玩具車轉(zhuǎn)向的舵機精準控制裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種玩具車轉(zhuǎn)向的舵機精準控制裝置，包括舵機、車輪轉(zhuǎn)向推拉桿以及套管，所述舵機安裝于玩具車的前半部分，舵機上設有通過舵機的控制部分控制轉(zhuǎn)動的撥條，車輪轉(zhuǎn)向推拉桿橫向設置在舵機下方，車輪轉(zhuǎn)向推拉桿的兩端與車輪方向扭動控制機構連接，車輪轉(zhuǎn)向推拉桿中部設有槽型孔，套管通過螺絲設于所述槽型孔的孔壁上，使套管可以螺絲為支點在槽型孔中轉(zhuǎn)動，撥條插入套管中，通過舵機控制撥條的擺動，從而帶動套管在槽型孔中以螺絲為支點轉(zhuǎn)動，從而帶動車輪轉(zhuǎn)向推拉桿左右移動，繼而改變車輪方向扭動控制機構的扭轉(zhuǎn)狀態(tài)，實現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向。本實用新型可以遙控控制玩具車的精確轉(zhuǎn)彎；本實用新型還可跟手機APP結合使用，更加方便。
【專利說明】
玩具車轉(zhuǎn)向的舵機精準控制裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及玩具車轉(zhuǎn)向的舵機精準控制裝置，屬于智能玩具與智能車領域。 【背景技術】
[0002]運動小車是許多智能運動體(如智能機器人)的基礎。這些智能運動體通常在給定的環(huán)境中執(zhí)行特定的任務，如足球機器人、走迷宮的電腦鼠等。為了能夠更好地完成給定任務的求解，通常要求這些智能運動體響應快速、靈活性好、控制簡單、控制精度高?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】[0003 ]有鑒于此，本實用新型提出的玩具車轉(zhuǎn)向的舵機精準控制裝置可對玩具車轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)自由、靈活控制。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案予以實現(xiàn):
[0005]—種玩具車轉(zhuǎn)向的舵機精準控制裝置，包括舵機、車輪轉(zhuǎn)向推拉桿以及套管，所述舵機安裝于玩具車的前半部分，舵機上設有通過舵機的控制部分控制轉(zhuǎn)動的撥條，車輪轉(zhuǎn)向推拉桿橫向設置在舵機下方，車輪轉(zhuǎn)向推拉桿的兩端與車輪方向扭動控制機構連接，車輪轉(zhuǎn)向推拉桿中部設有槽型孔，所述套管通過螺絲設于所述槽型孔的孔壁上，使套管可以螺絲為支點在槽型孔中轉(zhuǎn)動，所述撥條插入所述套管中，通過舵機控制撥條的擺動，從而帶動套管在槽型孔中以螺絲為支點轉(zhuǎn)動，從而帶動車輪轉(zhuǎn)向推拉桿左右移動，繼而改變車輪方向扭動控制機構的扭轉(zhuǎn)狀態(tài)，實現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向。
[0006]優(yōu)選地，所述舵機內(nèi)部設有信號接收器，通過遙控器或者APP實現(xiàn)玩具車方向的智能控制。
[0007]車輪轉(zhuǎn)向推拉桿不直接改變車輪的轉(zhuǎn)向，而是通過連接在車輪轉(zhuǎn)向推拉桿兩端的車輪方向扭動控制機構連接，當車輪轉(zhuǎn)向推拉桿左右移動時，可以改變車輪方向扭動控制機構的扭動角度，從而控改變與其連接的輪胎的方向。
[0008]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有的有益效果為:本實用新型可以遙控控制玩具車的精確轉(zhuǎn)彎;本實用新型還可跟手機APP結合使用，更加方便?！靖綀D說明】
[0009]圖1為本實用新型中某一狀態(tài)下的俯視結構示意圖；
[0010]圖2為本實用新型中某一狀態(tài)下的側(cè)視結構示意圖；
[0011]圖3為本實用新型的車輪轉(zhuǎn)向推拉桿的剖視圖；
[0012]圖4為本實用新型中撥條與套管的連接示意圖。【具體實施方式】
[0013]為讓本領域的技術人員更加清晰直觀的了解本實用新型，下面將結合附圖，對本實用新型作進一步的說明。
[0014]如圖1 -4所示的玩具車轉(zhuǎn)向的舵機精準控制裝置，包括舵機101、車輪轉(zhuǎn)向推拉桿 102以及套管103,舵機101安裝于玩具車100的前半部分，舵機101上設有通過舵機101的控制部分控制轉(zhuǎn)動的撥條104，車輪轉(zhuǎn)向推拉桿102橫向設置在舵機101下方，車輪轉(zhuǎn)向推拉桿 102的兩端與車輪方向扭動控制機構(圖中未示出)連接，車輪轉(zhuǎn)向推拉桿102中部設有槽型孔111，套管103通過螺絲112設于槽型孔111的孔壁上，使套管103可以螺絲112為支點在槽型孔111中轉(zhuǎn)動，撥條104插入套管103中，通過舵機101控制撥條104的擺動，從而帶動套管 103在槽型孔111中以螺絲112為支點轉(zhuǎn)動，從而帶動車輪轉(zhuǎn)向推拉桿102左右移動，繼而改變車輪方向扭動控制機構的扭轉(zhuǎn)狀態(tài)，實現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向。
[0015]本實施例中，舵機101內(nèi)部設有信號接收器，通過遙控器或者APP實現(xiàn)玩具車方向的智能控制。
[0016]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種玩具車轉(zhuǎn)向的舵機精準控制裝置，其特征在于，包括舵機、車輪轉(zhuǎn)向推拉桿以及 套管，所述舵機安裝于玩具車的前半部分，舵機上設有通過舵機的控制部分控制轉(zhuǎn)動的撥 條，車輪轉(zhuǎn)向推拉桿橫向設置在舵機下方，車輪轉(zhuǎn)向推拉桿的兩端與車輪方向扭動控制機 構連接，車輪轉(zhuǎn)向推拉桿中部設有槽型孔，所述套管通過螺絲設于所述槽型孔的孔壁上，使 套管可以螺絲為支點在槽型孔中轉(zhuǎn)動，所述撥條插入所述套管中。2.根據(jù)權利要求1所述的玩具車轉(zhuǎn)向的舵機精準控制裝置，其特征在于，所述舵機內(nèi)部 設有信號接收器，通過遙控器或者APP實現(xiàn)玩具車方向的智能控制。
【文檔編號】A63H17/39GK205613029SQ201620391132
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年5月4日
【發(fā)明人】陳熙忠, 鄭泳麟
【申請人】廣東美奇林互動科技股份有限公司