一種肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及康復(fù)醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別是一種肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，醫(yī)院在用上肢康復(fù)機(jī)器人分為末端機(jī)器人和外骨骼機(jī)器人。末端康復(fù)機(jī)器人為連桿機(jī)構(gòu)，輸出端與人體手部固定在一起，主動或者被動的形式帶動上肢進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。外骨骼機(jī)器人與人體軸心一致，仿照人體關(guān)節(jié)設(shè)計機(jī)構(gòu)也具有多個活動關(guān)節(jié)，依附于人體并帶動人體完整康復(fù)訓(xùn)練。外骨骼機(jī)器人是發(fā)展的方向，康復(fù)機(jī)器人最好的驅(qū)動方式為氣動人工肌肉驅(qū)動，由于氣動人工肌肉運動具有很大的非線性，導(dǎo)致運動控制很難精確，給康復(fù)機(jī)器人的安全性帶來很大隱患。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本實用新型提供本實用新型提供一種具有分級過量保護(hù)裝置的肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)不僅可以完成與人體肩關(guān)節(jié)相同的自由度以及活動空間，而且可以精確控制肩關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的活動空間范圍。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn):一種肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，包括運動分級過量保護(hù)裝置、肩關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)和底座，運動分級過量保護(hù)裝置包括擋板、傳動桿、調(diào)整桿，擋板包括擋板I和擋板II，傳動桿包括傳動桿I和傳動桿II，傳動桿I和傳動桿II中部設(shè)有定位桿，傳動桿I和傳動桿II分別穿過擋板I和擋板II內(nèi)的槽孔，擋板I和擋板II的數(shù)量各為兩個，擋板左右兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)桿孔，擋板導(dǎo)軌桿穿過導(dǎo)桿孔和擋板連接，調(diào)整桿包括擋板螺桿和擋板調(diào)整螺桿，每個擋板的外側(cè)設(shè)置擋板螺桿，擋板調(diào)整螺桿和擋板螺桿連接；肩關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)包括動平臺零件、頂部傳動桿件、頂部傳動中部零件、頂部驅(qū)動桿件，頂部傳動桿件的一端和動平臺零件活動連接，另一端和頂部傳動中部零件活動連接，定平臺零件的一端固定連接在底座上，另一端和頂部傳動桿件活動連接，頂部驅(qū)動桿件的兩端分別和傳動桿1、傳動桿II活動連接；所述的底座包括下底座和上底座，下底座和上底座設(shè)有和運動分級過量保護(hù)裝置相互匹配的螺桿槽、擋板移動槽和多個定位孔。
[0005]進(jìn)一步的，擋板I和擋板II內(nèi)的槽孔方向不同，擋板I為豎直方向的槽孔，擋板II為水平方向的槽孔；
[0006]進(jìn)一步的，底座的兩側(cè)邊還設(shè)有游標(biāo)尺槽；
[0007]進(jìn)一步的，擋板調(diào)整螺桿的中部為螺紋，擋板調(diào)整螺桿的底部為光孔，擋板調(diào)整螺桿與擋板螺桿為光孔連接；
[0008]進(jìn)一步的，頂部傳動桿件的一端和動平臺零件鉸接，另一端和頂部傳動中部零件鉸接，定平臺零件的一端固定連接在底座上，另一端和頂部傳動桿件鉸接，頂部驅(qū)動桿件的兩端分別和傳動桿1、傳動桿II鉸接。
[0009]本實用新型的有益效果是:運動分級過量保護(hù)裝置包括擋板、傳動桿、調(diào)整桿，擋板包括擋板I和擋板II，傳動桿包括傳動桿I和傳動桿II，傳動桿I和傳動桿II中部設(shè)有定位桿，傳動桿I和傳動桿II分別穿過擋板I和擋板II內(nèi)的槽孔，擋板I和擋板II的數(shù)量各為兩個，擋板左右兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)桿孔，擋板導(dǎo)軌桿穿過導(dǎo)桿孔和擋板連接，調(diào)整桿包括擋板螺桿和擋板調(diào)整螺桿，每個擋板的外側(cè)設(shè)置擋板螺桿，擋板調(diào)整螺桿和擋板螺桿連接；所述的底座包括下底座和上底座，下底座和上底座設(shè)有和運動分級過量保護(hù)裝置相互匹配的螺桿槽、擋板移動槽和多個定位孔，提供了一種具有分級過量保護(hù)裝置的肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)不僅可以完成與人體肩關(guān)節(jié)相同的自由度以及活動空間，而且可以精確控制肩關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的活動空間范圍。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】來詳細(xì)說明本實用新型；
[0011]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實用新型局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1、動平臺零件，2、頂部傳動桿件，3、頂部傳動中部零件，4、頂部驅(qū)動桿件，5、傳動桿1，6、擋板1，7、擋板螺桿，8、擋板導(dǎo)軌桿，9、擋板調(diào)整螺桿，10、擋板II，11、傳動桿II，12、定平臺零件，13、下底座，14、上底座。
【具體實施方式】
[0014]為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實施方式】，進(jìn)一步闡述本實用新型。
[0015]如圖1-2所示，一種肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，包括運動分級過量保護(hù)裝置、肩關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)和底座，所述運動分級過量保護(hù)裝置包括擋板、傳動桿、調(diào)整桿，擋板包括擋板I 6和擋板II 10，傳動桿包括傳動桿I 5和傳動桿II 11，傳動桿I 5和傳動桿II 11中部設(shè)有定位桿，傳動桿I 5和傳動桿II 11分別穿過擋板I 6和擋板II 10內(nèi)的槽孔，擋板I 6和擋板II 10的數(shù)量各為兩個，擋板左右兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)桿孔，擋板導(dǎo)軌桿8穿過導(dǎo)桿孔和擋板連接，調(diào)整桿包括擋板螺桿7和擋板調(diào)整螺桿9，每個擋板的外側(cè)設(shè)置擋板螺桿7，擋板調(diào)整螺桿9和擋板螺桿7連接；肩關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)包括動平臺零件1、頂部傳動桿件2、頂部傳動中部零件
3、頂部驅(qū)動桿件4，頂部傳動桿件2的一端和動平臺零件I活動連接，另一端和頂部傳動中部零件3活動連接，定平臺零件12的一端固定連接在底座上，另一端和頂部傳動桿件2活動連接，頂部驅(qū)動桿件4的兩端分別和傳動桿I 5、傳動桿II 11活動連接；所述的底座包括下底座13和上底座14，下底座13和上底座14設(shè)有和運動分級過量保護(hù)裝置相互匹配的螺桿槽、擋板移動槽和多個定位孔。
[0016]運動分級過量保護(hù)裝置，包括四個運動擋板，運動輸入為兩支運動桿即傳動桿I 5和傳動桿II 11，在運動輸入桿傳動桿I 5和傳動桿II 11上裝有定位桿，定位桿的位移范圍即輸入桿傳動桿I 5和傳動桿II 11的運動范圍，每個傳動桿配有兩個運動擋板即擋板I 6和擋板II 10，擋板I 6和擋板II 10的位置以及之間的距離即定位桿的活動范圍。每個運動擋板配有一個調(diào)整桿，調(diào)整桿包括擋板螺桿7和擋板調(diào)整螺桿9，以方便對擋板位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。擋板位置與游標(biāo)位置相同，游標(biāo)位置可以通過裝置兩側(cè)尺度表讀出。擋板左右兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)桿孔，擋板導(dǎo)軌桿8穿過導(dǎo)桿孔和擋板連接，導(dǎo)軌桿8為擋板移動提供導(dǎo)軌作用，防止擋板發(fā)生自轉(zhuǎn)。擋板調(diào)整螺桿9的螺紋轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為擋板螺桿7的位移移動，最后進(jìn)一步轉(zhuǎn)化為擋板的移動。
[0017]本實用新型進(jìn)一步優(yōu)化的技術(shù)方案，所述的擋板I 6和擋板II 10內(nèi)的槽孔方向不同，擋板I 6為豎直方向的槽孔，擋板II 10為水平方向的槽孔。
[0018]本實用新型進(jìn)一步優(yōu)化的技術(shù)方案，所述的底座的兩側(cè)邊還設(shè)有游標(biāo)尺槽。
[0019]本實用新型進(jìn)一步優(yōu)化的技術(shù)方案，所述的擋板調(diào)整螺桿9的中部為螺紋，擋板調(diào)整螺桿9的底部為光孔，擋板調(diào)整螺桿9與擋板螺桿7為光孔連接。
[0020]進(jìn)一步的，頂部傳動桿件2的一端和動平臺零件I鉸接，另一端和頂部傳動中部零件3鉸接，定平臺零件12的一端固定連接在底座上，另一端和頂部傳動桿件2鉸接，頂部驅(qū)動桿件4的兩端分別和傳動桿I 5、傳動桿II 11鉸接。
[0021]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，包括運動分級過量保護(hù)裝置、肩關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)和底座，其特征在于，所述運動分級過量保護(hù)裝置包括擋板、傳動桿、調(diào)整桿，擋板包括擋板I (6)和擋板II(10)，傳動桿包括傳動桿I (5)和傳動桿II (11)，傳動桿I (5)和傳動桿II (11)中部設(shè)有定位桿，傳動桿I (5)和傳動桿II (11)分別穿過擋板I (6)和擋板II (10)內(nèi)的槽孔，所述擋板左右兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)桿孔，擋板導(dǎo)軌桿(8)穿過導(dǎo)桿孔和擋板連接，調(diào)整桿包括擋板螺桿(7 )和擋板調(diào)整螺桿(9 )，每個擋板的外側(cè)設(shè)置擋板螺桿(7 )，擋板調(diào)整螺桿(9 )和擋板螺桿(7 )連接；肩關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)包括動平臺零件(I)、頂部傳動桿件(2 )、頂部傳動中部零件(3 )、頂部驅(qū)動桿件(4)，頂部傳動桿件(2)的一端和動平臺零件(I)活動連接，頂部傳動桿件(2)的另一端和頂部傳動中部零件(3)活動連接，定平臺零件(12)的一端固定連接在底座上，定平臺零件(12)的另一端和頂部傳動桿件(2)活動連接，頂部驅(qū)動桿件(4)的兩端分別和傳動桿I (5)、傳動桿II (11)活動連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的底座包括下底座(13)和上底座(14)，下底座(13)和上底座(14)設(shè)有和運動分級過量保護(hù)裝置相互匹配的螺桿槽、擋板移動槽和多個定位孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的擋板I(6)和擋板II (10)內(nèi)的槽孔方向不同，擋板I (6)為豎直方向的槽孔，擋板II (10)為水平方向的槽孔。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底座的兩側(cè)邊還設(shè)有游標(biāo)尺槽。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的擋板調(diào)整螺桿(9)的中部為螺紋，擋板調(diào)整螺桿(9)的底部為光孔，擋板調(diào)整螺桿(9)與擋板螺桿(7)為光孔連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，其特征在于，頂部傳動桿件(2)的一$而和動平臺零件(I)較接，頂部傳動桿件(2)的另一?而和頂部傳動中部零件(3)較接，定平臺零件(12 )的一端固定連接在底座上，定平臺零件(12 )的另一端和頂部傳動桿件(2 )鉸接，頂部驅(qū)動桿件(4)的兩端分別和傳動桿I (5)、傳動桿II (11)鉸接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，其特征在于，擋板1(6)和擋板II (10)的數(shù)量各為兩個。
【專利摘要】本實用新型涉一種肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，包括肩關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)、運動分級過量保護(hù)裝置和底座，傳動桿I和傳動桿II分別穿過擋板I和擋板II內(nèi)的槽孔，擋板導(dǎo)軌桿穿過導(dǎo)桿孔和擋板連接，每個擋板的外側(cè)設(shè)置擋板螺桿，擋板調(diào)整螺桿和擋板螺桿連接；下底座和上底座設(shè)有和運動分級過量保護(hù)裝置相互匹配的螺桿槽、擋板移動槽和多個定位孔，提供了一種具有分級過量保護(hù)裝置的肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)不僅可以完成與人體肩關(guān)節(jié)相同的自由度以及活動空間，而且可以精確控制肩關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的活動空間范圍。
【IPC分類】A61H1/00, A63B23/12
【公開號】CN204709310
【申請?zhí)枴緾N201520335362
【發(fā)明人】董川東
【申請人】廣東工業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年5月22日