本實用新型屬于運動器械領(lǐng)域，具體提供一種動平衡多人協(xié)同滑行設(shè)備。

背景技術(shù)：

單板滑雪與沖浪的運動原理非常相似，都是利用運動者的下肢進行控制。因此，兩者在優(yōu)點和局限性方面也大體類似。以單板滑雪為例，滑雪者的雙腳固定在一個環(huán)氧玻璃纖維板上，利用重力從滑雪場或特別建造的管道上滑下。單板滑雪的原理就是在滑下的時候，滑雪者需采用站立姿勢，身體與雪具之間通過雪鞋接觸固定，雙腳通過固定器安全地固定在滑板上。主要依靠下肢運動控制滑板以及滑雪者自身的行進姿態(tài)，保持運動平衡。

本申請的發(fā)明人在公開號為“CN105521596A”的實用新型專利中公開了一種“動平衡多人協(xié)同雙板滑行設(shè)備”，該動平衡多人協(xié)同雙板滑行設(shè)備能夠解決目前滑行設(shè)備無法多人協(xié)同操作的問題，大幅增加了滑行運動的趣味性、競技性和運動藝術(shù)表現(xiàn)力。但是，該實用新型的滑行設(shè)備存在一定的改進空間。具體而言，該滑行設(shè)備無法充分保證兩側(cè)操作人員之間的運動協(xié)同性，并且無法更好地限制兩側(cè)滑板的轉(zhuǎn)動幅度。

相應(yīng)地，本領(lǐng)域需要一種新型多人協(xié)同滑行設(shè)備來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，即為了解決現(xiàn)有技術(shù)中多人協(xié)同雙板滑行設(shè)備無法更好地協(xié)調(diào)各操作人員的運動方向和幅度的問題，本實用新型提供了一種動平衡多人協(xié)同滑行設(shè)備，所述動平衡多人協(xié)同滑行設(shè)備包括第一滑行部件、第二滑行部件和聯(lián)動組件，所述第一滑行部件和所述第二滑行部件分別與所述聯(lián)動組件的兩端連接，使得所述第一滑行部件和所述第二滑行部件能夠相對于所述聯(lián)動組件多維度地轉(zhuǎn)動，其特征在于，所述動平衡多人協(xié)同滑行設(shè)備還包括同步限位器組件，所述同步限位器組件連接所述第一滑行部件和所述第二滑行部件，使得所述第一滑行部件和所述第二滑行部件能夠相對于所述聯(lián)動組件同步地擺動。

在上述的動平衡多人協(xié)同滑行設(shè)備的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述聯(lián)動組件所述聯(lián)動組件包括橫連桿，所述橫連桿的兩端分別與所述第一滑行部件和所述第二滑行部件連接，從而使所述第一滑行部件和所述第二滑行部件能夠相對于所述聯(lián)動組件周向旋轉(zhuǎn)以及向內(nèi)和向外擺動。

在上述的動平衡多人協(xié)同滑行設(shè)備的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述聯(lián)動組件還包括第一轉(zhuǎn)動件和第二轉(zhuǎn)動件，所述第一轉(zhuǎn)動件的一端與所述第一滑行部件固定連接，所述第一轉(zhuǎn)動件的另一端與所述橫連桿的第一端樞轉(zhuǎn)地連接；所述第二轉(zhuǎn)動件的一端與所述第二滑行部件固定連接，所述第二轉(zhuǎn)動件的另一端與所述橫連桿的第二端樞轉(zhuǎn)地連接，所述第一轉(zhuǎn)動件和所述第二轉(zhuǎn)動件的兩端能夠相對轉(zhuǎn)動，所述第一轉(zhuǎn)動件和所述第二轉(zhuǎn)動件的兩端的相對轉(zhuǎn)動軸線垂直于所述橫連桿相對于所述第一轉(zhuǎn)動件和所述第二轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)動軸線。

在上述的動平衡多人協(xié)同滑行設(shè)備的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述第一轉(zhuǎn)動件和第二轉(zhuǎn)動件上分別設(shè)置有擋塊，所述擋塊用于限制所述第一轉(zhuǎn)動件和所述第二轉(zhuǎn)動件的相對轉(zhuǎn)動范圍。

在上述的動平衡多人協(xié)同滑行設(shè)備的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述第一轉(zhuǎn)動件和所述橫連桿之間還設(shè)置有第一連接頭，所述第一連接頭的一端與所述橫連桿固定地連接，所述第一連接頭的另一端與第一轉(zhuǎn)動件樞轉(zhuǎn)地連接；所述第二轉(zhuǎn)動件和所述橫連桿之間還設(shè)置有第二連接頭，所述第二連接頭的一端與所述橫連桿固定地連接，所述第二連接頭的另一端與所述第二轉(zhuǎn)動件樞轉(zhuǎn)地連接。

在上述的動平衡多人協(xié)同滑行設(shè)備的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述動平衡多人協(xié)同滑行設(shè)備還包括扶手組件，所述扶手組件包括扶手、支撐桿和連接部，所述連接部與所述橫連桿樞轉(zhuǎn)地連接，所述支撐桿連接所述扶手和連接部，所述扶手用于操作者扶握掌握平衡以及傳遞動作信息。

在上述的動平衡多人協(xié)同滑行設(shè)備的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述同步限位器組件包括第一同步限位器、第二同步限位器、第三同步限位器和第四同步限位器，所述第一同步限位器的一端與所述扶手組件的第一端固定地連接，所述第一同步限位器的另一端從所述橫連桿的第一端穿出并且與所述第一連接頭的第一端固定地連接，所述第二同步限位器的一端與所述扶手組件的第二端固定地連接，所述第二同步限位器的另一端從所述橫連桿的第一端穿出并且與所述連接頭的第二端固定地連接；所述第三同步限位器的一端與所述扶手組件的第一端固定地連接，所述第三同步限位器的另一端從所述橫連桿的第二端穿出并且與所述第二連接頭的第一端固定地連接，所述第四同步限位器的一端與所述扶手組件的第二端固定地連接，所述第四同步限位器的另一端從所述橫連桿的第二端穿出并且與所述第二連接頭的第二端固定地連接。

在上述的動平衡多人協(xié)同滑行設(shè)備的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述第一滑行部件和所述第二滑行部件設(shè)置有固定器和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述固定器通過所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在所述第一滑行部件和所述第二滑行部件上，用于固定操作人員的雙腳，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)能夠使操作人員站到所述固定器上時腳能夠相對于所述第一滑行部件和/或所述第二滑行部件任意旋轉(zhuǎn)。

在上述的動平衡多人協(xié)同滑行設(shè)備的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述橫連桿設(shè)置為弧形并且所述橫連桿的兩端和/或其中一部分由彈性材料制成。

在上述的動平衡多人協(xié)同滑行設(shè)備的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述滑行部件包括滑雪板、沖浪板、滑沙板、滑草部件、劃水板、冰刀或滑輪部件；并且/或者所述同步限位器組件設(shè)置成繩索的形式。

本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的是，由于設(shè)置有同步限位器組件，本實用新型的動平衡多人協(xié)同滑行設(shè)備能夠使兩側(cè)滑行部件的動作節(jié)奏和運動幅度彼此協(xié)調(diào)統(tǒng)一，更好地實現(xiàn)多人協(xié)同的運動目的，增加滑行運動的趣味性、競技性和運動藝術(shù)表現(xiàn)力。

附圖說明

圖1是本實用新型的動平衡多人協(xié)同滑行設(shè)備的立體圖；

圖2是本實用新型的動平衡多人協(xié)同滑行設(shè)備的局部放大圖；

圖3是本實用新型的動平衡多人協(xié)同滑行設(shè)備的另一個實施方式的立體圖；

圖4是本實用新型的動平衡多人協(xié)同滑行設(shè)備的左傾示意圖。

具體實施方式

下面參照附圖來描述本實用新型的優(yōu)選實施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當理解的是，這些實施方式僅僅用于解釋本實用新型的技術(shù)原理，并非旨在限制本實用新型的保護范圍。例如，盡管下文是結(jié)合滑雪裝置來描述的，但是，本實用新型的技術(shù)方案顯然可以應(yīng)用于輪滑裝置、滑草裝置、滑沙裝置、劃水裝置以及滑冰裝置等其他滑行裝置。這種改變沒有超出本實用新型的基本原理，因此也將落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。

需要說明的是，在本實用新型的描述中，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“兩側(cè)”、“兩端”、“內(nèi)”、“外”等指示的方向或位置關(guān)系的術(shù)語是基于附圖所示的方向或位置關(guān)系，這僅僅是為了便于描述，而不是指示或暗示所述裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

此外，還需要說明的是，在本實用新型的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，可根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

首先參閱圖1，該圖是本實用新型的動平衡多人協(xié)同滑行設(shè)備的立體圖。所述動平衡多人協(xié)同滑行設(shè)備包括第一滑行部件1、第二滑行部件2、聯(lián)動組件3和同步限位器組件4，所述第一滑行部件1和所述第二滑行部件2分別與所述聯(lián)動組件3的兩端連接，使得所述第一滑行部件1和所述第二滑行部件2能夠相對于所述聯(lián)動組件3多維度地轉(zhuǎn)動，所述同步限位器組件4連接所述第一滑行部件1和所述第二滑行部件2，使得所述第一滑行部件1和所述第二滑行部件2能夠相對于聯(lián)動組件3同步地擺動(這種擺動在圖4中最清楚地示出，即，圖4中左右方向上的擺動)。優(yōu)選地，所述第一滑行部件1和所述第二滑行部件2是滑雪板。但是，可以理解的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)場地的不同，將所述滑行部件更換成滑輪、沖浪板、滑草履帶、冰刀、滑沙板以及劃水板等其他滑行部件。

接著參閱圖2并繼續(xù)參閱圖1，圖2是本實用新型的動平衡多人協(xié)同滑行設(shè)備的局部放大圖。因為所述第一滑行部件1與所述第二滑行部件2對稱地設(shè)置在所述聯(lián)動組3的兩側(cè)并且所述第一滑行部件1和所述第二滑行部件2與所述聯(lián)動組件3的兩端的連接方式相同，因此以附圖1左側(cè)的第一滑行部件1與所述聯(lián)動組件3的連接結(jié)構(gòu)進行說明。所述聯(lián)動組件3包括橫連桿31、轉(zhuǎn)動件(圖中未整體標示)、連接塊32和殼體33，所述轉(zhuǎn)動件的一端插入到所述殼體33中并通過固定銷(圖中未示出)固定連接，所述轉(zhuǎn)動件的另一端與所述連接塊32固定連接，所述連接塊32與所述橫連桿31樞轉(zhuǎn)地連接(按照圖2中的方向，旋轉(zhuǎn)軸線為水平方向)，所述轉(zhuǎn)動件的兩端能夠沿豎直方向進行相對轉(zhuǎn)動(按照圖2中的方向)，所述殼體33固定連接到所述第一滑行部件1，所述轉(zhuǎn)動件的兩端的相對轉(zhuǎn)動軸線垂直于所述橫連桿31相對于所述轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)動軸線。所述同步限位器組件4與所述扶手組件5和所述聯(lián)動組件3連接，能夠使所述扶手組件5、所述第一滑行部件1和所述第二滑行部件2同步地擺動，同時還能限制所述第一滑行部件1和所述第二滑行部件2相對于所述橫連桿31的樞轉(zhuǎn)幅度。優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動件可以采用錐形軸承，所述連接塊32與所述殼體33分別與所述魚眼軸承的兩端通過銷子固定連接，從而使所述第一滑行組件1能夠圍繞魚眼軸承的中心多維度轉(zhuǎn)動(按照圖2中的方向)。另一方面，盡管圖中沒有示出，可以在所述轉(zhuǎn)動件上設(shè)置第一擋塊和第二擋塊，所述第一擋塊和第二擋塊能夠彼此配合來限制所述第一滑行部件1和第二滑行部件2的旋轉(zhuǎn)角度，這樣設(shè)計的好處在于，當操作人員控制所述滑行設(shè)備轉(zhuǎn)向或者作其他技術(shù)動作時，不會因為所述滑行部件旋轉(zhuǎn)過大不能及時調(diào)整姿態(tài)而失去重心，以及避免滑行部件因自轉(zhuǎn)角度過大而產(chǎn)生交叉。另外，在一些顛簸的場地，坑洼處或者凸起處都會導(dǎo)致所述滑行部件發(fā)生旋轉(zhuǎn)，操作人員調(diào)整不及時或者動作出現(xiàn)失誤就會發(fā)生側(cè)翻事故，通過限制所述滑行部件的旋轉(zhuǎn)范圍，能夠更好地保護操作人員。

繼續(xù)參閱圖1和圖2，所述第一滑行部件1和所述第一滑行部件2分別設(shè)置有兩個固定器11，所述固定器11與所述第一滑行部件1和所述第二滑行部件2固定連接，所述固定器11能夠在操作過程中固定操作人員的雙腳。具體地，所述固定器11設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)12，使得當操作人員站到所述固定器11上時腳能夠相對于所述第一滑行部件1和/或所述第二滑行部件2任意旋轉(zhuǎn)。所述第一滑行部件1與所述第二滑行部件2分別設(shè)置有兩條支架13，所述支架13與所述殼體33和固定器11傾斜地固定連接。優(yōu)選地，所述橫連桿31采用弓形設(shè)計，這樣設(shè)計的好處在于降低了聯(lián)動組件3的整體高度，增加了操作人員的舒適度以及降低了設(shè)備的重量。同時，弓形設(shè)計具有減震作用，可以使設(shè)備在高速滑行中更加穩(wěn)定。另一方面，所述橫連桿31設(shè)置有彈性部311，彈性部311使兩個所述滑行部件之間的相互作用力更加穩(wěn)定，緩沖了作用力。另外，在所述彈性部311的兩側(cè)固設(shè)有連接頭312，所述連接頭312與所述連接塊32樞轉(zhuǎn)地連接，所述連接頭312設(shè)置有拐角，能夠使所述連接塊32相對于所述連接頭312向內(nèi)和/或向外擺動的角度范圍一致，避免了所述連接塊32在擺動過程中擺動角度受限的問題。優(yōu)選地，為了使所述多人協(xié)同滑行設(shè)備方便攜帶，所述固定銷可拆卸地與所述轉(zhuǎn)動件和殼體33連接，需要存放或運輸時拆下所述固定銷更加便于攜帶。

繼續(xù)參閱圖2，所述動平衡多人協(xié)同滑行設(shè)備還包括扶手組件5，所述扶手組件5包括扶手51、支撐桿52和連接部53，所述連接部53與所述橫連桿31樞轉(zhuǎn)地連接，所述支撐桿52連接所述扶手51和所述連接部53，所述扶手51用于操作者扶握掌握平衡。具體地，所述連接部53內(nèi)部設(shè)置有開口(圖中未標示)，所述橫連桿31穿過所述開口并且通過樞轉(zhuǎn)軸與所述連接部53樞轉(zhuǎn)地連接，借助所述同步限位器組件4，操作人員通過搖動所述扶手51即可控制所述第一滑板1和所述第二滑板2向同一側(cè)傾斜。具體地，在所述開口的上下兩端還設(shè)置有第一固定桿531和第二固定桿532，由于所述同步限位器組件4對于所述第一滑板1和所述第二滑板2的控制方式相同，因此以附圖2中左側(cè)的所述同步限位器組件4的控制方式進行說明。所述同步限位器組件4包括第一同步限位器41和第二同步限位器42，所述第一同步限位器41的一端與所述第一固定桿531固定地連接，其主體部分穿過所述橫連桿31，所述第一同步限位器41的另一端從所述連接頭312的外側(cè)穿出并且與所述連接塊32的第一端固定地連接，所述第二同步限位器42的一端與所述第二固定桿532固定地連接，其主體部分也穿過所述橫連桿31，所述第二同步限位器42的另一端從所述連接頭312的內(nèi)側(cè)穿出并且與所述連接塊32的第二端固定地連接。當所述扶手51向一側(cè)傾斜時，所述第一固定桿531向一側(cè)移動并且拉動所述第一同步限位器41，所述第一同步限位器41向上拉動所述連接塊32的第一端，使所述第一滑行部件1向所述一側(cè)傾斜。同時，由于同步限位器41和42的牽制作用，所述第一滑行部件1和所述第二滑行部件2不會相對于彼此樞轉(zhuǎn)幅度過大。因此，在扶手組件5的引導(dǎo)下，所述同步限位器組件4能夠同步控制所述第一滑板1和所述第二滑板2的轉(zhuǎn)動節(jié)奏和幅度。示例性地，如圖1和2所示，同步限位器41和42可設(shè)置成繩索的形式，但是，這并不是限制性的，在不偏離本實用新型的原理的前提下，其還可以采用其他柔性構(gòu)件的形式。

最后參閱圖3，圖3是本實用新型的動平衡多人協(xié)同滑行設(shè)備的另一種實施方式。如圖3所示，當操作者技術(shù)嫻熟，不需要所述扶手組件5的幫助也能保持自身平衡時，可以省略所述扶手組件5，這樣的好處在于簡化了所述滑行設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)，減輕了所述滑行設(shè)備的重量。同時，所述同步限位器組件4的連接方式做出相應(yīng)的調(diào)整。所述第一同步限位器41的一端與所述第一滑行部件一側(cè)的連接塊的內(nèi)側(cè)或外側(cè)固定地連接，所述第一同步限位器41的另一端穿過所述橫連桿31并且固定連接到所述第二滑行部件一側(cè)的連接塊的外側(cè)或內(nèi)側(cè)；所述第二同步限位器42的一端與所述第一滑行部件一側(cè)的連接塊的外側(cè)或內(nèi)側(cè)固定地連接，所述第二同步限位器42的另一端穿過所述橫連桿31并且固定連接到所述第二滑行部件一側(cè)的連接塊的內(nèi)側(cè)或外側(cè)，任意一側(cè)的操作人員通過向內(nèi)或者向外傾斜所述滑行部件，借助所述同步限位器組件4的引導(dǎo)，另一側(cè)的滑行部件會同時向?qū)ΨQ的方向傾斜，使所述第一滑行部件1和所述第二滑行部件2能夠同步地轉(zhuǎn)動。

下面結(jié)合附圖對本實用新型的滑行設(shè)備的使用方法及工作原理做簡要說明。

首先，操作人員將腳放置到固定器11上，然后，操作人員分別握住所述扶手51，根據(jù)需要，可以一只手握住扶手，另外一只手用來保持平衡。開始滑行后，當需要全速前進時，由于所述橫連桿31與所述連接塊32樞轉(zhuǎn)連接，操作人員可以通過推拉所述扶手51，在所述同步限位器組件4的控制下，使兩側(cè)的滑板同步地側(cè)傾，減小滑板與地面之間的摩擦面積，甚至可以使滑板的內(nèi)側(cè)立于地面，實現(xiàn)“立刃”動作。當需要轉(zhuǎn)向時，如圖4所示，操作人員通過轉(zhuǎn)動滑板的角度達到轉(zhuǎn)向的目的，另外，所述連接部53與所述橫連桿31樞轉(zhuǎn)地連接，兩側(cè)的操作人員能夠通過所述扶手組件5保持重心，避免發(fā)生側(cè)翻的情況；當需要減速或者剎車時，由于設(shè)置有轉(zhuǎn)動件，操作人員腿部控制雪板向內(nèi)轉(zhuǎn)動使兩個雪板具有一定角度，即可做出“犁式剎車”動作，使兩個雪板與地面摩擦力增大，達到減速的目的。

至此，已經(jīng)結(jié)合附圖所示的優(yōu)選實施方式描述了本實用新型的技術(shù)方案，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，本實用新型的保護范圍顯然不局限于這些具體實施方式。在不偏離本實用新型的原理的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對相關(guān)技術(shù)特征作出等同的更改或替換，這些更改或替換之后的技術(shù)方案都將落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。