重力式s型無碳小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域，特別涉及一種重力式S型無碳小車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有工具和設(shè)備的主要?jiǎng)恿υ礊樘既剂先紵尫艧崮苓M(jìn)行能量轉(zhuǎn)化，進(jìn)行工具和設(shè)備的驅(qū)動(dòng)，隨著社會(huì)發(fā)展進(jìn)程的加快，碳燃料開采嚴(yán)重，面臨資源枯竭和環(huán)境污染等嚴(yán)重問題，基于此，尋求新的能源作為動(dòng)力源，利用重力勢(shì)能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能。給定一重力勢(shì)能，根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理，設(shè)計(jì)一種可將該重力勢(shì)能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能并驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)行和周期性轉(zhuǎn)向，按預(yù)定軌跡行走。重力式S型無碳小車兩個(gè)后輪不同軸，采用右后輪驅(qū)動(dòng)，前輪轉(zhuǎn)向的機(jī)構(gòu)，前輪轉(zhuǎn)向采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，通過調(diào)整曲柄長(zhǎng)短控制前輪轉(zhuǎn)向角度，結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)向靈活、效率高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出了使用右后輪驅(qū)動(dòng)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)控制前輪轉(zhuǎn)向的重力式S型無碳小車，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定、可操作性強(qiáng)、拆裝性好、行走不同半徑S型軌跡等優(yōu)點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種重力式S型無碳小車，包括:重錘、上頂板、小滑輪、鋼絲繩、通絲桿、連接銷、連接桿、轉(zhuǎn)向連接桿前部、轉(zhuǎn)向連接桿后部、螺紋桿前輪支架、車輪軸、前輪、大/小齒輪組、繞線輪、左/右后車輪、支撐架、底板、車軸和軸承。
[0006]所述支撐架是在同一豎直平面內(nèi)用來支撐繞線輪、齒輪組和左/右后車輪的，它由底板、兩塊長(zhǎng)的長(zhǎng)方塊和一塊短長(zhǎng)方塊組成，且短長(zhǎng)方塊在車身右側(cè)。所述長(zhǎng)方塊與底板固聯(lián)，兩個(gè)長(zhǎng)的長(zhǎng)方塊上的車軸孔為通孔，每個(gè)通孔上嵌入滾動(dòng)軸承，減少車軸運(yùn)轉(zhuǎn)受到的摩擦力。所述上頂板與底板是由三個(gè)通絲桿相連，在底板上鉆的是螺紋孔，通絲桿擰到底板并由螺母將其固定，而上頂板開的是通孔，用上下兩個(gè)螺母固定，上頂板上固定一個(gè)小滑輪，小滑輪、通絲桿、底板構(gòu)成重錘的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。所述重錘為Ikg砝碼，由鋼絲繩經(jīng)小滑輪的換向與車軸上的繞輪相連接。所述重錘、鋼絲繩、繞線輪、大/小齒輪組、右后車輪組成驅(qū)動(dòng)部分，重錘牽引繞線輪轉(zhuǎn)動(dòng)，繞線輪和大齒輪同軸過盈連接，大齒輪與小齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)與小齒輪同軸過盈連接的右后車輪，形成差速運(yùn)動(dòng)；所述大齒輪上滑槽，連接桿、轉(zhuǎn)向連接桿后部、轉(zhuǎn)向連接桿前部、螺紋桿前輪支架、前輪組成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，連接桿與大齒輪上滑槽連接位置可調(diào)，控制前輪運(yùn)行轉(zhuǎn)角，再調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向連接桿前/后部旋合長(zhǎng)度，微調(diào)前輪運(yùn)行轉(zhuǎn)角，通過兩級(jí)調(diào)節(jié)精確控制前輪周期性轉(zhuǎn)向，構(gòu)成轉(zhuǎn)向部分。
[0007]本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn):
[0008]本實(shí)用新型是采用右后輪驅(qū)動(dòng)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)控制前輪轉(zhuǎn)向，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，調(diào)節(jié)靈活，傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)。
[0009]本實(shí)用新型可通過改變連接桿在大齒輪槽上的位置調(diào)節(jié)前輪轉(zhuǎn)向，再調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向連接桿前/后部旋合長(zhǎng)度，微調(diào)前輪運(yùn)行轉(zhuǎn)角，通過兩級(jí)調(diào)節(jié)，可精確調(diào)節(jié)小車多種S型半徑軌跡路線的行走。
【附圖說明】
[0010]圖1為重力式S型無碳小車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為重力式S型無碳小車的運(yùn)行轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)裝置。
[0012]圖3為重力式S型無碳小車的差速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0013]圖中:1.通絲桿、2.連接銷、3.連接桿、4.轉(zhuǎn)向連接桿前部、5.轉(zhuǎn)向連接桿后部、
6.螺紋桿前輪支架、7.軸承、8.前輪、9.車輪軸、10.底板、11.車軸、12.支撐架、13.左后車輪、14.繞線輪、15.右后車輪、16.大齒輪、17.鋼絲繩、18.小滑輪、19.車輪軸、20.上頂板、21.重物、22.小齒輪、23.連接銷。
具體實(shí)施方案
[0014]為進(jìn)一步說明本實(shí)用新型達(dá)到的預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段，以下結(jié)合附圖及實(shí)例，對(duì)本實(shí)用新型提出的【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征，詳細(xì)說明如下。
[0015]參見圖1、圖2和圖3，本實(shí)用新型所述支撐架是在同一豎直平面內(nèi)用來支撐繞線輪14、齒輪組(16，22)和左后車輪13、右后車輪15的，它由底板10、兩塊長(zhǎng)的長(zhǎng)方塊和一塊短長(zhǎng)方塊組成，短長(zhǎng)方塊在車身右側(cè)。所述長(zhǎng)方塊與底板固定連接，兩個(gè)長(zhǎng)的長(zhǎng)方塊上的車軸孔為通孔，每個(gè)通孔上嵌入滾動(dòng)軸承，以減少車軸運(yùn)轉(zhuǎn)受到的摩擦力。中間的長(zhǎng)的長(zhǎng)方塊底下的通孔中嵌入兩個(gè)滾動(dòng)軸承，使左/右后車輪同心不同軸，形成差速運(yùn)動(dòng)。
[0016]所述上頂板與底板是由三個(gè)通絲桿相連，在底板上鉆的是螺紋孔，通絲桿擰到底板并用螺母擰到通絲桿上將其固定，而上頂板開的是通孔，用螺母固定，上頂板20、通絲桿1、底板10構(gòu)成重物9的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，此結(jié)構(gòu)可拆卸性和調(diào)節(jié)性好。所述重錘為Ikg砝碼，由鋼絲繩經(jīng)小滑輪18的換向與車軸上的繞輪14相連接。所述大齒輪16與連接桿4是采用連接銷連接，螺母兩端緊固，大齒輪上開有槽，可調(diào)節(jié)連接銷23相對(duì)大齒輪中心的偏心距，連接桿一端裝有滾動(dòng)軸承與連接銷連接。所述轉(zhuǎn)向連接桿前/后部通過螺紋進(jìn)行配合，微調(diào)前輪運(yùn)行轉(zhuǎn)角。
[0017]設(shè)定過程:根據(jù)已知的需繞行的障礙，調(diào)節(jié)連接銷23相對(duì)大齒輪中心的位置并將其固定，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向連接桿前部4與轉(zhuǎn)向連接桿后部5的螺紋旋合長(zhǎng)度。并且反轉(zhuǎn)左后車輪將重物9提高到指定高度，使鋼絲繩17處于緊繃狀態(tài)。
[0018]釋放過程:當(dāng)重物9下落時(shí)，牽引鋼絲繩17帶動(dòng)繞線輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，同軸驅(qū)動(dòng)大齒輪16的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過大齒輪驅(qū)動(dòng)兩種運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，大齒輪與小齒輪22嚙合驅(qū)動(dòng)右后車輪，大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連接桿3、連接桿前部4、連接桿后部5、螺紋桿前輪支架6控制前輪的運(yùn)行轉(zhuǎn)角角度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.重力式S型無碳小車，其特征在于:在車架上安裝驅(qū)動(dòng)部分和轉(zhuǎn)向部分構(gòu)成小車:所述驅(qū)動(dòng)部分由重錘、鋼絲繩、繞線輪、大/小齒輪組、右后車輪組成，重錘牽引繞線輪轉(zhuǎn)動(dòng)，繞線輪和大齒輪同軸過盈連接，大齒輪與小齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)與小齒輪同軸過盈連接的右后車輪，形成差速運(yùn)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)向部分由大齒輪上滑槽，連接桿、轉(zhuǎn)向連接桿后部、轉(zhuǎn)向連接桿前部、螺紋桿前輪支架、前輪組成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，連接桿與大齒輪上滑槽連接位置可調(diào)，控制前輪運(yùn)行轉(zhuǎn)角，再調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向連接桿前/后部旋合長(zhǎng)度，微調(diào)前輪運(yùn)行轉(zhuǎn)角，通過兩級(jí)調(diào)節(jié)精確控制前輪周期性轉(zhuǎn)向。
【專利摘要】重力式S型無碳小車屬于機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域，其特征在于重錘牽引繞線輪轉(zhuǎn)動(dòng)，繞線輪和大齒輪同軸過盈連接，大齒輪與小齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)與小齒輪同軸過盈連接的右后車輪，形成差速運(yùn)動(dòng)。大齒輪上的滑槽，連接桿、轉(zhuǎn)向連接桿后部、轉(zhuǎn)向連接桿前部、螺紋桿前輪支架、前輪，構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，連接桿與大齒輪上滑槽連接位置可調(diào)，控制前輪運(yùn)行轉(zhuǎn)角，再調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向連接桿前/后部旋合長(zhǎng)度，微調(diào)前輪運(yùn)行轉(zhuǎn)角，通過兩級(jí)調(diào)節(jié)，可精確調(diào)節(jié)小車多種S型半徑軌跡路線的行走，該小車的結(jié)構(gòu)緊湊、能量轉(zhuǎn)化率高。
【IPC分類】A63H17/00, A63H17/26
【公開號(hào)】CN204745647
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520428465
【發(fā)明人】丁頌, 劉斯津, 沈孟武, 岳文斌, 郝云, 孫鳳菊
【申請(qǐng)人】長(zhǎng)春師范大學(xué)
【公開日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年6月23日