專利名稱：用于裝飾目的的運(yùn)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于裝飾目的的運(yùn)動(dòng)裝置。
根據(jù)本發(fā)明的用于裝飾目的的運(yùn)動(dòng)裝置精神和目的是提供一種運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可以設(shè)置于室內(nèi)或室外用作裝飾或其他目的。它與家俱的目的類似。
本發(fā)明的目的在于提供一種用于裝飾目的的運(yùn)動(dòng)裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明提供一種用于裝飾目的的運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，一個(gè)具有至少兩個(gè)相互運(yùn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，各轉(zhuǎn)子具有一個(gè)基本旋轉(zhuǎn)件，其中，相鄰轉(zhuǎn)子的基本旋轉(zhuǎn)件以相同的角速度同步地旋轉(zhuǎn)連接，還具有一個(gè)基本上垂直于所屬基本旋轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(A)設(shè)置、圍繞著旋轉(zhuǎn)軸(A)轉(zhuǎn)動(dòng)和縱向運(yùn)動(dòng)的支承臂，轉(zhuǎn)子的支承臂以縱向運(yùn)動(dòng)的方式與基本旋轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)如此連接，即在支承臂的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中以其前端在一個(gè)螺旋形軌跡中運(yùn)動(dòng)并且此時(shí)相鄰轉(zhuǎn)子的支承臂運(yùn)動(dòng)地移至180°，以至于它們具有一個(gè)相互對(duì)準(zhǔn)的共線的位置，在該位置中兩個(gè)支承臂沿相同的方向被推入其各自的端部位置，還包括一個(gè)物體，該物體被保持在轉(zhuǎn)子之一的支承臂的前端并在一個(gè)相互對(duì)準(zhǔn)的共線的位置上被傳遞給另一個(gè)轉(zhuǎn)子的支承臂，以及一個(gè)用于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)組。
用于裝飾目的的運(yùn)動(dòng)裝置在可以使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和物體具有和諧的運(yùn)動(dòng)方面表現(xiàn)突出。本發(fā)明的基本思路是將物體從一個(gè)轉(zhuǎn)子傳遞給另一個(gè)轉(zhuǎn)子。在將物體傳遞之后，被接收的物體便根據(jù)支承臂的縱向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行螺旋形運(yùn)動(dòng)，這時(shí)在進(jìn)行了一個(gè)完整的過程之后支承臂伸出，從而使其可以將物體傳遞給另一個(gè)轉(zhuǎn)子的此時(shí)伸出的支承臂。物體以8字形如此運(yùn)動(dòng)。8字形由物體穩(wěn)定的傳遞的和諧運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生。將物體從一個(gè)支承臂傳遞到另一個(gè)支承臂可以由一個(gè)相應(yīng)的連接裝置實(shí)現(xiàn)，該裝置例如可以由轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制。這個(gè)傳遞或連接裝置可以是兩條支承臂上的電磁鐵，這些電磁鐵可以對(duì)應(yīng)地通電；或者是抓取裝置，例如由控制曲線驅(qū)動(dòng)的夾具，或者是采用控制曲線的接收套管。其他裝置也完全可以使用。在這種運(yùn)動(dòng)裝置的基本型中設(shè)有兩個(gè)轉(zhuǎn)子。但可以推知，為了避免不平衡可以使用三個(gè)轉(zhuǎn)子而設(shè)置兩個(gè)物體，當(dāng)然，此時(shí)必須使三個(gè)轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)與兩個(gè)物體相平衡，其中兩個(gè)轉(zhuǎn)子分別形成一個(gè)轉(zhuǎn)子對(duì)。
還推薦另一種結(jié)構(gòu)，即基本旋轉(zhuǎn)件是反向轉(zhuǎn)動(dòng)的。與之相對(duì)的是支承臂也是反向的。
基本旋轉(zhuǎn)件最好是相互嚙合的齒盤。轉(zhuǎn)子的齒盤相互嵌合并如此以一種簡單的方式形成基本旋轉(zhuǎn)件的反向運(yùn)動(dòng)。在設(shè)有中間齒盤的情況下自然可以毫無困難地得知，兩個(gè)基本旋轉(zhuǎn)件是同向轉(zhuǎn)動(dòng)的。
還推薦另一種結(jié)構(gòu)，即為設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸線中并可沿縱向移動(dòng)的桿設(shè)置基本旋轉(zhuǎn)件，將桿與支承臂的連接設(shè)置成當(dāng)桿縱向運(yùn)動(dòng)時(shí)沿著縱向推支承臂。這樣便產(chǎn)生一種簡單的可能性，即在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使支承臂來回運(yùn)動(dòng)。這時(shí)可以將桿制成齒桿，該齒桿與一個(gè)齒輪連接，而齒輪再與支承臂連接，支承臂也被制成齒桿。
還推薦另一種結(jié)構(gòu)，即為了驅(qū)動(dòng)桿設(shè)置帶有用于使桿換向的相應(yīng)的曲柄的曲軸，其中通過中間驅(qū)動(dòng)器使曲軸與基本旋轉(zhuǎn)件同步。這樣就可以簡單地使桿上下運(yùn)動(dòng)，即設(shè)置一根用于所有轉(zhuǎn)子的曲軸，該曲軸的曲柄與所需的桿鉸接。尤其是通過一根這類曲軸即可以與基本旋轉(zhuǎn)件同步。
還可以用一個(gè)杠桿機(jī)構(gòu)來替代用于使支承臂來回運(yùn)動(dòng)的上述機(jī)構(gòu)，該杠桿機(jī)構(gòu)將基本旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成支承臂的線性運(yùn)動(dòng)。
另一種結(jié)構(gòu)是在與基本旋轉(zhuǎn)件共軸的輔助轉(zhuǎn)動(dòng)件上設(shè)置支承臂。這樣就可以從技術(shù)上簡單地支承和引導(dǎo)每一個(gè)轉(zhuǎn)子的支承臂。
還建議另一種結(jié)構(gòu)，其中輔助轉(zhuǎn)動(dòng)件這樣與基本旋轉(zhuǎn)件脫離，即輔助轉(zhuǎn)動(dòng)件與其支承臂一起短時(shí)間地相對(duì)基本旋轉(zhuǎn)件前移。這樣，由于脫離運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生附加的運(yùn)動(dòng)變化。
最后還建議一種結(jié)構(gòu)，即使驅(qū)動(dòng)機(jī)組與基本旋轉(zhuǎn)件之一相連接。這樣驅(qū)動(dòng)機(jī)組有一種保持整個(gè)運(yùn)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)的功能。顯而易見的是，驅(qū)動(dòng)機(jī)組僅僅是在一個(gè)指定的時(shí)間內(nèi)工作，然后運(yùn)動(dòng)裝置便自動(dòng)脫開。在一定時(shí)間之后運(yùn)動(dòng)裝置自然會(huì)停下來，這就要再次啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)組。為了使驅(qū)動(dòng)機(jī)組在斷電后保持較長的運(yùn)動(dòng)時(shí)間，還設(shè)有一個(gè)慣性輪。
下面將參照附圖對(duì)根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)裝置的一個(gè)實(shí)施例做詳細(xì)地描述。其中

圖1運(yùn)動(dòng)裝置的示意視圖；圖2圖1中運(yùn)動(dòng)裝置的俯視圖，其中示出物體的運(yùn)動(dòng)軌跡。
運(yùn)動(dòng)裝置包括一個(gè)殼體1，殼體的上側(cè)設(shè)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2。該機(jī)構(gòu)由兩個(gè)轉(zhuǎn)子2’,2”構(gòu)成。這兩個(gè)轉(zhuǎn)子2’,2”以相同的基本原理制成。
各個(gè)轉(zhuǎn)子2’,2”首先由齒盤3式的基本旋轉(zhuǎn)件構(gòu)成，兩個(gè)轉(zhuǎn)子2’,2”的兩個(gè)齒盤3相互嚙合。齒盤3上面設(shè)有一個(gè)慣性盤4式的輔助轉(zhuǎn)動(dòng)件。該慣性盤4同樣可以繞齒盤3的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地被支承，齒盤3和慣性盤4的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)即可以相互連接也可以相互脫離。一根支承臂5可縱向移動(dòng)地支承于慣性盤4之上的支架上，支承臂5基本上位于旋轉(zhuǎn)軸A處。在旋轉(zhuǎn)軸A處還設(shè)有一根桿6，桿6是一根齒桿并與一根棘輪7相連，而棘輪7則與支承臂5連接，為此，支承臂5也被制成齒桿。
在殼體1中設(shè)有一根帶兩個(gè)曲柄9的曲軸8。兩個(gè)轉(zhuǎn)子2’,2”的齒桿6分別與曲柄9可轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接。在殼體1之外還畫出一個(gè)飛輪10。另外，曲軸8通過中間驅(qū)動(dòng)器11與右側(cè)齒盤3連接。此外，在殼體1之外還有一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)組12，例如一個(gè)電機(jī)，該裝置通過一個(gè)齒輪與齒盤3連接。最后還可以看到，轉(zhuǎn)子2’的前端與物體13連接。
該運(yùn)動(dòng)裝置如下工作驅(qū)動(dòng)機(jī)組12使兩個(gè)齒盤3沿著相反的方向旋轉(zhuǎn)。因?yàn)橛覀?cè)的齒盤3與中間驅(qū)動(dòng)器11連接，所以曲軸8也轉(zhuǎn)動(dòng)。在曲柄8轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，兩根桿6交替地上下運(yùn)動(dòng)。隨著桿6的運(yùn)動(dòng)，支承臂5由棘輪7推動(dòng)運(yùn)動(dòng)，尤其是如圖所示，由兩根桿6的位置可以確定兩根支承臂5的位置。
由圖2可知，物體13與左側(cè)的轉(zhuǎn)子2’的支承臂5的前端連接。支承臂5沿著箭頭方向轉(zhuǎn)動(dòng)，因此物體13到達(dá)虛線所示的矩形位置。在該位置右側(cè)轉(zhuǎn)子2”的支承臂5逆時(shí)針轉(zhuǎn)過一個(gè)同樣大小的角度，這樣兩根支承臂5便處于精確相對(duì)的位置。此時(shí)，右側(cè)轉(zhuǎn)子2”的支承臂5處于縮回的位置，并且在該位置與物體13相連，而此時(shí)左側(cè)轉(zhuǎn)子2’的支承臂5與物體13脫開連接。在右側(cè)支承臂5繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，與之對(duì)應(yīng)的桿6向上移動(dòng)，同時(shí)支承臂5沿徑向向前伸出，這樣物體13將畫出一條螺旋形的軌跡。在完成一個(gè)完整的轉(zhuǎn)動(dòng)之后，物體13便處于圖2中左側(cè)的矩形虛線位置。然后，左側(cè)轉(zhuǎn)子2’的支承臂5進(jìn)入該位置并再次與物體13相連，而右側(cè)支承臂5與物體13脫離。在左側(cè)支承臂5已經(jīng)接住物體13之后，便在沿著圖2所述的彎道再轉(zhuǎn)一個(gè)螺旋形軌跡，直至物體13，這樣整個(gè)系統(tǒng)又回到初始位置。由此，物體13從一個(gè)轉(zhuǎn)子2’被連續(xù)地?fù)Q到另一個(gè)轉(zhuǎn)子2”并且不會(huì)反轉(zhuǎn)。
中間驅(qū)動(dòng)器11保證旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2以兩倍于曲柄8的轉(zhuǎn)數(shù)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且當(dāng)曲柄8處于上下死點(diǎn)的時(shí)候，保證兩根支承臂5在物體13轉(zhuǎn)換時(shí)相互對(duì)準(zhǔn)。另外，慣性盤4可以通過其支承臂5短時(shí)間地與齒盤3脫離連接，這樣可以在齒盤3和帶支承臂5的慣性盤4之間實(shí)現(xiàn)一個(gè)相對(duì)的進(jìn)給。
在圖中所示的實(shí)施例中設(shè)有兩個(gè)轉(zhuǎn)子2’,2”。很明顯，也可以為兩個(gè)物體設(shè)置三個(gè)轉(zhuǎn)子，以此減小系統(tǒng)的失衡。
權(quán)利要求
1．用于裝飾目的的運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)具有至少兩個(gè)相互運(yùn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)子(2’,2”)，各轉(zhuǎn)子(2’,2”)具有一個(gè)基本旋轉(zhuǎn)件，其中，相鄰轉(zhuǎn)子(2’,2”)的基本旋轉(zhuǎn)件以相同的角速度同步地旋轉(zhuǎn)連接，還具有一個(gè)基本上垂直于所屬基本旋轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(A)設(shè)置、圍繞著旋轉(zhuǎn)軸(A)轉(zhuǎn)動(dòng)和縱向運(yùn)動(dòng)的支承臂(5)，轉(zhuǎn)子(2’,2”)的支承臂(5)以縱向運(yùn)動(dòng)的方式與基本旋轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)如此連接，即在支承臂(5)的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中以其前端在一個(gè)螺旋形軌跡中運(yùn)動(dòng)并且此時(shí)相鄰轉(zhuǎn)子(2’,2”)的支承臂(5)運(yùn)動(dòng)地移至180°，以至于它們具有一個(gè)相互對(duì)準(zhǔn)的共線的位置，在該位置中兩個(gè)支承臂(5)沿相同的方向被推入其各自的端部位置，還包括一個(gè)物體(13)，該物體被保持在轉(zhuǎn)子(2’,2”)之一的支承臂(5)的前端并在一個(gè)相互對(duì)準(zhǔn)的共線的位置上被傳遞給另一個(gè)轉(zhuǎn)子(2’,2”)的支承臂(5)，以及一個(gè)用于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)的驅(qū)動(dòng)機(jī)組(12)。
2．如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的基本旋轉(zhuǎn)件反向運(yùn)動(dòng)。
3．如權(quán)利要求1或2所述的運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，基本旋轉(zhuǎn)件是相互嚙合的齒盤(3)。
4．如權(quán)利要求1至3之一所述的運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，每一個(gè)基本旋轉(zhuǎn)件均設(shè)有一個(gè)設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸線(A)上、沿縱向運(yùn)動(dòng)的桿(6)，桿(6)與支承臂(5)連接使得在桿(6)縱向運(yùn)動(dòng)的時(shí)候縱向地推支承臂(5)。
5．如權(quán)利要求4所述的運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，為了驅(qū)動(dòng)桿(6)，曲軸(8)上設(shè)有一個(gè)用于使桿(6)偏移的相應(yīng)的曲柄(9)，曲軸(8)通過中間驅(qū)動(dòng)器(11)與基本旋轉(zhuǎn)件同步。
6．如權(quán)利要求1至4之一所述的運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，支承臂(5)設(shè)在一個(gè)與基本旋轉(zhuǎn)件同軸的輔助轉(zhuǎn)動(dòng)件上。
7．如權(quán)利要求6所述的運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，附加轉(zhuǎn)動(dòng)件可以這樣與基本轉(zhuǎn)動(dòng)件脫離連接，輔助轉(zhuǎn)動(dòng)件能夠與支承臂(5)一起相對(duì)基本轉(zhuǎn)動(dòng)件短時(shí)間地前移。
8．如權(quán)利要求1至7之一所述的運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)機(jī)組(12)與基本轉(zhuǎn)動(dòng)件連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于裝飾目的的運(yùn)動(dòng)裝置,其特征在于,旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)具有至少兩個(gè)相互運(yùn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)子(2’,2”),各轉(zhuǎn)子(2’,2”)具有一個(gè)基本旋轉(zhuǎn)件,其中,相鄰轉(zhuǎn)子(2’,2”)的基本旋轉(zhuǎn)件以相同的角速度同步地旋轉(zhuǎn)連接,還具有一個(gè)基本上垂直于所屬基本旋轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(A)設(shè)置、圍繞著旋轉(zhuǎn)軸(A)轉(zhuǎn)動(dòng)和縱向運(yùn)動(dòng)的支承臂(5),轉(zhuǎn)子(2’,2”)的支承臂(5)以縱向運(yùn)動(dòng)的方式與基本旋轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)如此連接,即在支承臂(5)的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中以其前端在一個(gè)螺旋形軌跡中運(yùn)動(dòng)并且此時(shí)相鄰轉(zhuǎn)子(2’,2”)的支承臂(5)運(yùn)動(dòng)地移至180°,以至少它們具有一個(gè)相互對(duì)準(zhǔn)的共線的位置,在該位置中兩個(gè)支承臂(5)沿相同的方向被推入其各自的端部位置,還包括一個(gè)物體(13),該物體被保持在轉(zhuǎn)子(2’,2”)之一的支承臂(5)的前端并在一個(gè)相互對(duì)準(zhǔn)的共線的位置上被傳遞給另一個(gè)轉(zhuǎn)子(2’,2”)的支承臂(5),以及一個(gè)用于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)的驅(qū)動(dòng)機(jī)組(12)。
文檔編號(hào)A63H13/00GK1217804SQ97194410
公開日1999年5月26日 申請(qǐng)日期1997年5月7日 優(yōu)先權(quán)日1996年5月8日
發(fā)明者赫爾曼·克雷默爾 申請(qǐng)人:赫爾曼·克雷默爾