本發(fā)明涉及一種用于游樂體驗(yàn)項(xiàng)目中的無軌電車系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在游樂體驗(yàn)項(xiàng)目中，以車載設(shè)備搭載游客完成各種體驗(yàn)項(xiàng)目的形式非常普遍，占所有游樂體驗(yàn)項(xiàng)目一半以上。
目前游樂體驗(yàn)項(xiàng)目中采用的車載設(shè)備通常是沿著地面鋪設(shè)的固定軌道運(yùn)行，采用接觸式供電方式，具有建設(shè)成本高、工期長、噪音大、靈活性差等缺點(diǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供一種電磁自動(dòng)導(dǎo)引無軌車系統(tǒng)，在滿足游客動(dòng)感體驗(yàn)的同時(shí)，通過采用磁電自動(dòng)引導(dǎo)技術(shù)和感應(yīng)供電技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無軌運(yùn)行、非接觸式供電功能。
本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是這樣的：
一種無軌游樂電車系統(tǒng)，在底盤機(jī)械本體內(nèi)安裝電磁自動(dòng)引導(dǎo)單元、車輪驅(qū)動(dòng)單元、控制單元，在底盤機(jī)械本體上連接動(dòng)感驅(qū)動(dòng)裝置，在動(dòng)感驅(qū)動(dòng)裝置上連接座艙，在行走路線上鋪設(shè)電磁引導(dǎo)路徑，其特征是：由連接在底盤機(jī)械本體的車輪驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)車輛行駛，動(dòng)感車沿電磁引導(dǎo)路徑行走，座艙通過動(dòng)感驅(qū)動(dòng)裝置做旋轉(zhuǎn)、俯仰、橫滾、升降運(yùn)動(dòng)。
進(jìn)一步地，底盤機(jī)械本體內(nèi)連接車輪驅(qū)動(dòng)單元、控制單元、電磁自動(dòng)引導(dǎo)單元、無線通信單元、傳感檢測(cè)單元，在底盤機(jī)械本體上連接動(dòng)感驅(qū)動(dòng)裝置，動(dòng)感驅(qū)動(dòng)裝置包含座艙升降驅(qū)動(dòng)單元、座艙俯仰驅(qū)動(dòng)單元、座艙橫滾驅(qū)動(dòng)單元、座艙旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元。
進(jìn)一步地，座艙連接在動(dòng)感驅(qū)動(dòng)裝置上部，座艙內(nèi)部連接乘客座椅。
進(jìn)一步地，采用所述的電磁自動(dòng)引導(dǎo)單元采集鋪設(shè)在地面的電磁電纜路徑信號(hào)，將該信號(hào)傳送至控制單元，控制單元分析信號(hào)數(shù)據(jù)，向車輪驅(qū)動(dòng)單元發(fā)送控制信號(hào)，控制車輪運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)無軌運(yùn)行。
進(jìn)一步地，車輪驅(qū)動(dòng)單元連接供電系統(tǒng)，由感應(yīng)取電單元通過鋪設(shè)在行駛路線地面以下的感應(yīng)供電電纜取電、由連接在底盤內(nèi)部的電池供電，與行走路線無機(jī)械觸點(diǎn)。
進(jìn)一步地，可以通過所述的車廂升降驅(qū)動(dòng)單元、車廂俯仰驅(qū)動(dòng)單元、車廂橫滾驅(qū)動(dòng)單元、車廂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)車廂動(dòng)作，達(dá)到動(dòng)感體驗(yàn)效果。
附圖說明
圖1為本發(fā)明一種電磁自動(dòng)導(dǎo)引無軌車系統(tǒng)功能框圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明具體實(shí)施方式進(jìn)一步說明：
如圖1所示，本發(fā)明所述一種無軌游樂電車系統(tǒng)，包括車廂1、底盤2兩大部分。
所述一種無軌游樂電車系統(tǒng)以由感應(yīng)取電單元8通過鋪設(shè)在地表以下的高頻電纜進(jìn)行非接觸式感應(yīng)取電并進(jìn)行整流逆變處理后為車輛提供電力?？刂茊卧?作為車輛的主控制器，通過無線通信單元10建立通信網(wǎng)絡(luò)，與其它車輛或設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；通過電磁自動(dòng)引導(dǎo)單元7引導(dǎo)車輛按照預(yù)先鋪設(shè)的電纜線軌跡運(yùn)行；通過rfid定位單元11獲取車輛自身位置，實(shí)現(xiàn)定位功能；通過傳感檢測(cè)單元6檢測(cè)周圍障礙物，防止發(fā)生碰撞；通過車輪驅(qū)動(dòng)單元5控制車輛前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、變速等運(yùn)行方式；通過車廂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元13控制車廂旋轉(zhuǎn)；通過車廂升降驅(qū)動(dòng)單元12控制車廂升降；通過車廂俯仰驅(qū)動(dòng)單元4控制車廂俯仰；通過車廂橫滾驅(qū)動(dòng)單元3控制車廂橫滾。
所述一種電磁自動(dòng)導(dǎo)引無軌車系統(tǒng)，車廂內(nèi)安裝供乘客乘坐的座椅14，通過座椅安全扶手15保護(hù)乘客在車輛運(yùn)行過程中的安全。
通過以上功能，實(shí)現(xiàn)無軌運(yùn)行、感應(yīng)供電、動(dòng)感體驗(yàn)的功能。
在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)思想的前提下，對(duì)發(fā)明技術(shù)方案做出的任何改變，均應(yīng)屬于本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護(hù)內(nèi)容。