本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可編程具有自主學(xué)習(xí)能力的智能積木機(jī)器人。

背景技術(shù)：

目前，市場(chǎng)上的積木機(jī)器人，通常采用各種能夠相互插接的組件插接而成。但是，這些積木機(jī)器人通常不具備驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，無法行動(dòng)，只能作為擺設(shè)供人觀賞。

因此，有人對(duì)普通的積木機(jī)器人進(jìn)行了改進(jìn)，增設(shè)了控制電路盒和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等可以讓積木機(jī)器人行動(dòng)的機(jī)構(gòu)，使得兒童能夠通過組裝積木機(jī)器人了解知識(shí)，并且可以操縱積木機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。

但是，現(xiàn)在的積木機(jī)器人，形狀固定，不能實(shí)現(xiàn)多種形態(tài)變化，使孩子在玩一段時(shí)間后顯得積木對(duì)機(jī)器人的熱情不高，并且不能夠提供孩子學(xué)習(xí)安裝拆卸積木機(jī)器人的能力，并且現(xiàn)在的積木機(jī)器人之間不能交互通信。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是：旨在提供一種可編程具有自主學(xué)習(xí)能力的智能積木機(jī)器人，用來解決現(xiàn)有積木機(jī)器人形狀固定，不能實(shí)現(xiàn)多種形態(tài)變化，使孩子在玩一段時(shí)間后顯得積木對(duì)機(jī)器人的熱情不高，并且不能夠提供孩子學(xué)習(xí)安裝拆卸積木機(jī)器人的能力，并且現(xiàn)在多個(gè)積木機(jī)器人相互之間不能交互通信的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種可編程具有自主學(xué)習(xí)能力的智能積木機(jī)器人，包括鈑金殼體，所述鈑金殼體包括一個(gè)主安裝板、兩個(gè)側(cè)安裝板和兩個(gè)端頭安裝板，所述主安裝板、側(cè)安裝板和端頭安裝板上均設(shè)有若干安裝孔，所述主安裝板的正面安裝有主控盒，所述主安裝板的背面安裝有電池，所述側(cè)安裝板外安裝有同步輪，所述側(cè)安裝板內(nèi)側(cè)安裝有馬達(dá)，所述馬達(dá)的動(dòng)力輸出端與同步輪傳動(dòng)連接，所述其中一個(gè)端頭安裝板安裝有輔助輪支架，所述輔助輪支架連接有輔助輪，所述主安裝板的一端安裝有超聲傳感器，所述電池與主控盒電連接，所述主控盒與馬達(dá)和超聲傳感器電連接，所述主控盒上設(shè)有電機(jī)接口、紅外接收器、紅外發(fā)射器、光線傳感器、電源開關(guān)和紅外接收與發(fā)射切換按鈕，所述主控盒內(nèi)設(shè)有藍(lán)牙模塊，所述主控盒電連接有電腦。

進(jìn)一步限定，所述主控盒上設(shè)有l(wèi)ed彩燈，這樣的設(shè)計(jì)，可以在運(yùn)行積木機(jī)器人的時(shí)候，使led彩燈亮，增加孩子的好奇心以及學(xué)習(xí)能力。

進(jìn)一步限定，所述主控盒上設(shè)有usb接口，這樣的設(shè)計(jì)，可以通過usb接口像主控盒傳輸及下載數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步限定，所述主控盒設(shè)有若干rj11接口，這樣的設(shè)計(jì)，可以使連接在主控盒上的線路更方便拆卸。

進(jìn)一步限定，所述主控盒、電池、同步輪、馬達(dá)、輔助輪和超聲傳感器與鈑金殼體通過螺釘連接，這樣的設(shè)計(jì)，可以使主控盒、電池、同步輪、馬達(dá)、輔助輪和超聲傳感器與鈑金殼體拆卸安裝方便。

進(jìn)一步限定，所述螺釘為十字自攻螺釘，這樣的設(shè)計(jì)，更加方便操作螺釘，且可以使主控盒、電池、同步輪、馬達(dá)、輔助輪和超聲傳感器與鈑金殼體連接更加穩(wěn)固。

進(jìn)一步限定，所述電池的輸出電壓為3.7v～4.2v，這樣的設(shè)計(jì)，能夠滿足需求，且電池電壓安全

進(jìn)一步限定，所述同步輪外設(shè)有加寬輪胎，這樣的設(shè)計(jì)，可以使積木機(jī)器人更加穩(wěn)固。

進(jìn)一步限定，所述主控盒內(nèi)設(shè)有wifi模塊，所述主控盒通過wifi模塊與電腦無線連接，這樣的設(shè)計(jì)，可以使主控盒可以通過電腦無線控制。

進(jìn)一步限定，所述主安裝板連接有角支架，所述角支架連接有舵盤，所述舵盤連接有連桿，這樣的設(shè)計(jì)，可以使積木機(jī)器人的形態(tài)更多。

本發(fā)明的有益效果：

1、本積木機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)多種形態(tài)變化；

2、實(shí)現(xiàn)多個(gè)積木機(jī)器人之間相互識(shí)別，保證在對(duì)戰(zhàn)和相互配合游戲的過程中完成指定動(dòng)作與運(yùn)動(dòng)軌跡。

附圖說明

本發(fā)明可以通過附圖給出的非限定性實(shí)施例進(jìn)一步說明；

圖1為本發(fā)明一種可編程具有自主學(xué)習(xí)能力的智能積木機(jī)器人實(shí)施例一的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本發(fā)明一種可編程具有自主學(xué)習(xí)能力的智能積木機(jī)器人實(shí)施例一的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為本發(fā)明一種可編程具有自主學(xué)習(xí)能力的智能積木機(jī)器人實(shí)施例二的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖4為本發(fā)明一種可編程具有自主學(xué)習(xí)能力的智能積木機(jī)器人實(shí)施例二的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖5為本發(fā)明一種可編程具有自主學(xué)習(xí)能力的智能積木機(jī)器人實(shí)施例三的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖6為本發(fā)明一種可編程具有自主學(xué)習(xí)能力的智能積木機(jī)器人實(shí)施例中主控盒的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖7為本發(fā)明一種可編程具有自主學(xué)習(xí)能力的智能積木機(jī)器人實(shí)施例中主控盒的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；

主要元件符號(hào)說明如下：

主安裝板11、兩個(gè)側(cè)安裝板12、端頭安裝板13、安裝孔14、螺釘15、角支架16、舵盤17、連桿18、主控盒2、電機(jī)接口21、紅外接收器22、紅外發(fā)射器23、光線傳感器24、電源開關(guān)25、紅外接收與發(fā)射切換按鈕26、led彩燈27、usb接口28、rj11接口29、電池3、同步輪4、加寬輪胎41、馬達(dá)5、輔助輪6、輔助輪支架61、超聲傳感器7。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)一步說明。

實(shí)施例一：

如圖1、圖2、圖6和圖7所示，一種可編程具有自主學(xué)習(xí)能力的智能積木機(jī)器人，包括鈑金殼體，鈑金殼體包括一個(gè)主安裝板11、兩個(gè)側(cè)安裝板12和兩個(gè)端頭安裝板13，主安裝板11、側(cè)安裝板12和端頭安裝板13上均設(shè)有若干安裝孔14，主安裝板11的正面安裝有主控盒2，主安裝板11的背面安裝有電池3，側(cè)安裝板12左端外安裝有同步輪4，側(cè)安裝板12內(nèi)側(cè)安裝有馬達(dá)5，所述馬達(dá)5橫向安裝，馬達(dá)5的動(dòng)力輸出端與同步輪4傳動(dòng)連接，右端端頭安裝板13安裝有輔助輪支架61，輔助輪支架61連接有輔助輪6，主安裝板11左端安裝有超聲傳感器7，電池3與主控盒2電連接，主控盒2與馬達(dá)5和超聲傳感器7電連接，主控盒2上設(shè)有電機(jī)接口21、紅外接收器22、紅外發(fā)射器23、光線傳感器24、電源開關(guān)25和紅外接收與發(fā)射切換按鈕26，主控盒2內(nèi)設(shè)有藍(lán)牙模塊，主控盒2電連接有電腦。

實(shí)施例二：

如圖3、圖4、圖6和圖7所示，一種可編程具有自主學(xué)習(xí)能力的智能積木機(jī)器人，包括鈑金殼體，鈑金殼體包括一個(gè)主安裝板11、兩個(gè)側(cè)安裝板12和兩個(gè)端頭安裝板13，主安裝板11、側(cè)安裝板12和端頭安裝板13上均設(shè)有若干安裝孔14，主安裝板11的正面安裝有主控盒2，主安裝板11的背面安裝有電池3，側(cè)安裝板12左端外安裝有同步輪4，側(cè)安裝板12內(nèi)側(cè)安裝有馬達(dá)5，所述馬達(dá)5豎向安裝，馬達(dá)5的動(dòng)力輸出端與同步輪4傳動(dòng)連接，右端端頭安裝板13安裝有輔助輪支架61，輔助輪支架61連接有輔助輪6，主安裝板11右端安裝有超聲傳感器7，電池3與主控盒2電連接，主控盒2與馬達(dá)5和超聲傳感器7電連接，主控盒2上設(shè)有電機(jī)接口21、紅外接收器22、紅外發(fā)射器23、光線傳感器24、電源開關(guān)25和紅外接收與發(fā)射切換按鈕26，主控盒2內(nèi)設(shè)有藍(lán)牙模塊，主控盒2電連接有電腦。

實(shí)施例三：

如圖5、圖6和圖7所示，一種可編程具有自主學(xué)習(xí)能力的智能積木機(jī)器人，包括鈑金殼體，鈑金殼體包括一個(gè)主安裝板11、兩個(gè)側(cè)安裝板12和兩個(gè)端頭安裝板13，主安裝板11、側(cè)安裝板12和端頭安裝板13上均設(shè)有若干安裝孔14，主安裝板11的正面安裝有主控盒2，主安裝板11的背面安裝有電池3，側(cè)安裝板12左端外安裝有同步輪4，側(cè)安裝板12內(nèi)側(cè)安裝有馬達(dá)5，所述馬達(dá)5豎向安裝，馬達(dá)5的動(dòng)力輸出端與同步輪4傳動(dòng)連接，左端端頭安裝板13安裝有輔助輪支架61，輔助輪支架61連接有輔助輪6，主安裝板11右端安裝有超聲傳感器7，電池3與主控盒2電連接，主控盒2與馬達(dá)5和超聲傳感器7電連接，主控盒2上設(shè)有電機(jī)接口21、紅外接收器22、紅外發(fā)射器23、光線傳感器24、電源開關(guān)25和紅外接收與發(fā)射切換按鈕26，主控盒2內(nèi)設(shè)有藍(lán)牙模塊，主控盒2電連接有電腦。主安裝板11連接有角支架16，角支架16連接有舵盤17，舵盤17連接有連桿18。

通過實(shí)施例一、實(shí)施例二和實(shí)施例三可以看出，本發(fā)明一種可編程具有自主學(xué)習(xí)能力的智能積木機(jī)器人至少可以安裝成三種不同形態(tài)的變化，通過紅外接收與發(fā)射切換按鈕26調(diào)整積木機(jī)器人的紅外接收器22、紅外發(fā)射器23的工作狀態(tài)，通過紅外接收器22、紅外發(fā)射器23實(shí)現(xiàn)相互機(jī)器人之間的發(fā)射與接收信號(hào)并根據(jù)信號(hào)做出相應(yīng)的動(dòng)作；實(shí)現(xiàn)過程：主控盒2連接電腦，識(shí)別主板代碼，編寫程序，上傳程序，開始游戲，積木機(jī)器人之間通過發(fā)送信號(hào)所包含的特殊代碼進(jìn)行識(shí)別，代碼正確則執(zhí)行相應(yīng)的反饋動(dòng)作。

上述實(shí)施例僅示例性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。