本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置。

背景技術(shù)：

肩關(guān)節(jié)是人體上肢重要關(guān)節(jié)，因此，肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置是上肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)中重要的一部分。殘障患者在上肢康復(fù)訓(xùn)練過程中，上肢康復(fù)機(jī)器需要直接作用于人體上肢，訓(xùn)練過程必須安全、舒適，因此，肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置在結(jié)構(gòu)上必須以考慮人體肩部結(jié)構(gòu)特點及運(yùn)動方式。首先，肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置必須能滿足人體肩部的基本運(yùn)動；其次，肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置必在對患者肩關(guān)節(jié)的肌肉和神經(jīng)作有效訓(xùn)練時，必須保證不對患者身體產(chǎn)生任何傷害，以保證康復(fù)訓(xùn)練過程的安全性；同時，為了加強(qiáng)康復(fù)訓(xùn)練過程的安全性，必須在肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)上，限制機(jī)構(gòu)運(yùn)動的最大行程，以防止在控制系統(tǒng)紊亂的情況下產(chǎn)生意外；最后，肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置的結(jié)構(gòu)需要能夠被靈活調(diào)節(jié)，適應(yīng)不同體型的患者，以保證康復(fù)訓(xùn)練過程的舒適性。

根據(jù)上述，目前傳統(tǒng)的肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置，普遍結(jié)構(gòu)簡單、功能單一，不僅無法對殘障患者的肩關(guān)節(jié)做有效的康復(fù)訓(xùn)練；此外，也無法根據(jù)不同患者肩關(guān)節(jié)高度對其進(jìn)行調(diào)節(jié)，制約了患者的康復(fù)訓(xùn)練使用，鑒于以上缺陷，實有必要設(shè)計肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于：提供肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置，來解決目前傳統(tǒng)的肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置，因結(jié)構(gòu)簡單，給患者康復(fù)訓(xùn)練帶來諸多不便的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括固定殼體、刻度表、步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、齒輪、齒條、避讓孔、第一行程開關(guān)、第二行程開關(guān)、連接座、支撐桿、固定板、固定座、滑桿、限位板、彈簧，所述的刻度表位于固定殼體前端左右兩側(cè)，所述的刻度表與固定殼體螺紋相連，所述的步進(jìn)電機(jī)位于固定殼體后端中部，所述的步進(jìn)電機(jī)與固定殼體螺紋相連，所述的轉(zhuǎn)軸位于步進(jìn)電機(jī)前端，所述的轉(zhuǎn)軸與步進(jìn)電機(jī)緊配相連，且所述的轉(zhuǎn)軸與固定殼體轉(zhuǎn)動相連，所述的齒輪貫穿于轉(zhuǎn)軸中端，所述的齒輪與轉(zhuǎn)軸緊配相連，所述的齒條位于固定殼體內(nèi)部中端，所述的齒條與固定殼體滑動相連，且所述的齒條與齒輪輪齒嚙合相連，所述的避讓孔位于固定殼體內(nèi)部上端，所述的避讓孔為矩形通孔，所述的第一行程開關(guān)位于固定殼體內(nèi)部頂端，所述的第一行程開關(guān)與固定殼體螺紋相連，且所述的第一行程開關(guān)與步進(jìn)電機(jī)導(dǎo)線相連，所述的第二行程開關(guān)位于固定殼體內(nèi)部底端，所述的第二行程開關(guān)與固定殼體螺紋相連，且所述的第二行程開關(guān)與步進(jìn)電機(jī)導(dǎo)線相連，所述的連接座位于齒條頂部，所述的連接座與齒條焊接相連，所述的支撐桿位于連接座內(nèi)部左右兩側(cè)，所述的支撐桿與連接座滑動相連，所述的固定板位于支撐桿前端一側(cè)，所述的固定板與支撐桿焊接相連，所述的固定座位于固定板前端上側(cè)，所述的固定座與固定板焊接相連，所述的滑桿貫穿固定座內(nèi)部左右兩側(cè)，所述的滑桿與固定座滑動相連，所述的限位板位于滑桿頂部，所述的限位板與滑桿焊接相連，所述的彈簧貫穿于滑桿上端，所述的彈簧與滑桿活動相連。

進(jìn)一步，所述的固定殼體右側(cè)中端第一開關(guān)，所述的第一開關(guān)與固定殼體螺紋相連，且所述的第一開關(guān)與步進(jìn)電機(jī)和第一行程開關(guān)導(dǎo)線相連。

進(jìn)一步，所述的固定殼體右側(cè)中端第二開關(guān)，所述的第二開關(guān)與固定殼體螺紋相連，且所述的第二開關(guān)與步進(jìn)電機(jī)和第二行程開關(guān)導(dǎo)線相連。

進(jìn)一步，所述的連接座內(nèi)部前端左右兩側(cè)還均設(shè)有若干數(shù)量的第一安裝孔，所述的第一安裝孔為圓形通孔。

進(jìn)一步，所述的支撐桿內(nèi)部一側(cè)還設(shè)有第二安裝孔，所述的第二安裝孔為螺紋孔。

進(jìn)一步，所述的第一安裝孔和第二安裝孔內(nèi)部還設(shè)有螺栓，所述的螺栓與第一安裝孔緊配相連，且所述的螺栓與第二安裝孔螺紋相連。

進(jìn)一步，所述的滑桿底部還設(shè)有把手，所述的把手與滑桿一體相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置，康復(fù)訓(xùn)練前，首先將步進(jìn)電機(jī)、第一行程開關(guān)以及第二行程開關(guān)與外界電源導(dǎo)線相連，康復(fù)訓(xùn)練時，根據(jù)患者肩關(guān)節(jié)高度以及訓(xùn)練強(qiáng)度需要，醫(yī)護(hù)人員可按壓第一開關(guān)，使步進(jìn)電機(jī)以及第一行程開關(guān)開啟，即步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸帶動齒輪同步順時針轉(zhuǎn)動，在齒輪順時針轉(zhuǎn)動的作用下，使齒條帶動連接座聯(lián)動支撐桿部位順著固定殼體內(nèi)部作由下向上運(yùn)動，此時通過上述操作，從而實現(xiàn)把手的抬高，當(dāng)把手抬高的位置到達(dá)醫(yī)護(hù)人員需要后，可松開第一開關(guān)，使步進(jìn)電機(jī)以及第一行程開關(guān)同時關(guān)閉，即實現(xiàn)了把手高度的固定，此外，若步進(jìn)電機(jī)持續(xù)工作，當(dāng)連接座向上觸碰到第一行程開關(guān)后，第一行程開關(guān)被觸發(fā)，即通過第一行程開關(guān)觸發(fā)的作用，使步進(jìn)電機(jī)停止工作，即通過上述，從而達(dá)到對連接座向上位置的限位，同理，當(dāng)醫(yī)護(hù)人員需要對把手高度進(jìn)行下降時，可按壓第二把手，使步進(jìn)電機(jī)以及第二行程開關(guān)同時開啟，即步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸帶動齒輪同步逆時針轉(zhuǎn)動，在齒輪逆時針轉(zhuǎn)動的作用下，使齒條帶動連接座聯(lián)動支撐桿部位順著固定殼體內(nèi)部作由上向下運(yùn)動，此時通過上述操作，從而實現(xiàn)把手的降低，當(dāng)把手降低的位置到達(dá)醫(yī)護(hù)人員需要后，可松開第二開關(guān)，使步進(jìn)電機(jī)以及第二行程開關(guān)同時關(guān)閉，即實現(xiàn)了把手高度的固定，此外，若步進(jìn)電機(jī)持續(xù)工作，當(dāng)連接座向下觸碰到第二行程開關(guān)后，第二行程開關(guān)被觸發(fā)，即通過第二行程開關(guān)觸發(fā)的作用，使步進(jìn)電機(jī)停止工作，即通過上述，從而達(dá)到對連接座向下位置的限位，最終通過上述操作，從而能夠達(dá)到對把手高度的調(diào)節(jié)，即使把手高度符合患者鍛煉需要，接著，患者站立固定殼體前端，再用雙手握住把手，然后患者可將把手向下拉動，即通過患者手臂的拉動力來達(dá)到對彈簧回彈力的克服，使把手帶動滑桿順著固定座作由上向下運(yùn)動，接著，患者再放松手臂，即通過彈簧回彈力的作用，使限位板帶動滑桿聯(lián)動把手順著固定座作由下向上運(yùn)動，然后患者再次拉動把手，最終通過上述往復(fù)操作，從而能夠達(dá)到對患者肩關(guān)節(jié)鍛煉的目的，該肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置，結(jié)構(gòu)巧妙，功能強(qiáng)大，通過使用該裝置，能夠方便患者進(jìn)行肩關(guān)節(jié)拉伸鍛煉，提高了患者肩關(guān)節(jié)的康復(fù)效果，此外，還能夠根據(jù)不同患者肩關(guān)節(jié)高度，通過簡單的操作來達(dá)到對把手高度的調(diào)節(jié)，最終通過上述，從而在提高了患者康復(fù)治療效果的同時，也極大的滿足了不同身材體型患者的鍛煉，利于醫(yī)療行業(yè)的推廣應(yīng)用。同時，醫(yī)護(hù)人員還可根據(jù)需要，將螺栓從第一安裝孔與第二安裝孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)而出，接著拉動支撐桿，使支撐桿順著連接座內(nèi)部作左右方向的運(yùn)動，此時通過上述操作，從而實現(xiàn)把手與固定殼體之間距離的調(diào)節(jié)，當(dāng)把手位置到達(dá)醫(yī)護(hù)人員需要后，再將螺栓旋入第一安裝孔與第二安裝孔內(nèi)，此時通過上述螺栓、第一安裝孔以及第二安裝孔相互配合的作用，從而實現(xiàn)了支撐桿與連接座的相連固定，即方便了不同手臂長短患者的鍛煉使用，刻度表是為了方便醫(yī)護(hù)人員對把手高度具體尺寸進(jìn)行確定。

附圖說明

圖1是肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置的立體圖；

圖2是肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置的主視圖；

圖3是肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置的后視圖；

圖4是肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置的剖視圖；

圖5是轉(zhuǎn)軸部位剖視放大圖；

圖6是固定板部位放大圖。

固定殼體1、刻度表2、步進(jìn)電機(jī)3、轉(zhuǎn)軸4、齒輪5、齒條6、避讓孔7、第一行程開關(guān)8、第二行程開關(guān)9、連接座10、支撐桿11、固定板12、固定座13、滑桿14、限位板15、彈簧16、第一開關(guān)101、第二開關(guān)102、第一安裝孔1001、第二安裝孔1101、螺栓1102、把手1401。

如下具體實施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明。

具體實施方式

在下文中，闡述了多種特定細(xì)節(jié)，以便提供對構(gòu)成所描述實施例基礎(chǔ)的概念的透徹理解，然而，對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，很顯然所描述的實施例可以在沒有這些特定細(xì)節(jié)中的一些或者全部的情況下來實踐，在其他情況下，沒有具體描述眾所周知的處理步驟。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括固定殼體1、刻度表2、步進(jìn)電機(jī)3、轉(zhuǎn)軸4、齒輪5、齒條6、避讓孔7、第一行程開關(guān)8、第二行程開關(guān)9、連接座10、支撐桿11、固定板12、固定座13、滑桿14、限位板15、彈簧16，所述的刻度表2位于固定殼體1前端左右兩側(cè)，所述的刻度表2與固定殼體1螺紋相連，所述的步進(jìn)電機(jī)3位于固定殼體1后端中部，所述的步進(jìn)電機(jī)3與固定殼體1螺紋相連，所述的轉(zhuǎn)軸4位于步進(jìn)電機(jī)3前端，所述的轉(zhuǎn)軸4與步進(jìn)電機(jī)3緊配相連，且所述的轉(zhuǎn)軸4與固定殼體1轉(zhuǎn)動相連，所述的齒輪5貫穿于轉(zhuǎn)軸4中端，所述的齒輪5與轉(zhuǎn)軸4緊配相連，所述的齒條6位于固定殼體1內(nèi)部中端，所述的齒條6與固定殼體1滑動相連，且所述的齒條6與齒輪5輪齒嚙合相連，所述的避讓孔7位于固定殼體1內(nèi)部上端，所述的避讓孔7為矩形通孔，所述的第一行程開關(guān)8位于固定殼體1內(nèi)部頂端，所述的第一行程開關(guān)8與固定殼體1螺紋相連，且所述的第一行程開關(guān)8與步進(jìn)電機(jī)3導(dǎo)線相連，所述的第二行程開關(guān)9位于固定殼體1內(nèi)部底端，所述的第二行程開關(guān)9與固定殼體1螺紋相連，且所述的第二行程開關(guān)9與步進(jìn)電機(jī)3導(dǎo)線相連，所述的連接座10位于齒條6頂部，所述的連接座10與齒條6焊接相連，所述的支撐桿11位于連接座10內(nèi)部左右兩側(cè)，所述的支撐桿11與連接座10滑動相連，所述的固定板12位于支撐桿11前端一側(cè)，所述的固定板12與支撐桿11焊接相連，所述的固定座13位于固定板12前端上側(cè)，所述的固定座13與固定板12焊接相連，所述的滑桿14貫穿固定座13內(nèi)部左右兩側(cè)，所述的滑桿14與固定座13滑動相連，所述的限位板15位于滑桿14頂部，所述的限位板15與滑桿14焊接相連，所述的彈簧16貫穿于滑桿14上端，所述的彈簧16與滑桿14活動相連，所述的固定殼體1右側(cè)中端第一開關(guān)101，所述的第一開關(guān)101與固定殼體1螺紋相連，且所述的第一開關(guān)101與步進(jìn)電機(jī)3和第一行程開關(guān)8導(dǎo)線相連，所述的固定殼體1右側(cè)中端第二開關(guān)102，所述的第二開關(guān)102與固定殼體1螺紋相連，且所述的第二開關(guān)102與步進(jìn)電機(jī)3和第二行程開關(guān)9導(dǎo)線相連，所述的連接座10內(nèi)部前端左右兩側(cè)還均設(shè)有若干數(shù)量的第一安裝孔1001，所述的第一安裝孔1001為圓形通孔，所述的支撐桿11內(nèi)部一側(cè)還設(shè)有第二安裝孔1101，所述的第二安裝孔1101為螺紋孔，所述的第一安裝孔1001和第二安裝孔1101內(nèi)部還設(shè)有螺栓1102，所述的螺栓1102與第一安裝孔1001緊配相連，且所述的螺栓1102與第二安裝孔1101螺紋相連，所述的滑桿14底部還設(shè)有把手1401，所述的把手1401與滑桿14一體相連。

該肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置，康復(fù)訓(xùn)練前，首先將步進(jìn)電機(jī)3、第一行程開關(guān)8以及第二行程開關(guān)9與外界電源導(dǎo)線相連，康復(fù)訓(xùn)練時，根據(jù)患者肩關(guān)節(jié)高度以及訓(xùn)練強(qiáng)度需要，醫(yī)護(hù)人員可按壓第一開關(guān)101，使步進(jìn)電機(jī)3以及第一行程開關(guān)8開啟，即步進(jìn)電機(jī)3驅(qū)動轉(zhuǎn)軸4帶動齒輪5同步順時針轉(zhuǎn)動，在齒輪5順時針轉(zhuǎn)動的作用下，使齒條6帶動連接座10聯(lián)動支撐桿11部位順著固定殼體1內(nèi)部作由下向上運(yùn)動，此時通過上述操作，從而實現(xiàn)把手1401的抬高，當(dāng)把手1401抬高的位置到達(dá)醫(yī)護(hù)人員需要后，可松開第一開關(guān)101，使步進(jìn)電機(jī)3以及第一行程開關(guān)8同時關(guān)閉，即實現(xiàn)了把手1401高度的固定，此外，若步進(jìn)電機(jī)3持續(xù)工作，當(dāng)連接座10向上觸碰到第一行程開關(guān)8后，第一行程開關(guān)8被觸發(fā)，即通過第一行程開關(guān)8觸發(fā)的作用，使步進(jìn)電機(jī)3停止工作，即通過上述，從而達(dá)到對連接座10向上位置的限位，同理，當(dāng)醫(yī)護(hù)人員需要對把手1401高度進(jìn)行下降時，可按壓第二把手102，使步進(jìn)電機(jī)3以及第二行程開關(guān)9同時開啟，即步進(jìn)電機(jī)3驅(qū)動轉(zhuǎn)軸4帶動齒輪5同步逆時針轉(zhuǎn)動，在齒輪5逆時針轉(zhuǎn)動的作用下，使齒條6帶動連接座10聯(lián)動支撐桿11部位順著固定殼體1內(nèi)部作由上向下運(yùn)動，此時通過上述操作，從而實現(xiàn)把手1401的降低，當(dāng)把手1401降低的位置到達(dá)醫(yī)護(hù)人員需要后，可松開第二開關(guān)102，使步進(jìn)電機(jī)3以及第二行程開關(guān)9同時關(guān)閉，即實現(xiàn)了把手1401高度的固定，此外，若步進(jìn)電機(jī)3持續(xù)工作，當(dāng)連接座10向下觸碰到第二行程開關(guān)9后，第二行程開關(guān)9被觸發(fā)，即通過第二行程開關(guān)9觸發(fā)的作用，使步進(jìn)電機(jī)3停止工作，即通過上述，從而達(dá)到對連接座10向下位置的限位，最終通過上述操作，從而能夠達(dá)到對把手1401高度的調(diào)節(jié)，即使把手1401高度符合患者鍛煉需要，接著，患者站立固定殼體1前端，再用雙手握住把手1401，然后患者可將把手1401向下拉動，即通過患者手臂的拉動力來達(dá)到對彈簧16回彈力的克服，使把手1401帶動滑桿14順著固定座13作由上向下運(yùn)動，接著，患者再放松手臂，即通過彈簧16回彈力的作用，使限位板15帶動滑桿14聯(lián)動把手1401順著固定座13作由下向上運(yùn)動，然后患者再次拉動把手1401，最終通過上述往復(fù)操作，從而能夠達(dá)到對患者肩關(guān)節(jié)鍛煉的目的，同時，醫(yī)護(hù)人員還可根據(jù)需要，將螺栓1102從第一安裝孔1001與第二安裝孔1101內(nèi)旋轉(zhuǎn)而出，接著拉動支撐桿11，使支撐桿11順著連接座10內(nèi)部作左右方向的運(yùn)動，此時通過上述操作，從而實現(xiàn)把手1401與固定殼體1之間距離的調(diào)節(jié)，當(dāng)把手1401位置到達(dá)醫(yī)護(hù)人員需要后，再將螺栓1102旋入第一安裝孔1001與第二安裝孔1101內(nèi)，此時通過上述螺栓1102、第一安裝孔1001以及第二安裝孔1101相互配合的作用，從而實現(xiàn)了支撐桿11與連接座10的相連固定，即方便了不同手臂長短患者的鍛煉使用，刻度表2是為了方便醫(yī)護(hù)人員對把手1401高度具體尺寸進(jìn)行確定。

本發(fā)明不局限于上述具體的實施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不僅過創(chuàng)造性的勞動，所做出的種種變換，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。