本實用新型涉及體育鍛煉、體操、游泳、爬山或擊劍用的器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種羽毛球機器人車架。

背景技術(shù)：

羽毛球機器人是全自主運動打羽毛球的機器人，能夠與人進行對打，目前的羽毛球機器人裝載有多種零部件，如專利CN201510334876.4和專利CN201510334869.4公開的羽毛球機器人，其整體質(zhì)量較重，在搬運過程中一人難以搬動運輸，此外，現(xiàn)有的羽毛球機器人的長寬尺寸也較長，一人雙壁展開也難以環(huán)抱，更加增加了運輸羽毛器機器人的難度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于：針對目前羽毛球機器人運輸難的問題，提供一種羽毛球機器人車架，在車架上設(shè)置有便于抓持的把手，在運輸機器人時能夠抓持以便于運輸。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為：

一種羽毛球機器人車架，包括底座，所述底座底部設(shè)置有行走輪，還包括設(shè)置在所述底座上的便于抓持的把手，所述把手?jǐn)?shù)量為至少兩個。

作為優(yōu)選，所述把手設(shè)置在所述底座上端面，把手內(nèi)受到的應(yīng)力更小，避免多次使用后把手損壞。

作為優(yōu)選，所述底座兩端分別布置兩個所述把手，在同一端的兩個所述把手相對所述底座的對稱面對稱布置，如此在搬運過程中出現(xiàn)晃動，依靠四個吊點也能及時糾正，難以出現(xiàn)傾倒損壞的情況；并且，采用四個把手，并且相對底座的對稱面對稱布置，能夠更好的方便搬運，在同一端的兩個把手，用于同一個人抓持，在搬運時的穩(wěn)定性更好。

作為優(yōu)選，所述把手在所述底座上端面傾斜設(shè)置，從而使所述把手的拉伸方向傾斜，如此，能夠避免多次使用后把手因厚度方向受力而損壞。

作為優(yōu)選，所示車架還包括用于罩蓋底座的外殼，所述把手穿過外殼出露在外，能夠在保證整體美觀的前提下保證能夠方便運輸。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本申請的有益效果是：在運輸羽毛球機器人時，能夠通過抓持把手移動，無需去抓持車架，不會出現(xiàn)找不到抓持位置的問題，能夠方便運輸羽毛球機器人，此外，至少兩個把手能夠使得能夠允許至少兩人共同搬運，避免出現(xiàn)一人搬運難的問題。

附圖說明

圖1為本申請車架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為區(qū)別于圖1的本申請車架的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為區(qū)別于圖1的本申請車架的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為區(qū)別于圖1的本申請車架的另一種結(jié)構(gòu)的簡示圖；

圖5為圖4中A向示意圖；

圖中標(biāo)記：1-底座，2-行走輪，3-把手，4-外殼。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本實用新型作詳細(xì)的說明。

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1-5所示，一種羽毛球機器人車架，包括底座1，底座1底部設(shè)置有行走輪2，底座1用于承載羽毛球機器人的其他零部件，諸如專利CN201510334869.4中的灰機平臺等，車架還包括設(shè)置在底座1上的便于抓持的把手3，把手3數(shù)量為至少兩個，將至少兩個把手3放置在車架上，如此，在運輸羽毛球機器人時，能夠通過抓持把手3移動，無需去抓持車架，不會出現(xiàn)找不到抓持位置的問題，能夠方便運輸羽毛球機器人，此外，至少兩個把手3能夠使得能夠允許至少兩人共同搬運，避免出現(xiàn)一人搬運難的問題。

具體的，把手3可以是類似門把手3的結(jié)構(gòu)，呈L型，還可以是呈U形的類似抽屜的把手3結(jié)構(gòu)，如圖2和圖4所示即是U形的把手3結(jié)構(gòu)；優(yōu)選的，采用行李箱上的手拎把手3，如圖1和圖3所示，該手拎把手3由手把和把手3座構(gòu)成，手把能夠相對把手3座拉伸，如此，能夠具有移動的緩沖作用，在運輸羽毛球機器人的過程中，能夠減小因晃動造成的震動沖擊。

如圖1和圖3所示，把手3設(shè)置在底座1上端面，如此，在搬運羽毛球機器人時抓持把手3拉動的方向是向上的，把手3與底座1的之間的作用力多數(shù)是沿把手3高度方向，而一般把手3高度大于把手3厚度，因此，與把手3設(shè)置在底座1側(cè)面、把手3與底座1之間的作用力多數(shù)沿把手3厚度方向相比，把手3內(nèi)受到的應(yīng)力更小，避免多次使用后把手3損壞，圖2所示結(jié)構(gòu)即是將把手3設(shè)置在底座1側(cè)面，此時把手3的高度方向在水平方向，采用把手3運輸過程中把手3的厚度方向收到較大的作用力，容易損壞。

為了節(jié)省材料費用，可以僅在底座1行設(shè)置有兩個把手3，并且兩個把手3分別設(shè)置在底座1的兩端，且設(shè)置在底座1的對稱面上，以使得在搬運羽毛球機器人時不會出現(xiàn)反轉(zhuǎn)的情況，但是，即使放置在對面上，由于僅有兩個把手3，在搬運時，難以避免會出現(xiàn)晃動，只有兩個把手3的情況只要一出現(xiàn)晃動，羽毛球機器人整個及其容易傾斜從而傾倒，容易摔壞，為了避免在運輸過程中晃動引起的傾倒摔壞風(fēng)險，如圖1、圖3和圖4所示，底座1兩端分別布置兩個把手3，在同一端的兩個把手3相對底座1的對稱面對稱布置，在搬運時，兩人分別位于底座1兩端，并且面對面站立，每人一手抓持一把手3，如此，相當(dāng)于采用四點對羽毛球機器人進行吊運，即是在搬運過程中出現(xiàn)晃動，依靠四個吊點也能及時糾正，難以出現(xiàn)傾倒損壞的情況；并且，采用四個把手3，并且相對底座1的對稱面對稱布置，能夠更好的方便搬運，在同一端的兩個把手3，用于同一個人抓持，在搬運時的穩(wěn)定性更好。

一般在搬運羽毛球機器人時，抓持把手3的手相對水平面是傾斜的，即給予把后的拉力是傾斜的，也就是說把后給予底座1的拉力是傾斜設(shè)置的，如圖5所示，C向即是把手3的高度方向，D向即是把手3的厚度方向，B向即是手抓持把手3時的拉動方向，E向即是水平方向，如果把手3豎直放置，底座1即是會在把手3的厚度方向產(chǎn)生一個作用力作用于把后，而把手3厚度相比于其高度尺寸小，更容易損壞，因此，為了避免對此使用后損壞，把手3在底座1上端面傾斜設(shè)置，從而使把手3的拉伸方向傾斜，如此，在搬運過程中，作用于把手3厚度方向的作用力更小，更多的作用力分布在把手3的高度方向，如此，能夠避免多次使用后把手3因厚度方向受力而損壞。

一般底座1是框架結(jié)構(gòu)，如圖1和圖2所示，整體不是很美觀，為了羽毛球機器人更加美觀，會在底座1外面覆蓋一層外殼4，即是車架還包括用于罩蓋底座1的外殼4，把手3穿過外殼4出露在外，如圖3所示，在底座1上覆蓋外殼4從而底座1的框架結(jié)構(gòu)不露出在外，但是，同時也覆蓋了便于搬運羽毛球機器人的把手3，因此把手3穿過外殼4出露在外，能夠在保證整體美觀的前提下保證能夠方便運輸。

凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。