1.一種排球收集裝置,包括車體(1)、推球裝置(2)、集球板(3)、提升裝置(4)和排球儲存箱(7),其特征在于,所述車體(1)的左端安裝有集球板(3),集球板(3)與車體(1)的側(cè)壁鉸接,集球板(3)上設置有延時開關和檢測在集球板(3)的有效動作范圍內(nèi)有沒有排球的傳感器一(12);推球裝置(2)設置在車體(1)內(nèi)的左上方,排球儲存箱(7)設置在車體(1)內(nèi)的右側(cè),提升裝置(4)設置在推球裝置(2)和排球儲存箱(7)之間;提升裝置(4)上與提升裝置(4)的低位相對的位置設置有檢測排球有沒有進入到提升裝置(4)的傳感器二(11),提升裝置(4)的上部設置有限制提升裝置(4)的高位準確位置的行程開關(10);所述車體(1)上還設置有控制器、電源控制開關和供電裝置,控制器通過電源控制開關與供電裝置電連接,傳感器一(12)、傳感器二(11)、延時開關、推球裝置(2)、提升裝置(4)分別與控制器信號連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種排球收集裝置,其特征在于,所述推球裝置(2)包括電動推桿和固連在推桿前端的推球板,所述電動推桿分別與供電裝置和控制器電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種排球收集裝置,其特征在于,所述提升裝置(4)為剪式升降機,升降機的升降平臺上開設有下凹的容納排球的圓形凹槽,升降平臺的四周側(cè)壁組成封閉式斗型結(jié)構(gòu),其中升降平臺的左、右側(cè)壁與升降平臺通過滑軌滑動連接,升降平臺的左、右側(cè)壁上分別設置有直線電機一和直線電機二,直線電機一和直線電機二分別與供電裝置和控制器電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種排球收集裝置,其特征在于,所述排球儲存箱(7)的左側(cè)壁上開設有入球口,推球裝置(2)與入球口位置相對,入球口的右側(cè)設置有第一擋板(9),所述第一擋板(9)與排球儲存箱(7)通過活頁連接;所述排球儲存箱(7)上端開口,開口上方設置有與排球儲存箱(7)鉸接的蓋板,排球儲存箱(7)的右側(cè)壁底部設置有出球口,出球口的右側(cè)設置有第二擋板(6),所述第二擋板(6)與排球儲存箱(7)通過翻轉(zhuǎn)鉸鏈連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種排球收集裝置,其特征在于,所述集球板(3)與車體(1)之間還設置有液壓缸(13),液壓缸(13)的動力控制元件分別與供電裝置和控制器電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種排球收集裝置,其特征在于,所述車體(1)底部設置萬向輪(5)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種排球收集裝置,其特征在于,所述車體(1)的右側(cè)設置扶手(8)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種排球收集裝置,其特征在于,所述控制器是單片機,型號為STM8S103F3。