本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種腕關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)構(gòu)以及康復(fù)裝置。

背景技術(shù)：

多功能上肢綜合訓(xùn)練系統(tǒng)是通過不斷遞增阻力，運(yùn)用運(yùn)動(dòng)力學(xué)、人體上肢運(yùn)動(dòng)軌跡原理，模擬手部關(guān)節(jié)活動(dòng)，腕部關(guān)節(jié)活動(dòng)及上肢運(yùn)動(dòng)軌跡，采用主動(dòng)訓(xùn)練模式，輔助手部功能障礙、腕部功能障礙及上肢活動(dòng)受阻的患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。

多功能上肢綜合訓(xùn)練系統(tǒng)可用于神經(jīng)康復(fù)、骨科康復(fù)和老年康復(fù)中的手功能訓(xùn)練、上肢功能訓(xùn)練。通過阻力遞增訓(xùn)練，有效改善手部功能、上肢功能，增強(qiáng)其活動(dòng)度、肌力、耐力，改善手部本體感覺功能，協(xié)調(diào)上肢活動(dòng)功能，加快神經(jīng)肌肉系統(tǒng)受損功能的修復(fù)，改善不同肌肉群間的反應(yīng)能力。

但是，上肢康復(fù)訓(xùn)練畢竟是一種以醫(yī)學(xué)理論為依據(jù)，并屬于科學(xué)的訓(xùn)練方式，需要在醫(yī)生的指導(dǎo)下進(jìn)行訓(xùn)練，所以一般情況下，這種康復(fù)訓(xùn)練都會(huì)請(qǐng)專業(yè)的醫(yī)生全程陪護(hù)下進(jìn)行，一旦訓(xùn)練的動(dòng)作或方式錯(cuò)誤，有可能會(huì)造成適得其反的作用，更延長(zhǎng)了恢復(fù)周期。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種腕關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)構(gòu)以及康復(fù)裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的由于患者對(duì)康復(fù)訓(xùn)練不熟悉，一旦訓(xùn)練的動(dòng)作或方式錯(cuò)誤，就會(huì)造成適得其反的作用，延長(zhǎng)了恢復(fù)周期的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型提供的一種腕關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)構(gòu)，包括腕關(guān)節(jié)底板、腕關(guān)節(jié)墊板、腕關(guān)節(jié)擺板、腕關(guān)節(jié)持握部以及用于與配重機(jī)構(gòu)連接的拉力線；

所述腕關(guān)節(jié)墊板通過支撐體固定設(shè)置在所述腕關(guān)節(jié)底板上，所述腕關(guān)節(jié)擺板與所述腕關(guān)節(jié)墊板的前端樞接，所述腕關(guān)節(jié)持握部設(shè)置在所述腕關(guān)節(jié)擺板的頂面；

所述拉力線的配重端與適配的配重機(jī)構(gòu)連接，所述拉力線的操作端沿所述腕關(guān)節(jié)墊板的下方自后端至前端穿過并與所述腕關(guān)節(jié)擺板連接。

進(jìn)一步的，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述腕關(guān)節(jié)底板上還設(shè)置有拉力線導(dǎo)向單元；

所述拉力線導(dǎo)向單元包括導(dǎo)輪和導(dǎo)輪底座，所述導(dǎo)輪通過所述導(dǎo)輪底座定軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置；

其中，所述拉力線的操作端沿所述腕關(guān)節(jié)墊板的下方自后端至前端穿過包括：

所述拉力線的操作端自所述腕關(guān)節(jié)墊板的后端延伸至所述導(dǎo)輪的下側(cè)，并從導(dǎo)輪的下側(cè)繞出延伸至所述腕關(guān)節(jié)墊板的前端。

進(jìn)一步的，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述導(dǎo)輪底座包括底座左板和底座右板，所述導(dǎo)輪定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述底座左板和所述底座右板之間；

其中，所述底座左板與所述底座右板之間形成導(dǎo)向通道。

進(jìn)一步的，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述支撐體包括左側(cè)立板和右側(cè)立板；

所述左側(cè)立板與所述右側(cè)立板分別設(shè)置在所述腕關(guān)節(jié)墊板的兩側(cè)，用于將所述腕關(guān)節(jié)墊板固定在所述腕關(guān)節(jié)底板上；

且，所述腕關(guān)節(jié)墊板、所述腕關(guān)節(jié)底板、所述左側(cè)立板以及所述右側(cè)立板之間形成了可穿過所述拉力線的過線通道。

進(jìn)一步的，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述腕關(guān)節(jié)擺板通過轉(zhuǎn)軸與所述腕關(guān)節(jié)墊板的前端相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述腕關(guān)節(jié)底板上設(shè)置有螺紋孔，用于螺紋固定所述腕關(guān)節(jié)底板。

進(jìn)一步的，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述拉力線包括彈性拉力線。

本實(shí)用新型還提供了一種康復(fù)裝置，包括配重機(jī)構(gòu)、桌板以及所述腕關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)構(gòu)；

所述配重機(jī)構(gòu)與所述腕關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)構(gòu)均固定設(shè)置在所述桌板上，且所述腕關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)構(gòu)的拉力線與所述配重機(jī)構(gòu)上的配重塊連接。

進(jìn)一步的，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，康復(fù)裝置還包括機(jī)構(gòu)固定座，所述機(jī)構(gòu)固定座設(shè)置在所述桌板上；

其中，所述配重機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述桌板的中央，所述機(jī)構(gòu)固定座位于所述配重機(jī)構(gòu)的周圍；

所述腕關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)構(gòu)可拆卸設(shè)置在所述桌板的邊沿。

進(jìn)一步的，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述桌板上還設(shè)置有拇指力量康復(fù)機(jī)構(gòu)、前臂康復(fù)機(jī)構(gòu)、手指對(duì)稱康復(fù)機(jī)構(gòu)、手指伸展康復(fù)機(jī)構(gòu)、腕伸屈康復(fù)機(jī)構(gòu)、手指抓握康復(fù)機(jī)構(gòu)、手指捏力康復(fù)機(jī)構(gòu)、手掌抓握康復(fù)機(jī)構(gòu)、手指伸屈康復(fù)機(jī)構(gòu)和手柄提拉康復(fù)機(jī)構(gòu)；

所述拇指力量康復(fù)機(jī)構(gòu)、所述前臂康復(fù)機(jī)構(gòu)、所述手指對(duì)稱康復(fù)機(jī)構(gòu)、所述手指伸展康復(fù)機(jī)構(gòu)、所述腕伸屈康復(fù)機(jī)構(gòu)、所述手指抓握康復(fù)機(jī)構(gòu)、所述手指捏力康復(fù)機(jī)構(gòu)、所述手掌抓握康復(fù)機(jī)構(gòu)、所述手指伸屈康復(fù)機(jī)構(gòu)和所述手柄提拉康復(fù)機(jī)構(gòu)位于所述桌板的邊沿。

在上述技術(shù)方案中，該腕關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)構(gòu)中的腕關(guān)節(jié)墊板可以為患者的手提供搭放的位置，并通過支撐體固定支撐在腕關(guān)節(jié)底板上，將所述拉力線的操作端從腕關(guān)節(jié)墊板的下方穿過，并自腕關(guān)節(jié)墊板的后端延伸至前端并與位于腕關(guān)節(jié)墊板前端的腕關(guān)節(jié)擺板相連接，由于所述腕關(guān)節(jié)擺板是樞接在所述腕關(guān)節(jié)墊板的前端的，所以配重機(jī)構(gòu)就會(huì)對(duì)腕關(guān)節(jié)擺板形成一定的阻力，拉動(dòng)腕關(guān)節(jié)擺板向下擺動(dòng)；而患者便可以握住腕關(guān)節(jié)擺板上的腕關(guān)節(jié)持握部，上下擺動(dòng)腕關(guān)節(jié)擺板，并通過配重機(jī)構(gòu)形成的阻力來(lái)鍛煉手腕的轉(zhuǎn)動(dòng)能力。

患者也可以通過增加或減少配重塊來(lái)調(diào)整拉力線所承受的阻力大小，針對(duì)患者的不同恢復(fù)階段來(lái)練習(xí)手腕的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，訓(xùn)練并恢復(fù)手腕的力量和活動(dòng)度；重要的是，這種方式主要是通過阻力遞增使患者來(lái)進(jìn)行主動(dòng)訓(xùn)練，可以通過患者主動(dòng)意識(shí)來(lái)鍛煉手部的活動(dòng)度，能夠有效改善手部本體的感覺功能，增強(qiáng)上肢及手部活動(dòng)度、肌力、耐力，加快神經(jīng)肌肉受損功能恢復(fù)。

并且，包含了所述前臂康復(fù)機(jī)構(gòu)的康復(fù)裝置具有多種訓(xùn)練模式，可根據(jù)不同的訓(xùn)練模式與配重機(jī)構(gòu)搭配來(lái)同時(shí)訓(xùn)練多人，通過配重機(jī)構(gòu)就可以根據(jù)患者所處的不同康復(fù)階段來(lái)調(diào)整不同阻力級(jí)別，適應(yīng)患者更廣。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例提供的腕關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例提供的腕關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)構(gòu)的使用結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例提供的腕關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例提供的腕關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)構(gòu)的使用結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例提供的配重機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例提供的康復(fù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖：1-腕關(guān)節(jié)底板；2-腕關(guān)節(jié)墊板；3-腕關(guān)節(jié)擺板；4-配重機(jī)構(gòu)；5-拉力線；8-桌板；11-螺紋孔；21-前端；22-后端；31-腕關(guān)節(jié)持握部；32-頂面；33-轉(zhuǎn)軸；51-配重端；52-操作端；61-導(dǎo)輪；62-導(dǎo)輪底座；63-左側(cè)立板；64-右側(cè)立板；621-底座左板；622-底座右板；71-拇指力量康復(fù)機(jī)構(gòu)；72-前臂康復(fù)機(jī)構(gòu)；73-手指對(duì)稱康復(fù)機(jī)構(gòu)；74-手指伸展康復(fù)機(jī)構(gòu)；75-腕關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)構(gòu)；76-腕伸屈康復(fù)機(jī)構(gòu)；77-手指抓握康復(fù)機(jī)構(gòu)；78-手指捏力康復(fù)機(jī)構(gòu)；79-手掌抓握康復(fù)機(jī)構(gòu)；710-手指伸屈康復(fù)機(jī)構(gòu)；711-手柄提拉康復(fù)機(jī)構(gòu)；81-機(jī)構(gòu)固定座。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例提供的腕關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例提供的腕關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)構(gòu)的使用結(jié)構(gòu)示意圖。

首先，如圖1和圖2所示，本實(shí)施例提供的一種腕關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)構(gòu)，包括腕關(guān)節(jié)底板1、腕關(guān)節(jié)墊板2、腕關(guān)節(jié)擺板3、腕關(guān)節(jié)持握部31以及用于與配重機(jī)構(gòu)4連接的拉力線5；

所述腕關(guān)節(jié)墊板2通過支撐體固定設(shè)置在所述腕關(guān)節(jié)底板1上，所述腕關(guān)節(jié)擺板3與所述腕關(guān)節(jié)墊板2的前端21樞接，所述腕關(guān)節(jié)持握部31設(shè)置在所述腕關(guān)節(jié)擺板3的頂面32；

所述拉力線5的配重端51與適配的配重機(jī)構(gòu)4連接，所述拉力線5的操作端52沿所述腕關(guān)節(jié)墊板2的下方自后端22至前端21穿過并與所述腕關(guān)節(jié)擺板3連接。

在具體的實(shí)施例中，所述腕關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)構(gòu)75由腕關(guān)節(jié)底板1、腕關(guān)節(jié)墊板2、腕關(guān)節(jié)擺板3、腕關(guān)節(jié)持握部31以及用于與配重機(jī)構(gòu)4連接的拉力線5組成，其中的腕關(guān)節(jié)墊板2可以為患者的手提供搭放的位置，并通過支撐體固定支撐在腕關(guān)節(jié)底板1上。患者在進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的時(shí)候，可以將所述拉力線5的操作端52從腕關(guān)節(jié)墊板2的下方穿過，并自腕關(guān)節(jié)墊板2的后端22延伸至前端21，與位于腕關(guān)節(jié)墊板2前端21的腕關(guān)節(jié)擺板3相連接。

由于所述腕關(guān)節(jié)擺板3是樞接在所述腕關(guān)節(jié)墊板2的前端21的，所以配重機(jī)構(gòu)4就會(huì)對(duì)腕關(guān)節(jié)擺板3形成一定的阻力，拉動(dòng)腕關(guān)節(jié)擺板3向下擺動(dòng)，而患者便可以握住腕關(guān)節(jié)擺板3上的腕關(guān)節(jié)持握部31，上下擺動(dòng)腕關(guān)節(jié)擺板3，練習(xí)手腕的轉(zhuǎn)動(dòng)能力，所述配重機(jī)構(gòu)4形成的阻力便可以對(duì)手腕的轉(zhuǎn)動(dòng)施加一定的阻力，進(jìn)而便可以使患者主動(dòng)的去克服這種阻力，以主動(dòng)動(dòng)作的方式來(lái)鍛煉手腕的轉(zhuǎn)動(dòng)能力。

在使用的過程中，患者也可以通過增加或減少配重塊來(lái)調(diào)整拉力線5所承受的阻力大小，針對(duì)患者的不同恢復(fù)階段來(lái)練習(xí)手腕的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，訓(xùn)練并恢復(fù)手腕的力量和活動(dòng)度。

重要的是，上述這種通過配重機(jī)構(gòu)4增大或減小阻力的方式，主要是通過阻力遞增使患者來(lái)進(jìn)行主動(dòng)訓(xùn)練，可以通過患者主動(dòng)意識(shí)來(lái)鍛煉手部的活動(dòng)度，能夠有效改善手部本體的感覺功能，增強(qiáng)上肢及手部活動(dòng)度、肌力、耐力，加快神經(jīng)肌肉受損功能恢復(fù)。

圖3為本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例提供的腕關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例提供的腕關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)構(gòu)的使用結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖3和圖4所示，進(jìn)一步的，所述腕關(guān)節(jié)底板1上還設(shè)置有拉力線導(dǎo)向單元；

所述拉力線導(dǎo)向單元包括導(dǎo)輪61和導(dǎo)輪底座62，所述導(dǎo)輪61通過所述導(dǎo)輪底座62定軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置；

其中，所述拉力線5的操作端52沿所述腕關(guān)節(jié)墊板2的下方自后端22至前端21穿過包括：

所述拉力線5的操作端52自所述腕關(guān)節(jié)墊板2的后端22延伸至所述導(dǎo)輪61的下側(cè)，并從導(dǎo)輪61的下側(cè)繞出延伸至所述腕關(guān)節(jié)墊板2的前端21。

通過設(shè)置了拉力線導(dǎo)向單元，便可以對(duì)拉力線5的拉伸方向形成限制，防止由于施加力的不平均而造成拉力線5的跑偏或者腕關(guān)節(jié)擺板3的受力偏移，對(duì)患者的康復(fù)訓(xùn)練或腕關(guān)節(jié)擺板3的使用壽命造成影響。

繼續(xù)參考圖3和圖4，所述導(dǎo)輪底座62包括底座左板621和底座右板622，所述導(dǎo)輪61定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述底座左板621和所述底座右板622之間；

其中，所述底座左板621與所述底座右板622之間形成導(dǎo)向通道，導(dǎo)向通道可以進(jìn)一步的限制拉力線5跑偏。

進(jìn)一步的，所述支撐體包括左側(cè)立板63和右側(cè)立板64；

所述左側(cè)立板63與所述右側(cè)立板64分別設(shè)置在所述腕關(guān)節(jié)墊板2的兩側(cè)，用于將所述腕關(guān)節(jié)墊板2固定在所述腕關(guān)節(jié)底板1上；

且，所述腕關(guān)節(jié)墊板2、所述腕關(guān)節(jié)底板1、所述左側(cè)立板63以及所述右側(cè)立板64之間形成了可穿過所述拉力線5的過線通道。

通過這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)腕關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)構(gòu)75使用完畢，需要收納的時(shí)候，將支撐體拆卸開來(lái)，分為左側(cè)立板63和右側(cè)立板64，就可以將左側(cè)立板63和右側(cè)立板64與腕關(guān)節(jié)墊板2、所述腕關(guān)節(jié)底板1疊放在一起，節(jié)省空間，拆卸方便。

進(jìn)一步的，所述腕關(guān)節(jié)擺板3通過轉(zhuǎn)軸33與所述腕關(guān)節(jié)墊板2的前端21相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。前文所述的腕關(guān)節(jié)擺板3與所述腕關(guān)節(jié)墊板2是樞接連接的，通過樞接連接可以任意調(diào)整腕關(guān)節(jié)擺板3的擺動(dòng)方向，進(jìn)而訓(xùn)練手腕的擺動(dòng)。但是，為了提高康復(fù)訓(xùn)練的穩(wěn)定效果，在一個(gè)實(shí)施例中，選取了腕關(guān)節(jié)擺板3通過轉(zhuǎn)軸33與所述腕關(guān)節(jié)墊板2的結(jié)構(gòu)，使腕關(guān)節(jié)擺板3只能夠相對(duì)于腕關(guān)節(jié)墊板2沿轉(zhuǎn)軸33的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，使其具有上下擺動(dòng)的效果，這樣就能夠針對(duì)性的訓(xùn)練手腕上下擺動(dòng)的動(dòng)作，更具有針對(duì)性，并且提高了康復(fù)訓(xùn)練的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步的，所述腕關(guān)節(jié)底板1上設(shè)置有螺紋孔11，用于螺紋固定所述腕關(guān)節(jié)底板1。

進(jìn)一步的，所述拉力線5包括彈性拉力線。使用彈性拉力線可以與配重機(jī)構(gòu)4進(jìn)行配合，采用彈力適配的橡膠繩等具有彈力的線，通過彈性拉力線與配重機(jī)構(gòu)4中的配重塊雙重復(fù)合施加阻力的效果，二維的調(diào)整阻力的大小，這樣施加的阻力就會(huì)介于配重塊重量的倍數(shù)之間，使阻力的調(diào)節(jié)更加靈敏，適用性更廣。

圖5為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例提供的配重機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例提供的康復(fù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖5和圖6所示，本實(shí)用新型還提供了一種康復(fù)裝置，包括配重機(jī)構(gòu)4、桌板8以及所述腕關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)構(gòu)75；

所述配重機(jī)構(gòu)4與所述腕關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)構(gòu)75均固定設(shè)置在所述桌板8上，且所述腕關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)構(gòu)75的拉力線5與所述配重機(jī)構(gòu)4上的配重塊連接。

由于所述腕關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)構(gòu)75的具體結(jié)構(gòu)、功能原理以及技術(shù)效果已經(jīng)在前文詳述，在此便不再贅述。任何有關(guān)于所述腕關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)構(gòu)75的技術(shù)內(nèi)容均可參考前文記載。

進(jìn)一步的，康復(fù)裝置還包括機(jī)構(gòu)固定座81，所述機(jī)構(gòu)固定座81設(shè)置在所述桌板8上；

其中，所述配重機(jī)構(gòu)4設(shè)置在所述桌板8的中央，所述機(jī)構(gòu)固定座81位于所述配重機(jī)構(gòu)4的周圍；

所述腕關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)構(gòu)75可拆卸設(shè)置在所述桌板8的邊沿。

進(jìn)一步的，所述桌板8上還設(shè)置有拇指力量康復(fù)機(jī)構(gòu)71、前臂康復(fù)機(jī)構(gòu)72、手指對(duì)稱康復(fù)機(jī)構(gòu)73、手指伸展康復(fù)機(jī)構(gòu)74、腕伸屈康復(fù)機(jī)構(gòu)76、手指抓握康復(fù)機(jī)構(gòu)77、手指捏力康復(fù)機(jī)構(gòu)78、手掌抓握康復(fù)機(jī)構(gòu)79、手指伸屈康復(fù)機(jī)構(gòu)710和手柄提拉康復(fù)機(jī)構(gòu)711；

所述拇指力量康復(fù)機(jī)構(gòu)71、所述前臂康復(fù)機(jī)構(gòu)72、所述手指對(duì)稱康復(fù)機(jī)構(gòu)73、所述手指伸展康復(fù)機(jī)構(gòu)74、所述腕伸屈康復(fù)機(jī)構(gòu)76、所述手指抓握康復(fù)機(jī)構(gòu)77、所述手指捏力康復(fù)機(jī)構(gòu)78、所述手掌抓握康復(fù)機(jī)構(gòu)79、所述手指伸屈康復(fù)機(jī)構(gòu)710和所述手柄提拉康復(fù)機(jī)構(gòu)711位于所述桌板8的邊沿。

其中，包含了所述拇指力量康復(fù)機(jī)構(gòu)71、前臂康復(fù)機(jī)構(gòu)72、手指對(duì)稱康復(fù)機(jī)構(gòu)73、手指伸展康復(fù)機(jī)構(gòu)74、腕關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)構(gòu)75、腕伸屈康復(fù)機(jī)構(gòu)76、手指抓握康復(fù)機(jī)構(gòu)77、手指捏力康復(fù)機(jī)構(gòu)78、手掌抓握康復(fù)機(jī)構(gòu)79、手指伸屈康復(fù)機(jī)構(gòu)710和手柄提拉康復(fù)機(jī)構(gòu)711的康復(fù)裝置具有多種訓(xùn)練模式，可根據(jù)不同的訓(xùn)練模式與配重機(jī)構(gòu)4搭配來(lái)同時(shí)訓(xùn)練多人，通過配重機(jī)構(gòu)4就可以根據(jù)患者所處的不同康復(fù)階段來(lái)調(diào)整不同阻力級(jí)別，適應(yīng)患者更廣。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。