本實(shí)用新型屬于體育健身用品技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種排球收集裝置。

背景技術(shù)：

排球需要長(zhǎng)時(shí)間、反復(fù)多次的練習(xí)才能熟練掌握控球技巧，要達(dá)到與同伴的默契配合，耗費(fèi)的訓(xùn)練時(shí)間更長(zhǎng)，排球訓(xùn)練強(qiáng)度極大，若既要訓(xùn)練還要兼顧撿球，會(huì)消耗不少的人力和體力，大大降低訓(xùn)練的效率，不利于受訓(xùn)者充分的利用時(shí)間來進(jìn)行練習(xí)，以提高技術(shù)水平。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種排球收集裝置，克服了上述的現(xiàn)有技術(shù)的不足。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種排球收集裝置，包括車體、推球裝置、集球板、提升裝置和排球儲(chǔ)存箱，車體的左端安裝有集球板，集球板與車體鉸接，集球板上設(shè)置有延時(shí)開關(guān)和檢測(cè)在集球板的有效動(dòng)作范圍內(nèi)有沒有排球的傳感器一；推球裝置設(shè)置在車體內(nèi)的左上方，排球儲(chǔ)存箱設(shè)置在車體內(nèi)的右側(cè)，提升裝置設(shè)置在推球裝置和排球儲(chǔ)存箱之間；提升裝置上與提升裝置的低位相對(duì)的位置設(shè)置有檢測(cè)排球有沒有進(jìn)入到提升裝置的傳感器二，提升裝置的上部設(shè)置有限制提升裝置的高位準(zhǔn)確位置的行程開關(guān)；所述車體上還設(shè)置有控制器、電源控制開關(guān)和供電裝置，控制器通過電源控制開關(guān)與供電裝置電連接，傳感器一、傳感器二、延時(shí)開關(guān)、推球裝置、提升裝置分別與控制器信號(hào)連接。

優(yōu)選的，推球裝置包括電動(dòng)推桿和固連在推桿前端的推球板，所述電動(dòng)推桿分別與供電裝置和控制器電連接。

優(yōu)選的，提升裝置為剪式升降機(jī)，升降機(jī)的升降平臺(tái)上開設(shè)有下凹的容納排球的圓形凹槽，升降平臺(tái)的四周側(cè)壁組成封閉式斗型結(jié)構(gòu)，其中升降平臺(tái)的左、右兩側(cè)壁與升降平臺(tái)通過滑軌滑動(dòng)連接，升降平臺(tái)的左、右兩側(cè)壁上分別設(shè)置有直線電機(jī)一和直線電機(jī)二，直線電機(jī)一和直線電機(jī)二分別與供電裝置和控制器電連接。

優(yōu)選的，排球儲(chǔ)存箱的左側(cè)壁上開設(shè)有入球口，推球裝置與入球口位置相對(duì)，入球口的右側(cè)設(shè)置有第一擋板，所述第一擋板與排球儲(chǔ)存箱通過活頁(yè)連接；所述排球儲(chǔ)存箱上端開口，開口上方設(shè)置有與排球儲(chǔ)存箱鉸接的蓋板，排球儲(chǔ)存箱的右側(cè)壁底部設(shè)置有出球口，出球口的右側(cè)設(shè)置有第二擋板，所述第二擋板與排球儲(chǔ)存箱通過翻轉(zhuǎn)鉸鏈連接。

優(yōu)選的，集球板與車體之間還設(shè)置有液壓缸，液壓缸的動(dòng)力控制元件分別與供電裝置和控制器電連接。

優(yōu)選的，車體底部設(shè)置萬向輪。

優(yōu)選的，車體的右側(cè)設(shè)置扶手。

優(yōu)選的，控制器是單片機(jī)，型號(hào)為STM8S103F3。

本實(shí)用新型提供的一種排球收集裝置，使用者可以推著排球收集車體移動(dòng)，利用集球板將排球送進(jìn)提升裝置將排球由低位提升至高位，并用推球裝置將排球推至排球儲(chǔ)存箱內(nèi)，訓(xùn)練者可以從排球儲(chǔ)存箱上留有的取球口里拿球。該實(shí)用新型節(jié)省了人力，并可以為訓(xùn)練者節(jié)省出更多的時(shí)間來進(jìn)行排球練習(xí)，有效提高排球練習(xí)的效率，使用方便，實(shí)用性強(qiáng)，值得推廣。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。

附圖標(biāo)記說明：

1、車體；2、推球裝置；3、集球板；4、提升裝置；5、萬向輪；6、第二擋板；7、排球儲(chǔ)存箱；8、扶手；9、第一擋板；10、行程開關(guān)；11、傳感器二；12、傳感器一；13、液壓缸。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提供了一種排球收集裝置，下面結(jié)合圖1和圖2的結(jié)構(gòu)示意圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說明。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型提供的一種排球收集裝置，包括車體1、推球裝置2、集球板3、提升裝置4和排球儲(chǔ)存箱7，車體1的左端安裝有集球板3，集球板3與車體1的側(cè)壁鉸接，集球板3上設(shè)置有延時(shí)開關(guān)和檢測(cè)在集球板3的有效動(dòng)作范圍內(nèi)有沒有排球的傳感器一12；推球裝置2設(shè)置在車體1內(nèi)的左上方，排球儲(chǔ)存箱7設(shè)置在車體1內(nèi)的右側(cè)，提升裝置4設(shè)置在推球裝置2和排球儲(chǔ)存箱7之間；提升裝置4上與提升裝置4的低位相對(duì)的位置設(shè)置有檢測(cè)排球有沒有進(jìn)入到提升裝置4的傳感器二11，提升裝置4的上部設(shè)置有限制提升裝置4的高位準(zhǔn)確位置的行程開關(guān)10；所述車體1上還設(shè)置有控制器、電源控制開關(guān)和供電裝置，控制器通過電源控制開關(guān)與供電裝置電連接，傳感器一12、傳感器二11、延時(shí)開關(guān)、推球裝置2、提升裝置4分別與控制器信號(hào)連接。

進(jìn)一步的，推球裝置2包括電動(dòng)推桿和固連在推桿前端的推球板，所述電動(dòng)推桿分別與供電裝置和控制器電連接。

進(jìn)一步的，提升裝置4為剪式升降機(jī)，升降機(jī)的升降平臺(tái)上開設(shè)有下凹的容納排球的圓形凹槽，升降平臺(tái)的四周側(cè)壁組成封閉式斗型結(jié)構(gòu)，其中升降平臺(tái)的左、右兩側(cè)壁與升降平臺(tái)通過滑軌滑動(dòng)連接，升降平臺(tái)的左、右兩側(cè)壁上分別設(shè)置有直線電機(jī)一和直線電機(jī)二，直線電機(jī)一和直線電機(jī)二分別與供電裝置和控制器電連接。

進(jìn)一步的，排球儲(chǔ)存箱7的左側(cè)壁上開設(shè)有入球口，推球裝置2與入球口位置相對(duì)，入球口的右側(cè)設(shè)置有第一擋板9，所述第一擋板9與排球儲(chǔ)存箱7通過活頁(yè)連接；所述排球儲(chǔ)存箱7上端開口，開口上方設(shè)置有與排球儲(chǔ)存箱7鉸接的蓋板，排球儲(chǔ)存箱7的右側(cè)壁底部設(shè)置有出球口，出球口的右側(cè)設(shè)有第二擋板6，所述第二擋板6與排球儲(chǔ)存箱7通過翻轉(zhuǎn)鉸鏈連接。

進(jìn)一步的，集球板3與車體1之間還設(shè)置有液壓缸13，液壓缸13的動(dòng)力控制元件分別與供電裝置和控制器電連接。

進(jìn)一步的，車體1底部設(shè)置萬向輪5。

進(jìn)一步的，車體1的右側(cè)設(shè)置扶手8。

進(jìn)一步的，控制器是單片機(jī)，型號(hào)為STM8S103F3。

本實(shí)用新型提供的一種排球收集裝置，人們?cè)谑褂脮r(shí)，可以用扶手8推著排球收集車體1移動(dòng)，節(jié)省了人力，當(dāng)傳感器一12檢測(cè)到需要撿的排球后，發(fā)出信號(hào)給控制器，控制器接收到檢測(cè)信號(hào)后，發(fā)出信號(hào)給直線電機(jī)一，直線電機(jī)一控制升降平臺(tái)的左側(cè)壁向內(nèi)移動(dòng)到露出升降平臺(tái)不妨礙排球進(jìn)入的位置后停止后，控制器發(fā)出信號(hào)給液壓缸13的動(dòng)力控制元件控制液壓缸13帶動(dòng)集球板3開始動(dòng)作，同時(shí)延時(shí)開關(guān)開始計(jì)時(shí)，液壓缸13上的活塞桿向缸體內(nèi)移動(dòng)，伸出缸體的活塞桿長(zhǎng)度變短，兩個(gè)集球板3在液壓缸13的作用下繞著鉸接軸向靠近車體1的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，與車體1形成閉合空間，并將排球送進(jìn)車體1內(nèi)的提升裝置4，提升裝置4上設(shè)置的傳感器二11檢測(cè)到排球進(jìn)入提升裝置4后，發(fā)出信號(hào)給控制器，控制器接收到傳感器二11的檢測(cè)信號(hào)后，發(fā)出提升排球的信號(hào)給提升裝置4，同時(shí)，發(fā)出信號(hào)給直線電機(jī)一控制升降平臺(tái)的左側(cè)壁向外移動(dòng)將升降平臺(tái)圍成四周封閉的空間，提升裝置4將排球由低位提升至高位，當(dāng)達(dá)到高位時(shí)，行程開關(guān)10開始動(dòng)作，并分別發(fā)出信號(hào)給直線電機(jī)一和直線電機(jī)二，直線電機(jī)一和直線電機(jī)二控制升降平臺(tái)的左、右側(cè)壁向內(nèi)移動(dòng)到露出升降平臺(tái)不妨礙排球進(jìn)出的位置后停止后，控制器發(fā)出信號(hào)給電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿向外伸出，將排球由入球口推至排球儲(chǔ)存箱7內(nèi)，推球進(jìn)入排球儲(chǔ)存箱7時(shí)，第一擋板9在外力的作用下沿著活頁(yè)的鉸接軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，當(dāng)排球進(jìn)入排球儲(chǔ)存箱7后，電動(dòng)推桿撤回，作用在第一擋板9上的外力的撤走，第一擋板9自行復(fù)位。當(dāng)延時(shí)開關(guān)計(jì)時(shí)時(shí)間到時(shí)，延時(shí)開關(guān)發(fā)出信號(hào)給液壓缸13的動(dòng)力控制元件，控制液壓缸13帶動(dòng)集球板3開始動(dòng)作，液壓缸13上的活塞桿向缸體外移動(dòng)，伸出缸體的活塞桿長(zhǎng)度變長(zhǎng)，兩個(gè)集球板3在液壓缸13的作用下繞著鉸接軸向遠(yuǎn)離車體1的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，集球板3復(fù)位至打開狀態(tài)。排球儲(chǔ)存箱7上端開口，可作為取球口，訓(xùn)練者可以從上面拿球，也可以打開第二擋板6取球。該實(shí)用新型可以為訓(xùn)練者節(jié)省出更多的時(shí)間來進(jìn)行排球練習(xí)，有效提高排球練習(xí)的效率，使用方便，實(shí)用性強(qiáng)，值得推廣。

以上公開的僅為本實(shí)用新型的較佳的具體實(shí)施例，但是，本實(shí)用新型實(shí)施例并非局限于此，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。