪3嚙合，通過(guò)旋轉(zhuǎn)蝸桿4，蝸輪3可以慢慢旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)2旋轉(zhuǎn)；調(diào)向板5為長(zhǎng)條形板，且調(diào)向板5垂直于旋轉(zhuǎn)盤(pán)2設(shè)置，使用時(shí)自轉(zhuǎn)向小車(chē)的車(chē)輪12緊貼調(diào)向板5的側(cè)壁，旋轉(zhuǎn)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，車(chē)輪12會(huì)由調(diào)向板5帶動(dòng)而偏轉(zhuǎn)一定的角度；激光筆6為呈柱形，激光筆6為常見(jiàn)工具，其結(jié)構(gòu)在此不再贅述，由于激光筆6的軸線和調(diào)向板5的延伸方向平行，所以激光筆6的指向和車(chē)輪12的行走方向平行，當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，激光筆6和車(chē)輪12偏移相同的角度，當(dāng)激光筆6對(duì)準(zhǔn)遠(yuǎn)處的標(biāo)靶(一般設(shè)置在30m外)時(shí)，車(chē)輪12即調(diào)整到最佳發(fā)車(chē)角度。
[0030]進(jìn)一步地，該發(fā)車(chē)調(diào)向裝置還包括靠近弧形槽Ia設(shè)置的第一限位塊7，第一限位塊7固定在底板I上，且旋轉(zhuǎn)盤(pán)2的邊緣部夾持于第一限位塊7和弧形槽Ia之間。
[0031 ] 具體地，旋轉(zhuǎn)盤(pán)2放置在弧形槽Ia中，調(diào)整蝸輪3帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于旋轉(zhuǎn)盤(pán)2沒(méi)有被限位，使得旋轉(zhuǎn)盤(pán)2容易脫離弧形槽la，設(shè)置第一限位塊7和弧形槽Ia夾持于旋轉(zhuǎn)盤(pán)2的邊緣處，對(duì)旋轉(zhuǎn)盤(pán)2起到很好的限位作用。
[0032]進(jìn)一步地，該發(fā)車(chē)調(diào)向裝置還包括靠近弧形槽Ia設(shè)置的第二限位塊8，第二限位塊8固定在底板I上，且第二限位塊8與第一限位塊7相對(duì)設(shè)置，旋轉(zhuǎn)盤(pán)2的邊緣部夾持于第二限位塊8和弧形槽Ia之間。
[0033]具體地，僅設(shè)置第一限位塊7夾持旋轉(zhuǎn)盤(pán)2時(shí)，旋轉(zhuǎn)盤(pán)2上只有一個(gè)限