60輸出的球體導向至收球裝置110的導向滑道；所述球門的下方設置有用于將球體導向至傳送部件置物面上的引導結(jié)構(gòu)；所述踢球區(qū)191與守門裝置170之間形成有位于傳送部件上方并正對于置物面的落球間隙區(qū)。
[0039]而在使用過程中，可由發(fā)球裝置160直接向踢球區(qū)191提供球體，而經(jīng)游戲者踢出的球體，若被擋球件擋球成功，則球體經(jīng)過落球間隙區(qū)，并在重力作用下落在傳送部件上，然后被循環(huán)至發(fā)球裝置160上；若擋球件擋球失敗，則球體200進入球門內(nèi)，并經(jīng)引導結(jié)構(gòu)引導至傳送部件上，并被循環(huán)至發(fā)球裝置160。若游戲者錯過踢球，則從發(fā)球裝置160輸出的球體200經(jīng)導向滑道而導向至收球裝置110上，而收球裝置110上輸出的球體經(jīng)傳送部件傳送至發(fā)球裝置160上。
[0040]所述傳送部件包括首置送球段120、末置送球段150、設置在首置送球段120與末置送球段150之間的連通送球段；所述首置送球段120用于將收球裝置110輸出的球體200導向至連通送球段上；所述連通送球段用于將球體200傳送至末置送球段150上；所述末置送球段150用于將球體200傳送至發(fā)球裝置160上。
[0041 ] 在本實施例中，所述踢球區(qū)191、球門、發(fā)球裝置160、收球裝置110均位于底架190的上層，所述送球機構(gòu)位于底架190的下層，以使其結(jié)構(gòu)更為緊湊。
[0042]具體的，所述導向滑道為一呈弧形狀的導向槽。
[0043]具體的，所述引導結(jié)構(gòu)為傾斜斜面。
[0044]具體的，所述球門上可設置有球門光電傳感器，用于檢測球體200是否被射入球門內(nèi)。所述發(fā)球裝置160和收球裝置110中均安裝有第二傳感器，用于檢測發(fā)球、收球狀態(tài)。
[0045]所述末置送球段150包括設置在發(fā)球裝置160與連通送球段之間的提升軌道151、與提升軌道151相對并用于將球體200沿著提升軌道151引導至發(fā)球裝置160上的第一傳送帶152 ;所述第一傳送帶152由第一動力裝置驅(qū)動。
[0046]具體的，所述足球機包括第一分支架；所述第一動力裝置包括第一驅(qū)動電機、與第一驅(qū)動電機輸出軸傳動連接的第一主動輪、樞接在第一分支架上的第一從動輪；所述第一傳送帶152繞設在第一主動輪和第一從動輪上。其中，所述提升軌道151呈90度折彎狀。
[0047]優(yōu)選的，所述發(fā)球裝置160上設置有發(fā)球口、用于將送球機構(gòu)送入的球體200導向至發(fā)球口的導球結(jié)構(gòu)。具體的，所述導球結(jié)構(gòu)包括若干個導向板161，該導向板161排列形成有一將球體200導向至發(fā)球口的通道。而除了采用上述結(jié)構(gòu)之外，所述導球結(jié)構(gòu)還可以采用圍板形成。
[0048]優(yōu)選的，所述連通送球段包括用于傳送球體200的第二傳送帶131和第三傳送帶141 ;所述首置送球段120、第二傳送帶131、第三傳送帶141、末置送球段150依次銜接；所述第二傳送帶131的左右兩側(cè)均設有第二擋球部，以防止球體200滾出第二傳送帶131外；所述第二傳送帶131上沿其延伸方向依次排列有若干個沿其寬度方向延伸的第二擋球條，以避免球體200在第二傳送帶131上隨意滾動；所述第三傳送帶141的左右兩側(cè)均設有第三擋球部，以避免球體200滾出第三傳送帶141外；所述第三傳送帶141上沿其延伸方向排列有若干個沿其寬度方向延伸的第三擋球條，以避免球體200在第三傳送帶141上隨意滾動；所述第二傳送帶131、第三傳送帶141由第二動力裝置驅(qū)動。
[0049]具體的，該足球機還包括第二分支架；所述第二動力裝置包括第二驅(qū)動電機132、與第二驅(qū)動電機132輸出軸傳動連接的第二主動輪、樞接在第二分支架上的第二從動輪、第三驅(qū)動電機142、與第三驅(qū)動電機142輸出軸傳動連接的第三主動輪、樞接在第二分支架上的第三從動輪；所述第二傳送帶131繞設在第二主動輪和第二從動輪上；所述第三傳送帶141繞設在第三主動輪和第三從動輪上。具體的，靠近首置送球段120的第二擋球部上形成有進球口?？拷诙颓蚨?30的第三擋球部上形成有入球孔。
[0050]具體的，所述第二傳送帶131與第三傳送帶141呈垂直銜接。
[0051]其中，連通送球段除了可采用上述結(jié)構(gòu)之外，還可以采用若干個依次首尾銜接的送球段。但將連通送球段設置為采用第二傳送帶131和第三傳送帶141的設計，有利于節(jié)省成本。
[0052]優(yōu)選的，所述首置送球段120為一傾斜滑道，該傾斜滑道從靠近收球裝置110的一端至另一端逐漸向下傾斜，以使從收球裝置110輸出的球體200可在重力作用下沿著傾斜滑道滑動，以被引導至連通送球段上。在本實施例中，所述傾斜滑道相對于水平面傾斜5度。所述傾斜滑道與第二傳送帶131呈垂直銜接。當然，所述首置送球段120還可以采用傳送帶，但將首置送球段120設置為傾斜滑道，有利于節(jié)省成本。
[0053]其中，所述收球裝置110為一開設有出球口的框板。
[0054]在游戲開始時，游戲者先在踢球區(qū)191的導向滑道前等待，發(fā)球裝置160開始發(fā)球，發(fā)出的球體200沿著導向滑道滾動剛好能夠滾過游戲者面前，這時游戲者可以抬腳踢球射門，球被踢出后，擋球件移動并阻擋球體200，被擋球件成功阻擋住的球體200將會通過落球間隙區(qū)進入傳送部件上，并循環(huán)供應給發(fā)球裝置160上，若擋球件阻擋球失敗，球體200被射入球門，則游戲者進球成功，進入球門的球體200將會通過傾斜斜面進入傳送部件上，并循環(huán)供應給發(fā)球裝置160上。若游戲者錯開踢球，則球體200沿著導向?qū)蚧罎L動至收球裝置110上。
[0055]對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種新型足球機，其特征在于:包括用于供游戲者站立的踢球區(qū)，位于踢球區(qū)后方的球門，守門裝置，檢測裝置，控制裝置；所述守門裝置包括位于球門前的擋球件、與擋球件連接并用于帶動擋球件沿球門長度方向移動的驅(qū)動裝置；所述檢測裝置用于檢測球體射向球門的方向并生成相應的檢測信號發(fā)送至控制裝置；所述控制裝置用于根據(jù)檢測裝置發(fā)送過來的檢測信號控制驅(qū)動裝置的工作狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的新型足球機，其特征在于:該足球機還包括用于往踢球區(qū)送入球體的發(fā)球裝置，收球裝置，送球機構(gòu)；所述送球機構(gòu)包括用于將球體傳送至發(fā)球裝置上的傳送部件；所述傳送部件上設置有供球體放置的置物面；所述收球裝置上設置有用于將球體輸出至傳送部件置物面上的出球口 ；所述踢球區(qū)處設有用于將發(fā)球裝置輸出的球體導向至收球裝置的導向滑道；所述球門的下方設置有用于將球體導向至傳送部件置物面上的引導結(jié)構(gòu)；所述踢球區(qū)與守門裝置之間形成有位于傳送部件上方并正對于置物面的落球間隙區(qū)。
3.如權(quán)利要求2所述的新型足球機，其特征在于:所述傳送部件包括首置送球段、末置送球段、設置在首置送球段與末置送球段之間的連通送球段；所述首置送球段用于將收球裝置輸出的球體導向至連通送球段上；所述連通送球段用于將球體傳送至末置送球段上；所述末置送球段用于將球體傳送至發(fā)球裝置上。
4.如權(quán)利要求3所述的新型足球機，其特征在于:所述末置送球段包括設置在發(fā)球裝置與連通送球段之間的提升軌道、與提升軌道相對并用于將球體沿著提升軌道引導至發(fā)球裝置上的第一傳送帶；第一傳送帶由第一動力裝置驅(qū)動。
5.如權(quán)利要求4所述的新型足球機，其特征在于:該足球機包括第一分支架；所述第一動力裝置包括第一驅(qū)動電機、與第一驅(qū)動電機輸出軸傳動連接的第一主動輪、樞接在第一分支架上的第一從動輪；所述第一傳送帶繞設在第一主動輪和第一從動輪上。
6.如權(quán)利要求3所述的新型足球機，其特征在于:所述連通送球段包括用于傳送球體的第二傳送帶和第三傳送帶；所述首置送球段、第二傳送帶、第三傳送帶、末置送球段依次銜接；所述第二傳送帶的左右兩側(cè)均設有第二擋球部；所述第二傳送帶上沿其延伸方向依次排列有若干個沿其寬度方向延伸的第二擋球條；所述第三傳送帶的左右兩側(cè)均設有第三擋球部；所述第三傳送帶上沿其延伸方向排列有若干個沿其寬度方向延伸的第三擋球條；所述第二傳送帶、第三傳送帶由第二動力裝置驅(qū)動。
7.如權(quán)利要求6所述的新型足球機，其特征在于:該足球機還包括第二分支架；所述第二動力裝置包括第二驅(qū)動電機、與第二驅(qū)動電機輸出軸傳動連接的第二主動輪、樞接在第二分支架上的第二從動輪、第三驅(qū)動電機、與第三驅(qū)動電機輸出軸傳動連接的第三主動輪、樞接在第二分支架上的第三從動輪；所述第二傳送帶繞設在第二主動輪和第二從動輪上；所述第三傳送帶繞設在第三主動輪和第三從動輪上。
8.如權(quán)利要求2所述的新型足球機，其特征在于:所述發(fā)球裝置上設置有發(fā)球口、用于將傳送部件送入的球體導向至發(fā)球口的導球結(jié)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求1所述的新型足球機，其特征在于:所述控制裝置用于根據(jù)檢測裝置發(fā)送過來的檢測信號控制驅(qū)動裝置的工作狀態(tài)以使擋球件朝著來球方向移動。
10.如權(quán)利要求1所述的新型足球機，其特征在于:所述擋球件可滑動地安裝在一主梁上；所述驅(qū)動裝置包括第四主動輪、樞接在主梁上的第四從動輪、用于驅(qū)動第四主動輪轉(zhuǎn)動的第四驅(qū)動電機、第四傳送帶；所述第四傳送帶繞設在第四主動輪和第四從動輪上；所述擋球件連接在第四傳送帶上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型足球機，包括用于供游戲者站立的踢球區(qū)，位于踢球區(qū)后方的球門，守門裝置，檢測裝置，控制裝置；所述守門裝置包括位于球門前的擋球件、與擋球件連接并用于帶動擋球件沿球門長度方向移動的驅(qū)動裝置；所述檢測裝置用于檢測球體射向球門的方向并生成相應的檢測信號發(fā)送至控制裝置；所述控制裝置用于根據(jù)檢測裝置發(fā)送過來的檢測信號控制驅(qū)動裝置的工作狀態(tài)。在使用過程中，游戲者可站立于踢球區(qū)上，進行踢球射門，而且，通過利用驅(qū)動裝置驅(qū)動擋球件沿球門長度方向移動，可作出擋球動作，從而可增加游戲的趣味性，還可依據(jù)需要改變擋球件的移動速度；此外，而無需游戲者在游戲過程中進行撿球、取球等枯燥工作。
【IPC分類】A63F7-36, A63F7-24, A63F7-06
【公開號】CN204485290
【申請?zhí)枴緾N201520138742
【發(fā)明人】王林百
【申請人】廣州國英自動化設備有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年3月11日