本實用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及新型自動化手足康復(fù)醫(yī)療智能輔助器械。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有手足康復(fù)裝置在使用過程中，僅能實現(xiàn)手部的旋轉(zhuǎn)擺動訓練和腳部的旋轉(zhuǎn)擺動訓練，其設(shè)備功能并不齊全，功能應(yīng)用較為單一，無法獲得較好的康復(fù)訓練效果，其無法實現(xiàn)輔助的踏步訓練和腳踝的擺動康復(fù)訓練，在手部康復(fù)訓練過程中訓練動作單一，無法更好的滿足手部康復(fù)訓練的要求，在結(jié)構(gòu)設(shè)計上存在不合理之處，不能有效的進行調(diào)節(jié)以滿足使用者的訓練需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供新型自動化手足康復(fù)醫(yī)療智能輔助器械，旨在解決現(xiàn)有的手足康復(fù)裝置訓練功能單一、結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理使用不便的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的本實用新型采用的技術(shù)方案是：

新型自動化手足康復(fù)醫(yī)療智能輔助器械，包括支撐底座、橫向滑移調(diào)節(jié)座和訓練組件，

所述訓練組件包括支撐控制架、設(shè)置在支撐控制架兩側(cè)的踏步訓練裝置、設(shè)置在支撐控制架兩側(cè)且位于踏步訓練裝置前上方的腳踏回轉(zhuǎn)訓練裝置、設(shè)置在支撐控制架兩側(cè)且位于踏步訓練裝置上方的腳踝擺動訓練裝置、設(shè)置在支撐控制架前端的電控升降架、設(shè)置在電控升降架頂端的手部訓練組件；

所述橫向滑移調(diào)節(jié)座位于支撐控制架后側(cè)，所述橫向滑移調(diào)節(jié)座和支撐控制架均設(shè)置在支撐底座上，所述橫向滑移調(diào)節(jié)座可相對支撐底座橫向移動調(diào)節(jié)；

進一步，所述支撐控制架內(nèi)部設(shè)置有控制系統(tǒng)、與控制系統(tǒng)電連接的蓄電池；

進一步，所述踏步訓練裝置包括踏步傳動帶、支撐旋轉(zhuǎn)軸，所述踏步傳動帶包覆在支撐旋轉(zhuǎn)軸外側(cè)；

進一步，所述腳踏回轉(zhuǎn)訓練裝置包括鉸接且貫穿在支撐控制架上的Z形軸、設(shè)置在Z形軸自由端上的腳踏板；

進一步，所述腳踝擺動訓練裝置包括鉸接支撐控制架上的擺動軸、設(shè)置在擺動軸上的擺動踏板、與擺動軸連接的擺動傳控組件，所述擺動傳控組件設(shè)置在支撐控制架一側(cè)且與控制系統(tǒng)電連接；

進一步，所述電控升降架包括固定設(shè)置在支撐控制架上的伸縮式升降桿、與伸縮式升降桿連接的升降傳控組件，所述升降傳控組件設(shè)置在支撐控制架上且與控制系統(tǒng)電連接；

進一步，所述手部訓練組件包括鉸接在電控升降架頂端的手部訓練裝置、固定設(shè)置在電控升降架頂端且位于手部訓練裝置下方的腋下支撐架；

進一步，所述手部訓練裝置包括鉸接在電控升降架頂端的翻轉(zhuǎn)架、設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架兩側(cè)的圓盤支撐架、設(shè)置在圓盤支撐架中部的手搖旋轉(zhuǎn)桿，所述圓盤支撐架可相對翻轉(zhuǎn)架進行水平方向和豎直方向翻轉(zhuǎn)固定。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型采用上肢主動訓練、下肢主被動訓練相結(jié)合的方式，實現(xiàn)肢體的康復(fù)輔助訓練；其包含下肢腳踝處的被動輔助擺動訓練、膝關(guān)節(jié)及大小腿部位的循環(huán)拉伸彎曲訓練、前期輔助踏步訓練、手部主動水平方向擺動和豎直方向擺動訓練，其功能齊全可根據(jù)訓練需求合理選擇；在使用過程中可根據(jù)使用者的身體條件進行結(jié)構(gòu)上的快捷調(diào)整，使用更加方便；

2、本實用新型在結(jié)構(gòu)設(shè)計上使手部訓練組件可以前后擺動，并可通過電控升降架調(diào)節(jié)高度，當手部訓練組件位于前側(cè)時，可為踏步訓練提供便于操作的空間，增加使用的方便性，位于后側(cè)時，可實現(xiàn)使用者平座時的手部訓練；同時手部訓練組件在自身的結(jié)構(gòu)上還具有可實現(xiàn)手部水平方向旋轉(zhuǎn)運動和豎直方向旋轉(zhuǎn)運動的功能，該功能可通過圓盤支撐架可相對翻轉(zhuǎn)架進行水平方向和豎直方向翻轉(zhuǎn)固定來實現(xiàn)；

3、在本實用新型中的手部訓練組件中還包括腋下支撐架，該腋下支撐架具有多種用于；可用于腳踏訓練時輔助支撐人體；在進行手部訓練時可通過與電控升降架的結(jié)合實現(xiàn)手臂抬舉訓練，手臂抬舉訓練時使用者座于橫向滑移調(diào)節(jié)座上，將手臂固定在腋下支撐架上的固定綁繩上，利用電控升降架的上下往復(fù)移動實現(xiàn)手臂的抬舉訓練。

4、本實用新型在腳踝擺動訓練裝置和手臂抬舉訓練所用應(yīng)用的電控升降架均是通過控制系統(tǒng)進行綜合管控的，可根據(jù)訓練要求自動控制腳踝擺動訓練裝置中的擺動踏板的擺動頻率，及控制電控升降架上的伸縮式升降桿的升降頻率和升降幅度，實現(xiàn)了自動化、智能化的控制，使用更加安全可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型的機構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型中手搖旋轉(zhuǎn)桿豎直方向翻轉(zhuǎn)固定后的機構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型中翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)至電控升降架外側(cè)后的機構(gòu)示意圖。

其中：1-支撐底座；2-橫向滑移調(diào)節(jié)座；3-支撐控制架；4-踏步訓練裝置；5-腳踏回轉(zhuǎn)訓練裝置；6-腳踝擺動訓練裝置；7-電控升降架；8-控制系統(tǒng)；9-蓄電池；10-踏步傳動帶；11-支撐旋轉(zhuǎn)軸；12-Z形軸；13-腳踏板；14-擺動軸；15-擺動踏板；16-擺動傳控組件；17-伸縮式升降桿；18-升降傳控組件；19-手部訓練裝置；20-腋下支撐架；21-翻轉(zhuǎn)架；22-圓盤支撐架；23-手搖旋轉(zhuǎn)桿。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型優(yōu)選實施例進行說明：

如圖1至3所示，新型自動化手足康復(fù)醫(yī)療智能輔助器械，包括支撐底座1、橫向滑移調(diào)節(jié)座2和訓練組件，所述訓練組件包括支撐控制架3、設(shè)置在支撐控制架3兩側(cè)的踏步訓練裝置4、設(shè)置在支撐控制架3兩側(cè)且位于踏步訓練裝置4前上方的腳踏回轉(zhuǎn)訓練裝置5、設(shè)置在支撐控制架3兩側(cè)且位于踏步訓練裝置4上方的腳踝擺動訓練裝置6、設(shè)置在支撐控制架3前端的電控升降架7、設(shè)置在電控升降架7頂端的手部訓練組件；所述橫向滑移調(diào)節(jié)座2位于支撐控制架3后側(cè)，所述橫向滑移調(diào)節(jié)座2和支撐控制架3均設(shè)置在支撐底座1上，所述橫向滑移調(diào)節(jié)座2可相對支撐底座1橫向移動調(diào)節(jié)；

在本實用新型中：支撐底座1在結(jié)構(gòu)上應(yīng)具有一橫向的梁，用于橫向滑移調(diào)節(jié)座2的滑移，亦可采用其他可實現(xiàn)橫向滑移調(diào)節(jié)座2橫向滑移調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)，其并無具體限制；橫向滑移調(diào)節(jié)座2本身除了可橫向滑移外還可進行高度調(diào)節(jié)，以滿足使用者的使用需求；踏步訓練裝置4是為了方便使用者進行踏步行走訓練；腳踝擺動訓練裝置6為被動式訓練，并通過機械傳動實現(xiàn)，雖然腳踏回轉(zhuǎn)訓練裝置5同樣可起到活動腳踝的目的，但在作用效果使用需求上不能滿足要求；電控升降架7的控制主要是由外部遙控器來實現(xiàn)的；

所述支撐控制架3內(nèi)部設(shè)置有控制系統(tǒng)8、與控制系統(tǒng)8電連接的蓄電池9；

在本實用新型中：控制系統(tǒng)8是該裝置電動控制的核心，用于控制電控升降架7的往復(fù)升降、特定高度升降，還用于控制腳踝擺動訓練裝置6的擺動頻率擺動幅度；控制系統(tǒng)8可與遙控器實現(xiàn)無線遠程控制，亦可采用物理按鍵進行調(diào)控；在實際應(yīng)用過程中也可通過控制系統(tǒng)8對踏步訓練裝置4、腳踏回轉(zhuǎn)訓練裝置5進行自動化和智能化控制，利用伺服電機帶動踏步訓練裝置4和腳踏回轉(zhuǎn)訓練裝置5，是否進行控制可根據(jù)需求進行選擇和設(shè)定；控制系統(tǒng)8可以采用單片機或PLC實現(xiàn)相關(guān)連接組件的智能控制。

所述踏步訓練裝置4包括踏步傳動帶10、支撐旋轉(zhuǎn)軸11，所述踏步傳動帶10包覆在支撐旋轉(zhuǎn)軸11外側(cè)；

在本實用新型中：支撐旋轉(zhuǎn)軸11起到支撐踏步傳動帶10的作用，當人體腳部作用在踏步傳動帶10上時可傳遞給支撐旋轉(zhuǎn)軸11并使之轉(zhuǎn)動，支撐旋轉(zhuǎn)軸11應(yīng)具有一定的調(diào)節(jié)阻尼的功能，以增加訓練效果；

所述腳踏回轉(zhuǎn)訓練裝置5包括鉸接且貫穿在支撐控制架3上的Z形軸12、設(shè)置在Z形軸12自由端上的腳踏板13；

在本實用新型中：腳踏回轉(zhuǎn)訓練裝置5應(yīng)具有調(diào)節(jié)阻尼作用的功能，以增強訓練效果；

所述腳踝擺動訓練裝置6包括鉸接支撐控制架3上的擺動軸14、設(shè)置在擺動軸14上的擺動踏板15、與擺動軸14連接的擺動傳控組件16，所述擺動傳控組件16設(shè)置在支撐控制架3一側(cè)且與控制系統(tǒng)8電連接；

在本實用新型中：擺動傳控組件16用于實現(xiàn)擺動踏板15的往復(fù)擺動，其可以利用常規(guī)的曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)、雙搖桿機構(gòu)、鉸鏈四桿機構(gòu)來實現(xiàn)擺動操作，優(yōu)選曲柄搖桿機構(gòu)和電機的組合應(yīng)用來實現(xiàn)擺動操作；

所述電控升降架7包括固定設(shè)置在支撐控制架3上的伸縮式升降桿17、與伸縮式升降桿17連接的升降傳控組件18，所述升降傳控組件18設(shè)置在支撐控制架3上且與控制系統(tǒng)8電連接；

在本實用新型中：升降傳控組件18可以采用電機和齒輪齒條機構(gòu)組合、電機和蝸輪蝸桿機構(gòu)組合或液壓馬達與液壓傳動機構(gòu)來實現(xiàn)升降的調(diào)節(jié)控制；

所述手部訓練組件包括鉸接在電控升降架7頂端的手部訓練裝置19、固定設(shè)置在電控升降架7頂端且位于手部訓練裝置19下方的腋下支撐架20；

在本實用新型中：腋下支撐架20上設(shè)置有可調(diào)節(jié)長短的手部固定帶，可通過與電控升降架7的組合應(yīng)用實現(xiàn)手臂的抬舉訓練，同時與踏步訓練裝置4的組合應(yīng)用可實現(xiàn)輔助支撐人體上肢的作用；

所述手部訓練裝置19包括鉸接在電控升降架7頂端的翻轉(zhuǎn)架21、設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架21兩側(cè)的圓盤支撐架22、設(shè)置在圓盤支撐架22中部的手搖旋轉(zhuǎn)桿23，所述圓盤支撐架23可相對翻轉(zhuǎn)架21進行水平方向和豎直方向翻轉(zhuǎn)固定。

在本實用新型中：翻轉(zhuǎn)架21呈圓筒狀，可進行前后翻轉(zhuǎn)，在向后翻轉(zhuǎn)時翻轉(zhuǎn)架21的傾斜角度應(yīng)具有一定的角度調(diào)節(jié)功能，以增加使用舒適性；圓盤支撐架23呈圓盤狀，可以起到支撐手臂重力的作用，其中部設(shè)置手搖旋轉(zhuǎn)桿23，可進行旋轉(zhuǎn)移動；圓盤支撐架23在與翻轉(zhuǎn)架21的連接過程中，應(yīng)可實現(xiàn)相對翻轉(zhuǎn)架21周向水平固定和豎直固定，目的用于實現(xiàn)手搖旋轉(zhuǎn)桿23的橫向轉(zhuǎn)動和豎直方向的轉(zhuǎn)動。

本實用新型主要用于患者的上肢、下肢的康復(fù)訓練，也適用于中老年人的日常室內(nèi)健身使用。

本實用新型對腳踝擺動訓練裝置6和手臂抬舉訓練采用自動化的智能控制，可以更加方便使用者進行康復(fù)訓練，其他訓練裝置采用主動訓練具有更佳的康復(fù)效果，但在應(yīng)用過程中也可通過控制系統(tǒng)8實現(xiàn)自動控制。

最后應(yīng)當說明的是：以上所述僅為實用新型的優(yōu)選實例而已，并不用于限制實用新型，盡管參照前述實施例對實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在實用新型的保護范圍之內(nèi)。