本發(fā)明涉及一種能有效幫助傷者恢復的肢體康復機。

背景技術(shù)：

根據(jù)第二次全國殘疾人抽樣調(diào)查數(shù)據(jù)推算，我國目前各類殘疾人總數(shù)占全國人口總比例約為6.34%，其中肢體殘疾總?cè)藬?shù)比例高達30%，而且我國人口出現(xiàn)了老齡化的趨勢，每年由于各種事故致殘的人數(shù)高居不下。人們常說，家中只要出現(xiàn)一個腦中風患者，除患者本人的生活質(zhì)量受到嚴重影響外，整個家庭的生活都會改變。因為在腦中風后存活患者中70%~80%留有不同程度的偏癱、失語等功能障礙。然而，只要在早期進行規(guī)范的康復治療，可使90%的存活患者重新行走和生活自理，可使30%的存活患者能從事一些較輕的工作。而如果不進行康復治療，上述兩方面恢復的百分率相應只有6%和5%。在發(fā)病48小時后、生命體征穩(wěn)定、病情不再發(fā)展的情況下，康復治療就可以開始介入。

經(jīng)過半個世紀的發(fā)展，在醫(yī)療康復領(lǐng)域的很多成果已經(jīng)趨于成熟并投入了臨床的使用。幾年來，歐美等國家對于康復機器人的研究工作愈發(fā)重視，經(jīng)過其研究學者以及康復醫(yī)療單位的大量開拓研究，目前這些國家已經(jīng)形成了很多具有價值的研究成果，很多產(chǎn)品已經(jīng)在市場上獲得了巨大的成功。

很多下肢康復器械的設計方案都是將助行機構(gòu)與跑步機懸吊系統(tǒng)相結(jié)合，例如有瑞士蘇黎士聯(lián)邦工業(yè)大學設計研制的一款lokomat全自動機器人步態(tài)訓練與評估系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要包括步態(tài)矯正裝置、減重懸掛系統(tǒng)和智能跑臺等裝置，該系統(tǒng)可以調(diào)整步態(tài)訓練模式，使步態(tài)矯正裝置帶動病人的雙腿在跑臺上作不同的鍛煉，控制系統(tǒng)可以控制步態(tài)矯正機構(gòu)上的執(zhí)行元件，驅(qū)動患者的髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)做相應運動，動力電機可以精確地控制跑臺運行速度，使之與病人的行走速度相耦合。其控制系統(tǒng)可以精確調(diào)整，使之可以適應不同患者的康復訓練。在矯正裝置的各個關(guān)節(jié)上均安裝有壓力傳感器，可以實時精確地監(jiān)控和矯正裝置對患者的作用力。目前，lokomat系統(tǒng)已經(jīng)成功地被全球100多個國家有名的研究所和康復醫(yī)院引進使用。

還有一種常見的設計方案是外骨骼動力輔助系統(tǒng)，其代表是日本筑波大學設計開發(fā)的機器人裝混合阻力腿（hal），hal主要結(jié)構(gòu)包括背包、感應控制裝置和分布在髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)兩側(cè)的4個電機，該產(chǎn)品主要用于幫助步態(tài)沒有協(xié)調(diào)性的患者行走。

上述兩種典型設備控制可以實現(xiàn)的功能多、康復功效好，但系統(tǒng)大且復雜、價格昂貴，只適合康復醫(yī)療中心引進給患者使用，對于一般患者難以承受。德國oped公司生產(chǎn)的主被動活動器camoped，該裝置針對不同患者的情況可實現(xiàn)不同的康復模式。對于下肢癱瘓情況較為嚴重的患者，可以采用完全電機驅(qū)動模式；對于單側(cè)腿癱瘓的患者，可以采用健康腿運動帶動患腿運動的模式。這種產(chǎn)品的特點是重量輕、結(jié)構(gòu)簡單，小巧輕便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對以上問題，提供一種能有效幫助傷者恢復的肢體康復機。

發(fā)明目的通過以下方案實現(xiàn)：一種肢體康復機，包括支架、手臂康復組件、跑臺、升降組件和左右晃動組件，支架的截面為u型狀，u型的兩側(cè)上端設有手臂康復組件，支架u型的底部由下往上依次設有底座、左右晃動組件、升降組件和跑臺，手臂康復組件包括擋板、把手和橢圓儀機構(gòu)，所述擋板上設有半缺口的橢圓軌道，把手穿過橢圓軌道，嵌合在橢圓軌道內(nèi)并在橢圓軌道內(nèi)滑動，橢圓軌道內(nèi)側(cè)的擋板上設有橢圓儀機構(gòu)，橢圓儀機構(gòu)的十字槽內(nèi)的曲柄一端樞接把手，升降組件控制跑臺高度，左右晃動組件控制升降組件和跑臺左右晃動。

進一步的，橢圓儀機構(gòu)包括：雙曲柄圓盤、第一連桿、第二連桿和第一滑塊，雙曲柄圓盤上設有交叉點在雙曲柄圓盤圓心的十字槽，第一連桿的下方樞接兩個第一滑塊，兩個第一滑塊嵌合在十字槽內(nèi)滑動，第一連桿上方與第二連桿一端樞接，第二連桿另一端設在十字槽內(nèi)。

進一步的，第一連桿的下方的一端設有一個第一滑塊，第一連桿的下方的中間位置設有另一個第一滑塊，第一連桿另一端設有若干調(diào)整孔，調(diào)整孔用于連接把手，第二連桿一端與第一連桿樞接，連接點位于兩個第一滑塊之間。

進一步的，跑臺包括：跑臺基座、皮帶、支撐輥軸、導向支撐輥軸、主動輥軸、張緊輥軸和電機，跑臺基座兩側(cè)設有支撐板，兩個支撐板的一端之間設有導向支撐輥軸，兩個支撐板的另一端之間設有主動輥軸，在主動輥軸和導向支撐輥軸之間的兩個支撐板上設有若干支撐輥軸，主動輥軸、支撐輥軸和導向支撐輥軸位于同一水平線上，在主動輥軸和導向支撐輥軸之間的兩個支撐板的下側(cè)設有張緊輥軸，張緊輥軸位于主動輥軸和導向支撐輥軸之間的中點的下方，主動輥軸上設有電機，皮帶包裹在支撐輥軸、導向支撐輥軸、主動輥軸和張緊輥軸，并通過主動輥軸轉(zhuǎn)動帶動皮帶轉(zhuǎn)動，張緊輥軸可調(diào)高度設在兩個支撐板之間，跑臺基座下方樞接升降組件。

進一步的，兩個支撐板的中線上設有豎直分布的安裝槽，張緊輥軸兩端嵌合在安裝槽內(nèi)，通過調(diào)整張緊輥軸在安裝槽內(nèi)的高度，調(diào)整皮帶張緊程度。

進一步的，升降組件包括：基板、剪叉機構(gòu)、電動推桿、第三連桿和剪叉滑塊，基板上固定設有兩個對應的剪叉機構(gòu)，兩個剪叉機構(gòu)之間設有中軸，兩個剪叉機構(gòu)的上端兩邊與跑臺基座下方樞接，基板上還設有電動推桿，電動推桿的推桿上連接在基板上滑動的剪叉滑塊，剪叉滑塊另一端樞接第三連桿，第三連桿另一端與中軸連接，第三連桿位移時將帶動中軸上下移動，從而帶動剪叉機構(gòu)的收縮和舒張，以此帶動跑臺上下移動。

進一步的，左右晃動組件包括：推桿、第二滑塊、曲柄和滑桿，滑桿設在基板的底面一側(cè)，滑桿上套設第二滑塊，第二滑塊與曲柄一端連接，曲柄另一端樞接在推桿上，推桿有電機控制伸縮。

進一步的，滑桿橫跨基板底面的二分之一處，滑桿一端與底座固定連接，滑桿另一端與基板底面固定連接。

進一步的，電機位于底座下端，電機穿過底座與推桿連接，控制推桿的伸縮。

進一步的，支架上還設有控制設備，控制設備的開啟。

本發(fā)明的有益效果在于：1、具有被動和主動兩種模式，方便病人進行不同階段的康復；2、本設計可以針對腿部、腰部、上肢進行康復，還可以單獨的對某一部位進行康復，康復模式多樣；3、本設計康復機構(gòu)運行速度可調(diào)，適合不同強度的康復；4、生產(chǎn)成本低。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的主視圖。

圖2是本發(fā)明的側(cè)視圖。

圖3是本發(fā)明的腿部主視圖。

圖4是本發(fā)明的腿部側(cè)視圖。

圖5是本發(fā)明的手部結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

以下結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進一步說明：

實施例1，結(jié)合附圖1-5，本發(fā)明的一種肢體康復機，包括支架1、手臂康復組件2、跑臺3、升降組件4和左右晃動組件5，支架1的截面為u型狀，u型的兩側(cè)上端設有手臂康復組件2，支架1u型的底部由下往上依次設有底座6、左右晃動組件5、升降組件4和跑臺3，手臂康復組件2包括擋板13、把手7和橢圓儀機構(gòu)，所述擋板13上設有半缺口的橢圓軌道8，把手7穿過橢圓軌道8，把手7嵌合在橢圓軌道8內(nèi)并在橢圓軌道8內(nèi)滑動，橢圓軌道8內(nèi)側(cè)的擋板13上設有橢圓儀機構(gòu)，橢圓儀機構(gòu)的十字槽9內(nèi)的曲柄一端樞接把手7，升降組件4控制跑臺3高度，左右晃動組件5控制升降組件4和跑臺3左右晃動。

一種肢體康復機，橢圓儀機構(gòu)包括：雙曲柄圓盤10、第一連桿11、第二連桿12和第一滑塊，雙曲柄圓盤10上設有交叉點在雙曲柄圓盤10圓心的十字槽9，第一連桿11的下方樞接兩個第一滑塊，兩個第一滑塊嵌合在十字槽9內(nèi)滑動，第一連桿11上方與第二連桿12一端樞接，第二連桿另一端設在十字槽9內(nèi)，第二連桿12另一端下方也設有第一滑塊，第一滑塊設有在十字槽9內(nèi)。

一種肢體康復機，第一連桿11的下方的一端設有一個第一滑塊，第一連桿的下方的中間位置設有另一個第一滑塊，第一連桿11另一端設有若干調(diào)整孔，調(diào)整孔用于連接把手，第二連桿12一端與第一連桿11樞接，連接點位于兩個第一滑塊之間。

一種肢體康復機，橢圓儀機構(gòu)包括：雙曲柄圓盤10、第一連桿11和第一滑塊，雙曲柄圓盤10上設有交叉點在雙曲柄圓盤圓心的十字槽9，第一連桿11的下方樞接兩個第一滑塊，兩個第一滑塊嵌合在十字槽內(nèi)滑動。

一種肢體康復機，第一連桿11的下方的一端設有一個第一滑塊，第一連桿的下方的中間位置設有另一個第一滑塊，第一連桿11另一端設有若干調(diào)整孔，調(diào)整孔用于連接把手7。

一種肢體康復機，跑臺3包括：跑臺基座14、皮帶18、支撐輥軸17、導向支撐輥軸16、主動輥軸20、張緊輥軸19和電機21，跑臺基座14兩側(cè)設有支撐板15，兩個支撐板15的一端之間設有導向支撐輥軸16，兩個支撐板15的另一端之間設有主動輥軸20，在主動輥軸20和導向支撐輥軸16之間的兩個支撐板15上設有若干支撐輥軸17，主動輥軸20、支撐輥軸17和導向支撐輥軸16位于同一水平線上，在主動輥軸20和導向支撐輥軸16之間的兩個支撐板15的下側(cè)設有張緊輥軸19，張緊輥軸19位于主動輥軸20和導向支撐輥軸16之間的中點的下方，主動輥軸20上設有電機21，皮帶18包裹在支撐輥軸17、導向支撐輥軸16、主動輥軸20和張緊輥軸19，并通過主動輥軸20轉(zhuǎn)動帶動皮帶18轉(zhuǎn)動，張緊輥軸19可調(diào)高度設在兩個支撐板15之間，跑臺基座14下方樞接升降組件4。

一種肢體康復機，兩個支撐板15的中線上設有豎直分布的安裝槽，張緊輥軸兩端嵌合在安裝槽內(nèi)，通過調(diào)整張緊輥軸19在安裝槽內(nèi)的高度，調(diào)整皮帶張緊程度。

一種肢體康復機，升降組件4包括：基板22、剪叉機構(gòu)23、電動推桿24、第三連桿25和剪叉滑塊26，基板22上固定設有兩個對應的剪叉機構(gòu)23，兩個剪叉機構(gòu)23之間設有中軸27，兩個剪叉機構(gòu)23的上端兩邊與跑臺基座14下方樞接，基板22上還設有電動推桿24，電動推桿24的推桿上連接在基板22上滑動的剪叉滑塊26，剪叉滑塊26另一端樞接第三連桿25，第三連桿25另一端與中軸27連接，第三連桿25位移時將帶動中軸27上下移動，從而帶動剪叉機構(gòu)23的收縮和舒張，以此帶動跑臺上下移動。

一種肢體康復機，左右晃動組件5包括：推桿、第二滑塊29、曲柄和滑桿30，滑桿30設在基板6的底面一側(cè)，滑桿30上套設第二滑塊29，第二滑塊29與曲柄一端連接，曲柄另一端樞接在推桿上，推桿有電機28控制伸縮。

一種肢體康復機，滑桿30橫跨基板22底面的二分之一處，滑桿30一端與底座固定連接，滑桿另一端與基板6底面固定連接。

一種肢體康復機，電機28位于底座下端，電機穿過底座與推桿連接，控制推桿的伸縮。

一種肢體康復機，支架上還設有控制設備，控制設備的開啟。

一種肢體康復機，擋板內(nèi)側(cè)還設有一道扶手，扶手為斜面由支架后側(cè)朝支架前側(cè)上升，且扶手上設有若干防滑花紋。

一種肢體康復機，扶手呈圓弧形。

雖然本發(fā)明已通過參考優(yōu)選的實施例進行了描述，但是，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應當了解，可以不限于上述實施例的描述，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可作出形式和細節(jié)上的各種變化。