康復(fù)自主訓(xùn)練器械的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及一種康復(fù)自主訓(xùn)練器械，屬于康復(fù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)學(xué)理論和實踐證明，在初期的手術(shù)、藥物治療之后，康復(fù)病人借助康復(fù)醫(yī)學(xué)手段進行康復(fù)訓(xùn)練，能更好地促使其肢體功能的恢復(fù)，其中減重步行訓(xùn)練是肢體運動功能康復(fù)訓(xùn)練療法中的一種基本方法。
[0003]現(xiàn)有的減重步態(tài)步行訓(xùn)練裝置有多種方式，當(dāng)前較常見是天軌，其一般是由減重裝置和安裝在軌道上的行走裝置連接構(gòu)成，康復(fù)病人在進行康復(fù)訓(xùn)練時，或者由康復(fù)病人帶動行走裝置行走，這樣給康復(fù)病人增加阻力和困難，或者由行走裝置帶動人行走，這樣康復(fù)病人因行走被動容易增加疲勞感，因此無法實現(xiàn)康復(fù)病人想走就走、想停就停的狀態(tài)。此夕卜，在采用現(xiàn)有的天軌對康復(fù)病人進行康復(fù)訓(xùn)練時，通常需要有專業(yè)或是醫(yī)務(wù)人員在場進行指導(dǎo)和保護。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對以上不足，本實用新型提供一種康復(fù)自主訓(xùn)練器械及其控制方法，目的是在進行康復(fù)訓(xùn)練時能夠?qū)崿F(xiàn)康復(fù)病人與行走電機同步的行走狀態(tài)。
[0005]本實用新型是通過以下技術(shù)方案實施的:康復(fù)自主訓(xùn)練器械，包括導(dǎo)軌、動力裝置、吊架、腳部穿戴裝置和控制箱，其中所述動力裝置又包括行走電機和升降電機，所述行走電機用于驅(qū)動吊架及整個動力裝置在導(dǎo)軌上行走，所述升降電機用于驅(qū)動吊架的升降；所述吊架呈“衣掛”狀，其中間拱起部位通過萬向接頭及連接件與動力裝置連接，其側(cè)臂的上方對應(yīng)設(shè)有磁性開關(guān)，所述磁性開關(guān)與萬向接頭固定連接;所述腳部穿戴裝置穿戴于人體足部，其集成有無線發(fā)射器、微動開關(guān)和觸點開關(guān)，其中所述無線發(fā)射器與控制箱內(nèi)部的無線接收器互送信號，所述微動開關(guān)安裝于腳部穿戴裝置的底部，所述觸點開關(guān)安裝于腳部穿戴裝置的內(nèi)側(cè)表面上;所述控制箱的內(nèi)部設(shè)有控制器，所述控制器分別與所述行走電機、升降電機、磁性開關(guān)電氣連接。
[0006]優(yōu)選地，所述動力裝置的外部罩體上安裝有行程開關(guān)，該行程開關(guān)與控制箱內(nèi)部的控制器電氣連接。
[0007]優(yōu)選地，在吊架的下方掛接有用于捆綁康復(fù)病人的吊帶。
[0008]所述康復(fù)自主訓(xùn)練器械，采用如下控制流程:
[0009](a)系統(tǒng)初始化；
[0010](b)康復(fù)病人穿戴吊帶和腳部穿戴裝置，吊起直立后，控制升降電機處于合適的高度；
[0011](c)判斷觸點開關(guān)的開合狀態(tài)，當(dāng)康復(fù)病人的腳部觸發(fā)觸點開關(guān)，即觸點開關(guān)呈閉合狀態(tài)時，無線發(fā)射器得電；
[0012](d)判斷微動開關(guān)的開合狀態(tài)，當(dāng)康復(fù)病人抬腳并準(zhǔn)備開始行走，即微動開關(guān)呈打開狀態(tài)時，無線發(fā)射器將“行走”的控制信號發(fā)送給控制器，行走電機得電工作；
[0013](e)控制器接收到來自無線發(fā)射器發(fā)射的控制信號后，通過磁性開關(guān)的開合狀態(tài)判斷康復(fù)病人是否位于行走方向的正方位，只有當(dāng)康復(fù)病人的身體位于正方位時，行走電機才進行導(dǎo)向行走，否則行走電機原地停滯。
[0014]采用本實用新型進行訓(xùn)練時，康復(fù)病人抬起任意一只腳向前行走，與行走電機驅(qū)動連接的行走機構(gòu)就會和康復(fù)病人同時向前行走，走到軌道終點時，因設(shè)有磁性限位開關(guān)，訓(xùn)練器不再前進，此時康復(fù)病人可通過轉(zhuǎn)體180度往回走，這樣往復(fù)行走便可以達到康復(fù)訓(xùn)練目的。
[0015]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型具有以下優(yōu)勢:
[0016]1、不需要有人陪護，自主訓(xùn)練，康復(fù)病人想走就走、想停就停；
[0017]2、當(dāng)康復(fù)病人的身體位于非正方位時，可進行原地踏步訓(xùn)練；
[0018]3、腳部穿戴裝置上安裝的各元器件采用的是24V電源，穿戴時，安全可靠，不會觸電危險。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型康復(fù)自主訓(xùn)練器械的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本實用新型康復(fù)自主訓(xùn)練器械的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0021]如圖1和圖2所示的康復(fù)自主訓(xùn)練器械，包括導(dǎo)軌1、動力裝置10、吊架5、腳部穿戴裝置11和控制箱12。其中所述動力裝置10又包括行走電機2和升降電機3，所述行走電機2用于驅(qū)動吊架5及整個動力裝置在導(dǎo)軌I上行走，所述升降電機3用于驅(qū)動吊架5的升降，所述動力裝置10的外部罩體上安裝有行程開關(guān)9，該行程開關(guān)9與控制箱內(nèi)部的控制器電氣連接。所述吊架5呈“衣掛”狀，其中間拱起部位通過萬向接頭14及連接件13與動力裝置10連接，其側(cè)臂的上方對應(yīng)設(shè)有磁性開關(guān)4，所述磁性開關(guān)4與萬向接頭14固定連接，在吊架5的下方掛接有用于捆綁康復(fù)病人的吊帶6。所述腳部穿戴裝置11穿戴于人體足部，其集成有無線發(fā)射器、微動開關(guān)8和觸點開關(guān)15，其中所述無線發(fā)射器與控制箱12內(nèi)部的無線接收器互送信號，所述微動開關(guān)8安裝于腳部穿戴裝置11的底部，所述觸點開關(guān)15安裝于腳部穿戴裝置11的內(nèi)側(cè)表面上。所述控制箱12的內(nèi)部設(shè)有控制器，所述控制器分別與所述行走電機2、升降電機3、磁性開關(guān)4電氣連接。
[0022]所述康復(fù)自主訓(xùn)練器械，采用如下控制流程:
[0023](a)系統(tǒng)初始化；
[0024](b)康復(fù)病人穿戴吊帶5和腳部穿戴裝置11，吊起直立后，控制升降電機處于合適的高度；
[0025](c)判斷觸點開關(guān)15的開合狀態(tài)，當(dāng)康復(fù)病人的腳部觸發(fā)觸點開關(guān)15，即觸點開關(guān)15呈閉合狀態(tài)時，無線發(fā)射器得電；
[0026](d)判斷微動開關(guān)8的開合狀態(tài)，當(dāng)康復(fù)病人抬腳并準(zhǔn)備開始行走，即微動開關(guān)8呈打開狀態(tài)時，無線發(fā)射器將“行走”的控制信號發(fā)送給控制器，行走電機得電工作；
[0027](e)控制器接收到來自無線發(fā)射器發(fā)射的控制信號后，通過磁性開關(guān)4的開合狀態(tài)判斷康復(fù)病人是否位于行走方向的正方位，只有當(dāng)康復(fù)病人的身體位于正方位時，行走電機2才進行導(dǎo)向行走，否則行走電機原地停滯。
【主權(quán)項】
1.康復(fù)自主訓(xùn)練器械，其特征在于:包括導(dǎo)軌(1)、動力裝置(10)、吊架(5)、腳部穿戴裝置(11)和控制箱(12)，其中所述動力裝置(10)又包括行走電機(2)和升降電機(3)，所述行走電機(2)用于驅(qū)動吊架(5)及整個動力裝置在導(dǎo)軌(I)上行走，所述升降電機(3)用于驅(qū)動吊架(5)的升降；所述吊架(5)呈“衣掛”狀，其中間拱起部位通過萬向接頭(14)及連接件(13)與動力裝置(10)連接，其側(cè)臂的上方對應(yīng)設(shè)有磁性開關(guān)(4)，所述磁性開關(guān)(4)與萬向接頭(14)固定連接;所述腳部穿戴裝置(11)穿戴于人體足部，其集成有無線發(fā)射器、微動開關(guān)(8)和觸點開關(guān)(15)，其中所述無線發(fā)射器與控制箱(12)內(nèi)部的無線接收器互送信號，所述微動開關(guān)(8)安裝于腳部穿戴裝置(11)的底部，所述觸點開關(guān)(15)安裝于腳部穿戴裝置(11)的內(nèi)側(cè)表面上;所述控制箱(12)的內(nèi)部設(shè)有控制器，所述控制器分別與所述行走電機(2)、升降電機(3)、磁性開關(guān)(4)電氣連接。2.如權(quán)利要求1所述的康復(fù)自主訓(xùn)練器械，其特征在于:所述動力裝置(10)的外部罩體上安裝有行程開關(guān)(9)，該行程開關(guān)(9)與控制箱內(nèi)部的控制器電氣連接。3.如權(quán)利要求1所述的康復(fù)自主訓(xùn)練器械，其特征在于:在吊架(5)的下方掛接有用于捆綁康復(fù)病人的吊帶(6)。
【專利摘要】本實用新型提供一種康復(fù)自主訓(xùn)練器械，包括導(dǎo)軌、動力裝置、吊架、腳部穿戴裝置和控制箱，其中所述動力裝置中，行走電機用于驅(qū)動吊架及整個動力裝置在導(dǎo)軌上行走，升降電機用于驅(qū)動吊架的升降；所述吊架呈“衣掛”狀，其中間拱起部位通過萬向接頭及連接件與動力裝置連接，其側(cè)臂的上方對應(yīng)設(shè)有磁性開關(guān)；所述腳部穿戴裝置穿戴于人體足部，其集成有無線發(fā)射器、微動開關(guān)和觸點開關(guān)，其中所述無線發(fā)射器與控制箱內(nèi)部的無線接收器互送信號，所述微動開關(guān)安裝于腳部穿戴裝置的底部，所述觸點開關(guān)安裝于腳部穿戴裝置的內(nèi)側(cè)表面上；控制箱內(nèi)部設(shè)有的控制器分別與所述行走電機、升降電機、磁性開關(guān)電氣連接。本實用新型在進行康復(fù)訓(xùn)練時，能夠?qū)崿F(xiàn)康復(fù)病人與行走電機同步的行走狀態(tài)。
【IPC分類】A63B24/00, A63B23/04, A61H1/02, A63B23/10
【公開號】CN205359909
【申請?zhí)枴緾N201620068106
【發(fā)明人】劉憲國
【申請人】營口春港康復(fù)輔助器具科技有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年1月25日