一種由重力勢能驅(qū)動行走的無碳小車的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種由重力勢能驅(qū)動行走的無碳小車，具有車架，車架的前端安裝前輪支架，前輪支架上安裝前輪，車架后端兩側(cè)的側(cè)板之間安裝有后輪軸、大齒輪軸，后輪軸兩端安裝后輪。車架的中間部位安裝豎直的直桿，直桿的頂部安裝滑輪，后輪軸的中間部位具有錐形套，線繩的一端繞過滑輪纏繞在錐形套上，線繩的另一端連接重物，后輪軸上安裝小齒輪，小齒輪與大齒輪嚙合，大齒輪安裝在大齒輪軸上，大齒輪軸通過四連桿機構(gòu)與前輪支架連接。本實用新型將重物的重力勢能轉(zhuǎn)換為小車前進的機械能，并能夠通過一定距離設(shè)置的障礙物。前輪運動與后輪運動之間有一定的周期性關(guān)系，這樣就使小車可以通過等距離設(shè)置的障礙物而前進。
【專利說明】—種由重力勢能驅(qū)動行走的無碳小車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種由重力勢能驅(qū)動行走的無碳小車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，無碳小車的設(shè)計主要是以下幾種:轉(zhuǎn)向機構(gòu)采用凸輪機構(gòu)以及搖桿，而凸輪輪廓加工比較困難，凸輪尺寸不可逆，凸輪精度也很難保證、重量較大、效率低能量損失大。差速拐是利用兩個偏心輪作為驅(qū)動輪，由于兩個輪子的角速度一樣而轉(zhuǎn)動半徑不一樣，從而使兩個輪子的速度不一樣，產(chǎn)生了差速，和凸輪同樣，對輪子的加工精度要求很高，加工出來后也無法根據(jù)需要來調(diào)整輪子的尺寸。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種由重力勢能驅(qū)動行走的無碳小車，節(jié)約能源。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種由重力勢能驅(qū)動行走的無碳小車，具有車架，所述車架前端為梯形，所述車架的前端安裝前輪支架，所述前輪支架上安裝前輪，所述車架后端兩側(cè)分別安裝側(cè)板，所述車架后端兩側(cè)的側(cè)板之間安裝有后輪軸、大齒輪軸，所述后輪軸兩端安裝后輪。
[0005]所述車架的中間部位安裝豎直的直桿，所述直桿的頂部安裝滑輪，所述后輪軸的中間部位具有錐形套，線繩的一端繞過滑輪纏繞在錐形套上，線繩的另一端連接重物，所述后輪軸上安裝小齒輪，所述小齒輪與大齒輪嚙合，所述大齒輪安裝在大齒輪軸上，所述大齒輪軸通過四連桿機構(gòu)與前輪支架連接。
[0006]進一步地，所述四連桿機構(gòu)包括曲柄、連桿、搖桿、調(diào)節(jié)球桿，所述曲柄一端安裝在大齒輪軸上，所述曲柄另一端通過曲柄軸與連桿連接，連桿與搖桿連接，搖桿通過角形支架與前輪支架連接，所述搖桿端部設(shè)置調(diào)節(jié)球桿。
[0007]進一步地，所述滑輪為定滑輪，所述滑輪通過滑輪支架軸安裝在滑輪支架上，所述滑輪支架與直桿固定，所述滑輪支架呈水平設(shè)置。
[0008]進一步地，所述后輪的直徑大于前輪的直徑。
[0009]本實用新型的有益效果是:本實用新型運行時，放開重物，重物下落時，通過滑輪帶動后輪軸上的錐形套轉(zhuǎn)動，錐形套轉(zhuǎn)動通過后輪軸使得后輪運行，小車開始運動。與此同時，后輪軸上的小齒輪帶動大齒輪轉(zhuǎn)動，大齒輪帶動四連桿機構(gòu)運動，四連桿機構(gòu)帶動前輪支架，前輪支架帶動前輪搖擺，實現(xiàn)前進及轉(zhuǎn)向，小車運行曲線運動，繞過障礙物。
[0010]本實用新型在遵循能量守恒與轉(zhuǎn)換定律的前提下，將重物的重力勢能轉(zhuǎn)換為小車前進的機械能，并能夠通過一定距離設(shè)置的障礙物。前輪運動與后輪運動之間有一定的周期性關(guān)系，這樣就使小車可以通過等距離設(shè)置的障礙物而前進。
【專利附圖】

【附圖說明】[0011]下面結(jié)合附圖對本實用新型進一步說明。
[0012]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實用新型中四連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]其中:1、直桿，2、滑輪支架，4、滑輪，5、車架，6、前輪，7、前輪支架，8、側(cè)板，9、后輪，10、錐形套，11、大齒輪，12、小齒輪，13、后輪軸，14、大齒輪軸，15、曲柄，17、連桿，18、搖桿，19、調(diào)節(jié)球桿，20、角形支架。
【具體實施方式】
[0015]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0016]如圖1所示，一種由重力勢能驅(qū)動行走的無碳小車，具有車架5，車架5前端為梯形，車架5的前端安裝前輪支架7，前輪支架7上安裝前輪6，車架5后端兩側(cè)分別安裝側(cè)板8，車架5后端兩側(cè)的側(cè)板8之間安裝有后輪軸13、大齒輪軸14，后輪軸13兩端安裝后輪9。后輪9的直徑大于前輪6的直徑。
[0017]車架5的中間部位安裝豎直的直桿1，直桿I的頂部安裝滑輪4，后輪軸13的中間部位具有錐形套10，線繩的一端繞過滑輪4纏繞在錐形套10上，線繩的另一端連接重物，后輪軸13上安裝小齒輪12，小齒輪12與大齒輪11嚙合,大齒輪11安裝在大齒輪軸14上，大齒輪軸14通過四連桿機構(gòu)與前輪支架7連接。
[0018]滑輪4為定滑輪，滑輪4通過滑輪支架軸安裝在滑輪支架2上，滑輪支架2與直桿I固定，滑輪支架2呈水平設(shè)置。
[0019]直桿I安裝在車架5的中間部位使得小車在拐彎的時候重心穩(wěn)定而不至于傾覆。
[0020]如圖2所示，四連桿機構(gòu)包括曲柄15、連桿17、搖桿18、調(diào)節(jié)球桿19，曲柄15 —端安裝在大齒輪軸14上，曲柄15另一端通過曲柄軸與連桿17連接，連桿17與搖桿18連接，搖桿18通過角形支架20與前輪支架7連接，搖桿18端部設(shè)置調(diào)節(jié)球桿19。通過調(diào)節(jié)四連桿機構(gòu)上的調(diào)節(jié)球桿19，可以使得小車可實現(xiàn)多種繞障礙物運行曲線。
[0021]本實用新型運行時，輕輕放開重物，重物下落時，通過滑輪4帶動后輪軸13上的錐形套10轉(zhuǎn)動，錐形套10轉(zhuǎn)動通過后輪軸13使得后輪9運行，小車開始運動。與此同時，后輪軸13上的小齒輪12帶動大齒輪11轉(zhuǎn)動，大齒輪11帶動四連桿機構(gòu)運動，四連桿機構(gòu)帶動前輪支架7，前輪支架7帶動前輪6搖擺，實現(xiàn)前進及轉(zhuǎn)向，小車運行曲線運動，繞過障礙物。
[0022]本實用新型在遵循能量守恒與轉(zhuǎn)換定律的前提下，將重物的重力勢能轉(zhuǎn)換為小車前進的機械能，并能夠通過一定距離設(shè)置的障礙物。前輪運動與后輪運動之間有一定的周期性關(guān)系，這樣就使小車可以通過等距離設(shè)置的障礙物而前進。
[0023]以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種由重力勢能驅(qū)動行走的無碳小車，具有車架(5)，所述車架(5)前端為梯形，所述車架(5)的前端安裝前輪支架(7)，所述前輪支架(7)上安裝前輪(6)，所述車架(5)后端兩側(cè)分別安裝側(cè)板(8)，所述車架(5)后端兩側(cè)的側(cè)板(8)之間安裝有后輪軸(13)、大齒輪軸(14)，所述后輪軸(13)兩端安裝后輪(9)， 其特征在于:所述車架(5)的中間部位安裝豎直的直桿(1)，所述直桿(I)的頂部安裝滑輪(4)，所述后輪軸(13)的中間部位具有錐形套(10)，線繩的一端繞過滑輪(4)纏繞在錐形套(10)上，線繩的另一端連接重物，所述后輪軸(13)上安裝小齒輪(12)，所述小齒輪(12)與大齒輪(11)嚙合,所述大齒輪(11)安裝在大齒輪軸(14)上,所述大齒輪軸(14)通過四連桿機構(gòu)與前輪支架(7)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種由重力勢能驅(qū)動行走的無碳小車，其特征在于:所述四連桿機構(gòu)包括曲柄(15)、連桿(17)、搖桿(18)、調(diào)節(jié)球桿(19)，所述曲柄(15) —端安裝在大齒輪軸(14)上，所述曲柄(15)另一端通過曲柄軸與連桿(17)連接，連桿(17)與搖桿(18)連接，搖桿(18 )通過角形支架(20 )與前輪支架(7 )連接，所述搖桿(18 )端部設(shè)置調(diào)節(jié)球桿(19)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種由重力勢能驅(qū)動行走的無碳小車，其特征在于:所述滑輪(4)為定滑輪，所述滑輪(4)通過滑輪支架軸安裝在滑輪支架(2)上，所述滑輪支架(2)與直桿(I)固定，所述滑輪支架(2 )呈水平設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種由重力勢能驅(qū)動行走的無碳小車，其特征在于:所述后輪(9)的直徑大于前輪(6)的直徑。
【文檔編號】A63H17/36GK203694597SQ201420050970
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年1月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月26日
【發(fā)明者】白穎, 王玲, 莫莉萍 申請人:常州機電職業(yè)技術(shù)學院