一種新型足球機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種新型足球機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的足球機(jī)主要包括一模擬足球場(chǎng)，位于模擬足球場(chǎng)上的模擬球員，連接在模擬球員上的操控桿。在游戲過程中，游戲者主要利用手部操作操控桿控制模擬球員進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，以進(jìn)行足球比賽。但由于現(xiàn)有的足球機(jī)只能起到鍛煉手部敏捷性效果，而無法模擬足球運(yùn)動(dòng)，讓游戲者進(jìn)行腳部踢球運(yùn)動(dòng)，遠(yuǎn)不能滿足人們需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種可讓游戲者進(jìn)行腳部踢球運(yùn)動(dòng)的新型足球機(jī)。
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種新型足球機(jī)，包括用于供游戲者站立的踢球區(qū)，位于踢球區(qū)后方的球門，守門裝置，檢測(cè)裝置，控制裝置；所述守門裝置包括位于球門前的擋球件、與擋球件連接并用于帶動(dòng)擋球件沿球門長度方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；所述檢測(cè)裝置用于檢測(cè)球體射向球門的方向并生成相應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至控制裝置；所述控制裝置用于根據(jù)檢測(cè)裝置發(fā)送過來的檢測(cè)信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)裝置的工作狀態(tài)。
[0006]該足球機(jī)還包括用于往踢球區(qū)送入球體的發(fā)球裝置，收球裝置，送球機(jī)構(gòu)；所述送球機(jī)構(gòu)包括用于將球體傳送至發(fā)球裝置上的傳送部件；所述傳送部件上設(shè)置有供球體放置的置物面；所述收球裝置上設(shè)置有用于將球體輸出至傳送部件置物面上的出球口 ；所述踢球區(qū)處設(shè)有用于將發(fā)球裝置輸出的球體導(dǎo)向至收球裝置的導(dǎo)向滑道；所述球門的下方設(shè)置有用于將球體導(dǎo)向至傳送部件置物面上的引導(dǎo)結(jié)構(gòu)；所述踢球區(qū)與守門裝置之間形成有位于傳送部件上方并正對(duì)于置物面的落球間隙區(qū)。
[0007]所述傳送部件包括首置送球段、末置送球段、設(shè)置在首置送球段與末置送球段之間的連通送球段；所述首置送球段用于將收球裝置輸出的球體導(dǎo)向至連通送球段上；所述連通送球段用于將球體傳送至末置送球段上；所述末置送球段用于將球體傳送至發(fā)球裝置上。
[0008]所述末置送球段包括設(shè)置在發(fā)球裝置與連通送球段之間的提升軌道、與提升軌道相對(duì)并用于將球體沿著提升軌道引導(dǎo)至發(fā)球裝置上的第一傳送帶；第一傳送帶由第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)。
[0009]該足球機(jī)包括第一分支架；所述第一動(dòng)力裝置包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸傳動(dòng)連接的第一主動(dòng)輪、樞接在第一分支架上的第一從動(dòng)輪；所述第一傳送帶繞設(shè)在第一主動(dòng)輪和第一從動(dòng)輪上。
[0010]所述連通送球段包括用于傳送球體的第二傳送帶和第三傳送帶；所述首置送球段、第二傳送帶、第三傳送帶、末置送球段依次銜接；所述第二傳送帶的左右兩側(cè)均設(shè)有第二擋球部；所述第二傳送帶上沿其延伸方向依次排列有若干個(gè)沿其寬度方向延伸的第二擋球條；所述第三傳送帶的左右兩側(cè)均設(shè)有第三擋球部；所述第三傳送帶上沿其延伸方向排列有若干個(gè)沿其寬度方向延伸的第三擋球條；所述第二傳送帶、第三傳送帶由第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)。
[0011]該足球機(jī)還包括第二分支架；所述第二動(dòng)力裝置包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸傳動(dòng)連接的第二主動(dòng)輪、樞接在第二分支架上的第二從動(dòng)輪、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸傳動(dòng)連接的第三主動(dòng)輪、樞接在第二分支架上的第三從動(dòng)輪；所述第二傳送帶繞設(shè)在第二主動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪上；所述第三傳送帶繞設(shè)在第三主動(dòng)輪和第三從動(dòng)輪上。
[0012]所述發(fā)球裝置上設(shè)置有發(fā)球口、用于將傳送部件送入的球體導(dǎo)向至發(fā)球口的導(dǎo)球結(jié)構(gòu)。
[0013]所述控制裝置用于根據(jù)檢測(cè)裝置發(fā)送過來的檢測(cè)信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)裝置的工作狀態(tài)以使擋球件朝著來球方向移動(dòng)。
[0014]所述擋球件可滑動(dòng)地安裝在一主梁上；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第四主動(dòng)輪、樞接在主梁上的第四從動(dòng)輪、用于驅(qū)動(dòng)第四主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第四傳送帶；所述第四傳送帶繞設(shè)在第四主動(dòng)輪和第四從動(dòng)輪上；所述擋球件連接在第四傳送帶上。
[0015]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0016]在使用過程中，游戲者可站立于踢球區(qū)上，進(jìn)行踢球射門運(yùn)動(dòng)，而且，通過利用驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)擋球件沿球門長度方向移動(dòng)可進(jìn)行擋球，能有效增加游戲的趣味性；此外，本實(shí)用新型通過采用發(fā)球裝置，收球裝置，送球機(jī)構(gòu)的結(jié)合設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)球體的自動(dòng)收集和供應(yīng)，而無需游戲者在游戲過程中進(jìn)行撿球、取球等枯燥工作。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為檢測(cè)裝置的示意圖；
[0019]圖3為首置送球段、連通送球段、末置送球段的裝配示意圖；
[0020]圖4為收球裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為首置送球段的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為第二送球段的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7為第三送球段的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖8為末置送球段的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖9為發(fā)球裝置的內(nèi)部示意圖；
[0026]圖10為守門裝置的示意圖；
[0027]圖11為守門裝置的爆炸圖；
[0028]其中，110、收球裝置；120、首置送球段；131、第二傳送帶；132、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；141、第三傳送帶；142、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)；150、末置送球段；151、提升軌道；152、第一傳送帶；160、發(fā)球裝置；161、導(dǎo)向板；170、守門裝置；171、主梁；172、滑座；174、第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)；173、減速機(jī)；175、第四主動(dòng)輪；177、第四傳送帶；176、第四從動(dòng)輪；180、檢測(cè)門；181、第一光電傳感器；182、第二光電傳感器；183、第三光電傳感器；190、底架；191、踢球區(qū)；200、球體。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0030]如圖1-11所示，為本實(shí)用新型的一種新型足球機(jī)，包括用于供游戲者站立的踢球區(qū)191，位于踢球區(qū)191后方的球門，守門裝置170，檢測(cè)裝置，控制裝置；所述守門裝置170包括位于球門前的擋球件、與擋球件連接并用于帶動(dòng)擋球件沿球門長度方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；所述檢測(cè)裝置用于檢測(cè)球體射向球門的方向并生成相應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至控制裝置；所述控制裝置用于根據(jù)檢測(cè)裝置發(fā)送過來的檢測(cè)信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)裝置的工作狀態(tài)。其中，所述擋球件可設(shè)置呈人形，以模擬守門員。當(dāng)然，除此之外，該擋球件還可設(shè)置呈卡通形象、動(dòng)物形象、手形、拳頭形狀等等。所述踢球區(qū)191形成在一底架190上。
[0031]在使用過程中，游戲者可進(jìn)入踢球區(qū)191處，并將球體踢向球門，可模擬點(diǎn)球射門。而通過利用驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)擋球件沿球門長度方向移動(dòng)進(jìn)行擋球，可增加游戲趣味。而且，通過采用檢測(cè)裝置、控制裝置的配合，可依據(jù)球體200射向球門的方向控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)擋球件朝著球體200入射方向或背離球體方向移動(dòng)，可設(shè)置不同的游戲難度。在本實(shí)施例中，所述控制裝置用于根據(jù)檢測(cè)裝置發(fā)送過來的檢測(cè)信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)裝置的工作狀態(tài)以使擋球件朝著來球方向移動(dòng)，因而，當(dāng)球體200向著球門的左側(cè)射入時(shí)，則擋球件朝著球門的左側(cè)移動(dòng)；當(dāng)球體200朝著球門的右側(cè)射入時(shí)，擋球件朝著球門的右側(cè)移動(dòng)，因此，只有當(dāng)球體200的入射速度快于擋球件速度時(shí)，方能獲勝，可提高游戲刺激性和對(duì)抗性，并可訓(xùn)練游戲者的踢球能力。
[0032]在本實(shí)施例中，所述檢測(cè)裝置包括第一光電傳感器181、第二光電傳感器182、第三光電傳感器183，該第一光電傳感器181、第二光電傳感器182、第三光電傳感器183設(shè)置在踢球區(qū)191的檢測(cè)門180上，并沿著踢球區(qū)191的寬度方向排布，當(dāng)某個(gè)或某兩個(gè)光電傳感器有球體的檢測(cè)信號(hào)時(shí)，可測(cè)出球體200的射入方向，從而可通過控制裝置控制驅(qū)動(dòng)裝置以使擋球件朝向相應(yīng)方向移動(dòng)。當(dāng)然，除了采用上述結(jié)構(gòu)之外，所述檢測(cè)裝置還可以采用其他結(jié)構(gòu)，例如，可包括沿著踢球區(qū)191的寬度方向排布的三個(gè)以上的光電傳感器，該光電傳感器還可設(shè)置在球門或踢球區(qū)191的其他位置上。
[0033]其中，所述控制裝置的主控板可采用ARM 32-bit Cortex_M3CPU結(jié)構(gòu)，主頻120M, CPU采用STM32F205GT, 1傳輸速率50M/S,對(duì)讀入信號(hào)總處理時(shí)間小于20ms。
[0034]具體的，所述擋球件可滑動(dòng)地安裝在一主梁171上；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第四主動(dòng)輪175、樞接在主梁171上的第四從動(dòng)輪176、用于驅(qū)動(dòng)第四主動(dòng)輪175轉(zhuǎn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)174、第四傳送帶177 ;所述第四傳送帶177繞設(shè)在第四主動(dòng)輪175和第四從動(dòng)輪176上；所述擋球件連接在第四傳送帶177上。具體的，所述擋球件的下端設(shè)有滑座172，并通過滑座172連接在第四傳送帶177上。在使用過程中，可通過控制第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)174的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，從而通過第四傳送帶177改變擋球件的移動(dòng)方向。而且，還可以通過第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)174調(diào)節(jié)第四主動(dòng)輪175的轉(zhuǎn)速，可改變擋球件的移動(dòng)速度，以設(shè)置不同的游戲難度。
[0035]具體的，驅(qū)動(dòng)裝置還包括減速機(jī)173 ;所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)174的輸出轉(zhuǎn)軸與減速機(jī)173的輸入軸連接，所述減速機(jī)173的輸出軸與第四主動(dòng)輪175傳動(dòng)連接。其中，所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)174可采用伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、或者直流電機(jī)等。具體的，所述減速機(jī)173的機(jī)體固定在主梁171上。在實(shí)際設(shè)計(jì)過程中，若該足球機(jī)針對(duì)于成人設(shè)計(jì)，第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)174可采用額定轉(zhuǎn)速為6000r/min的高速電機(jī)，以使擋球件的最大線性速度達(dá)到120m/min，增加游戲的刺激性，當(dāng)然，也可以依據(jù)實(shí)際需求采用其他電機(jī)。
[0036]所述主梁171上安裝有軸承，該軸承的內(nèi)圈內(nèi)固定插裝有樞軸，所述第四從動(dòng)輪176固定在樞軸上。當(dāng)然，除了采用上述結(jié)構(gòu)之外，所述第四從動(dòng)輪176還可以采用其他結(jié)構(gòu)樞接在主梁171上。
[0037]所述主梁171上還設(shè)置有沿其長度方向延伸的導(dǎo)軌；所述滑座172套裝在主梁171上，且該滑座172上還設(shè)置有與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的導(dǎo)向座。而通過采用上述結(jié)構(gòu)，可使滑座172的運(yùn)動(dòng)更為穩(wěn)定。
[0038]該足球機(jī)還包括用于往踢球區(qū)191送入球體200的發(fā)球裝置160，收球裝置110，送球機(jī)構(gòu)；所述送球機(jī)構(gòu)包括用于將球體200傳送至發(fā)球裝置160上的傳送部件；所述傳送部件上設(shè)置有供球體放置的置物面；所述收球裝置110上設(shè)置有用于將球體輸出至傳送部件置物面上的出球口 ；所述踢球區(qū)191處設(shè)有用于將發(fā)球裝置1