無碳小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種無碳小車。
【背景技術(shù)】
[0002]設(shè)計并制作無碳小車已逐漸成為地區(qū)性乃至國家級的機械設(shè)計比賽。無碳小車是以重力勢能驅(qū)動的具有方向控制功能的自行小車；小車為三輪結(jié)構(gòu)，具有轉(zhuǎn)向控制機構(gòu)，且該轉(zhuǎn)向控制機構(gòu)具有可調(diào)節(jié)功能或者可快速更換結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)放油不同間距障礙物的競賽場地；驅(qū)動小車行走及轉(zhuǎn)向的能量由給定的重力勢能轉(zhuǎn)換而來，不可使用其他的能量來源。給定重力勢能為4焦耳(取g= lOm/s2)，競賽時統(tǒng)一用質(zhì)量為Ikg的砝碼(Φ50*65πιπι，普通碳鋼)鉛垂下降來獲得，落差400_，重塊落下后須被小車承載并同小車一起運動，不允許從小車上掉落。
[0003]現(xiàn)有的無碳小車在行走過程中，由于砝碼沒有很好的導(dǎo)向，因此，在砝碼的降落過程中，無碳小車容易左右晃動，干擾整個無碳小車的前進。
[0004]另外，現(xiàn)有的無碳小車多采用鋼材、木材、塑料等，結(jié)構(gòu)笨重，質(zhì)量大，無碳小車行走時與地面之間的摩擦力很大，因而小車無法行走很遠，在競賽時也不能通過很多個障礙物。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種無碳小車，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的無碳小車在行走時左右晃動的技術(shù)問題。
[0006]本實用新型提供的無碳小車，包括底板、砝碼和砝碼架，所述砝碼架包括豎直設(shè)置于所述底板上的三個定位管以及與三個所述定位管上端分別固定連接的端環(huán)，所述端環(huán)上設(shè)有繞線器，所述繞線器通過纏繞在該繞線器上的連接線與所述砝碼連接，所述砝碼在三個所述定位管之間的空間內(nèi)降落。
[0007]優(yōu)選地，三個所述定位管均采用碳纖維管材制成。
[0008]優(yōu)選地，所述端環(huán)與三個所述定位管分別膠接，所述砝碼架還包括三個端環(huán)膠接強化板，每個所述端環(huán)膠接強化板分別套在一個所述定位管上，并且每個所述端環(huán)膠接強化板的上表面與所述端環(huán)的下表面連接。
[0009]優(yōu)選地，所述端環(huán)上固定設(shè)有光軸，所述光軸上設(shè)有第一軸承，所述繞線器套設(shè)在所述第一軸承上。
[0010]優(yōu)選地，所述繞線器上開設(shè)有V形槽，所述V形槽底部有倒角。
[0011]優(yōu)選地，所述無碳小車包括分別與所述底板連接的第一后輪和第二后輪，所述第一后輪與主軸的第一端固定連接，所述第二后輪通過第二軸承與主軸的第二端連接。
[0012]優(yōu)選地，所述主軸的兩端通過軸架固定，所述軸架包括穿過所述主軸的第一軸架以及連接在所述第一軸架兩側(cè)的第二軸架，所述第一軸架和第二軸架的底部均固定在所述底板上。
[0013]優(yōu)選地，所述無碳小車包括與所述底板連接的前輪，所述前輪包括前輪輪圈以及與所述前輪輪圈固定連接并呈輻射狀分布的多個第二加強筋。
[0014]優(yōu)選地，所述底板上與所述軸架的連接處設(shè)有安裝槽，所述軸架卡入所述安裝槽中。
[0015]優(yōu)選地，所述無碳小車還包括連接在所述底板下方的加強筋板。
[0016]本實用新型提供的無碳小車，包括具有三個定位管的砝碼架，砝碼連接在砝碼架上，結(jié)構(gòu)十分穩(wěn)定，砝碼架不僅能夠支撐砝碼，還能夠約束砝碼的活動空間，防止砝碼在下降過程中左右搖擺造成該無碳小車失去平衡，保證該無碳小車能夠穩(wěn)定前進。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實用新型【具體實施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對【具體實施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本實用新型實施方式提供的無碳小車的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖標記:
[0020]1-繞線器；2-輪圈；3-第一加強筋；
[0021]4-砝碼；5-云臺；6-主軸；
[0022]7-前輪；8-軸架；9-凸輪搖桿機構(gòu)安裝盤；
[0023]10-底板；11-加強筋板；12-定位管；
[0024]13-端環(huán)；14-端環(huán)膠接強化板；7a_前輪輪圈；
[0025]7b_第二加強筋。
【具體實施方式】
[0026]下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0027]在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。其中，術(shù)語“第一位置”和“第二位置”為兩個不同的位置。
[0028]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0029]圖1為本實用新型實施方式提供的無碳小車的整體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實用新型提供的無碳小車，包括底板10、砝碼4和砝碼架，所述砝碼架包括豎直設(shè)置于所述底板10上的三個定位管12以及與三個所述定位管12上端分別固定連接的端環(huán)13，所述端環(huán)13上設(shè)有繞線器1，所述繞線器I通過纏繞在該繞線器I上的連接線與所述砝碼4連接，所述砝碼4在三個所述定位管12之間的空間內(nèi)降落。其中，砝碼4為IKg砝碼。
[0030]所述連接線可以采用具有碳涂層的尼龍線，該連接線線材強度較高，順滑度極好，因此砝碼4降落的阻力很小，能夠非常順暢地降落。
[0031]本實用新型提供的無碳小車，包括具有三個定位管12的砝碼架，砝碼4連接在砝碼架上，結(jié)構(gòu)十分穩(wěn)定，砝碼架不僅能夠支撐砝碼4，還能夠約束砝碼4的活動空間，防止砝碼4在下降過程中左右搖擺造成該無碳小車失去平衡，保證該無碳小車能夠穩(wěn)定前進。
[0032]具體地，所述定位管12的直徑可以為1mm左右。
[0033]優(yōu)選地，三個所述定位管12呈正三角形排列，即三個定位管12的軸線在底板10上的投影點的連線為正三角形，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，能夠很好地對砝碼4起到支撐作用。
[0034]優(yōu)選地，三個所述定位管12均采用碳纖維管材制成。采用碳纖維管材制成的無碳小車一方面強度較高，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定；另一方面質(zhì)量較輕，因而與地面的摩擦力較小，行走過程中的阻力相應(yīng)地也較小，因而該無碳小車能夠行走較遠的距離。
[0035]具體地，碳纖維(carbon fiber，簡稱CF)，是一種含碳量在95%以上的高強度、高模量纖維的新型纖維材料。它是由片狀石墨微晶等有機纖維沿纖維軸向方向堆砌而成，經(jīng)碳化及石墨化處理而得到的微晶石墨材料。碳纖維“外柔內(nèi)剛”，質(zhì)量比金屬鋁輕，但強度卻高于鋼鐵，并且具有耐腐蝕、高模量的特性。它不僅具有碳材料的固有本征特性，又兼?zhèn)浼徔椑w維的柔軟可加工性，是新一代增強纖維。
[0036]碳纖維具有許多優(yōu)良性能，碳纖維的軸向強度和模量高，密度低、比性能高，無蠕變，非氧化環(huán)境下耐超高溫，耐疲勞性好，比熱及導(dǎo)電性介于非金屬和金屬之間，熱膨脹系數(shù)小且具有各向異性，耐腐蝕性好，X射線透過性好。良好的導(dǎo)電導(dǎo)熱性能、電磁屏蔽性好等。
[0037]具體地，定位管12的上下兩端分別通過端環(huán)13固定，定位管12的下端通過端環(huán)13固定在底板10上，端環(huán)13可以采用金屬鋁制成，以減輕整個無碳小車的重量。如圖1中所示，端環(huán)13的邊緣為曲線，端環(huán)13的中部設(shè)有通孔，砝碼4設(shè)置在該通孔的下方。端環(huán)13包裹三個定位管12的上端，將三個定位管12牢固的固定在一起。
[0038]端環(huán)13可以通過緊固件與三個定位管12連接，例如螺栓等。
[0039]優(yōu)選地，所述端環(huán)13與三個所述定位管12分別通過膠水連接，使得整個砝碼架結(jié)構(gòu)輕盈堅固。
[0040]為了增大砝碼架和定位管12膠接時膠水的附著面，加強砝碼架膠接點的膠接強度，所述砝碼架還包括三個端環(huán)膠接強化板14，每個所述端環(huán)膠接強化板14分別套在一個所述定位管12上，并且每個所述端環(huán)膠接強化板14的上表面與所述端環(huán)13的下表面連接，整個結(jié)構(gòu)輕盈牢固。
[0041]此外，所述端環(huán)13上固定設(shè)有光軸，所述光軸上設(shè)有第一軸承，所述繞線器I套設(shè)在所述第一軸承上。砝碼4在下降的過程中，繞線器I不斷旋轉(zhuǎn)，本實施方式中的繞線器I通過第一軸承套設(shè)在所述光軸上，使得繞線器I能夠順暢地相對于所述光軸滑動，因而能夠降低砝碼4在降落過程中的阻力，保證砝碼4順暢降落。光軸可以是3_粗的細直線光軸。