本發(fā)明涉及穿戴裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種電動(dòng)鞋。

背景技術(shù)：

在經(jīng)濟(jì)日益發(fā)展的今天，代步工具的發(fā)展給人們的生活帶來了很大的方便，節(jié)能減排觀念越來越受到重視，現(xiàn)有的代步工具體積較大，即使最小的代步工具也笨重，不能方便的上下樓，如站立式平衡車，當(dāng)需要上臺(tái)階時(shí)，必須手提平衡車?，F(xiàn)對(duì)于城市短途交通特別是距公交站較遠(yuǎn)的人們來說，因此需要設(shè)計(jì)一種類鞋式交通工具，現(xiàn)有的電動(dòng)鞋對(duì)于速度調(diào)節(jié)和無電走動(dòng)方面比較薄弱，并且，現(xiàn)有的電動(dòng)鞋缺乏安全的制動(dòng)控制設(shè)計(jì)，使用安全性能不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種電動(dòng)鞋，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的電動(dòng)鞋對(duì)于速度調(diào)節(jié)和無電走動(dòng)方面比較薄弱的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種電動(dòng)鞋，包括鞋面和鞋底，所述鞋底上分別設(shè)置有主動(dòng)輪組、從動(dòng)輪組、驅(qū)動(dòng)控制器以及制動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)控制器分別與電源和驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于為主動(dòng)輪組提供驅(qū)動(dòng)力，所述制動(dòng)裝置用于對(duì)主動(dòng)輪組和/或從動(dòng)輪組實(shí)現(xiàn)制動(dòng)控制。

進(jìn)一步的，所述鞋底上還設(shè)置有用于控制主動(dòng)輪組的單向旋轉(zhuǎn)控制組件。

進(jìn)一步的，所述主動(dòng)輪組包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在第一固定座上的主動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪組包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在第二固定座上的從動(dòng)輪；所述第一固定座和第二固定座可拆卸的固定在所述鞋底上，所述從動(dòng)輪和/或主動(dòng)輪上設(shè)置有鎖口，鞋底上還設(shè)置有包括鎖頭的鎖扣組件，通過鎖頭插入所述鎖口，實(shí)現(xiàn)對(duì)從動(dòng)輪和/或主動(dòng)輪的抱死。

進(jìn)一步的，所述電動(dòng)鞋內(nèi)側(cè)面還設(shè)置有速度控制開關(guān)，所述速度控制開關(guān)與驅(qū)動(dòng)控制器相連接，以對(duì)控制器的控制模式進(jìn)行調(diào)節(jié)。所述電動(dòng)鞋內(nèi)側(cè)面是指電動(dòng)鞋的左右鞋的相對(duì)內(nèi)側(cè)面。

進(jìn)一步的，所述速度控制開關(guān)包括加速控制開關(guān)和減速控制開關(guān)。

進(jìn)一步的，所述電動(dòng)鞋內(nèi)側(cè)面還設(shè)置有電源開關(guān)和制動(dòng)控制開關(guān)，以實(shí)現(xiàn)電源和制動(dòng)的獨(dú)立控制。所述電動(dòng)鞋內(nèi)側(cè)面是指電動(dòng)鞋的左右鞋的相對(duì)內(nèi)側(cè)面。

進(jìn)一步的，所述電動(dòng)鞋內(nèi)側(cè)面還設(shè)置有開關(guān)控制件，所述開關(guān)控制件用于對(duì)設(shè)置于另一只鞋上的速度控制開關(guān)、電源開關(guān)以及制動(dòng)控制開關(guān)的進(jìn)行控制，所述速度控制開關(guān)、電源開關(guān)以及制動(dòng)控制開關(guān)設(shè)置為觸碰式開關(guān)或感應(yīng)式開關(guān)。所述電動(dòng)鞋內(nèi)側(cè)面是指電動(dòng)鞋的左右鞋的相對(duì)內(nèi)側(cè)面。

進(jìn)一步的，所述單向旋轉(zhuǎn)控制組件設(shè)置成包括固定連接在主動(dòng)輪一側(cè)的單向齒件，以及用于與所述單向齒件配合使用的固定于所述第一固定座上的棘爪裝置；

或者，

所述單向旋轉(zhuǎn)控制組件設(shè)置為套接在與主動(dòng)輪連接的轉(zhuǎn)軸上的單向軸承。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為設(shè)置于所述主動(dòng)輪組內(nèi)的輪轂電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述棘爪裝置包括支板，支板固定在所述第一固定座上，所述支板側(cè)壁底部連接有彈性件，所述彈性件與單向爪連接，所述單向爪與單向齒匹配使用。

進(jìn)一步的，鎖扣組件包括與所述鎖口相匹配的鎖頭，鎖頭固定在連接件一端，連接件另一端與搖臂鉸接，所述搖臂一端固定在鞋底上，另一端可活動(dòng)固定在推桿上，所述推桿可移動(dòng)的固定在鞋底上，通過推桿的移動(dòng)帶動(dòng)搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)，搖臂的轉(zhuǎn)動(dòng)又帶動(dòng)連接件上的鎖頭移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鎖頭卡入所述鎖口中。

進(jìn)一步的，所述推桿的一端還設(shè)置有自鎖裝置，用以通過鎖扣組件將主動(dòng)輪和/或從動(dòng)輪鎖定在某一狀態(tài)，如抱死狀態(tài)，或者自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，并且，通過鎖定在某一狀態(tài)，避免在無控制操作時(shí)，抱死狀態(tài)與自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的自發(fā)轉(zhuǎn)換。

進(jìn)一步的，所述內(nèi)置有輪轂電機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪的外壁套接有防滑橡膠圈。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該速度可調(diào)式電動(dòng)鞋，速度可以調(diào)節(jié)，便于使用者在使用環(huán)境的不同進(jìn)行速度的調(diào)節(jié)，在無電正常步行時(shí)，通過將從動(dòng)輪鎖定和驅(qū)動(dòng)輪防反轉(zhuǎn)的設(shè)置，使得正常行走時(shí)不會(huì)因?yàn)閺膭?dòng)輪鎖定和驅(qū)動(dòng)輪反轉(zhuǎn)而摔倒，增加安全性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)鞋結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)鞋踏板的仰視圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的鎖扣結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的橫桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例的棘爪裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明另一實(shí)施例的電動(dòng)鞋結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1右踏板、2左踏板、3腳型定位板、4緊固帶、5開關(guān)觸碰件、6彈片安裝板、7從動(dòng)輪架、8從動(dòng)輪、9搖臂、10推板、11鎖扣、111連接板、112螺桿、113嵌入頭、12橫桿、121支撐彈簧、122自鎖球、123復(fù)位彈簧、13擋頭、14定位板、15彈片、16控制開關(guān)、17接觸件、18電機(jī)轉(zhuǎn)速控制器、19蓄電池、20驅(qū)動(dòng)輪安裝架、21內(nèi)置電機(jī)式驅(qū)動(dòng)輪、22單向齒、23棘爪裝置、231支板、232彈性件、233單向爪、24鞋面、25鞋底。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-5，本發(fā)明實(shí)施例的一種電動(dòng)鞋，包括作為鞋底的踏板，具體包括左踏板2和右踏板1，因左右電動(dòng)鞋的左右踏板的結(jié)構(gòu)設(shè)置基本相同，因此下面主要以其中一個(gè)踏板為例對(duì)其功能結(jié)構(gòu)設(shè)置進(jìn)行說明。以右踏板1為例，右踏板1的上安裝有多組腳型定位板3，使用者可直接穿著自己的鞋子，將腳踩在踏板上。并通過腳型定位板3以及固定設(shè)置在踏板上的作為鞋帶的緊固帶4來實(shí)現(xiàn)腳部的固定，避免出現(xiàn)滑動(dòng)。右踏板1與左踏板2的側(cè)壁均固定連接有彈片安裝板6，且兩組彈片安裝板6分別位于右踏板1與左踏板2的相對(duì)側(cè)，右踏板1上固定連接有從動(dòng)輪架7，從動(dòng)輪架7通過銷軸連接有從動(dòng)輪8，右踏板1上設(shè)置有用于鎖定從動(dòng)輪的狀態(tài)的鎖扣組件，鎖扣組件包括一端固定連接在右踏板1上的搖臂9，搖臂9另一端可活動(dòng)連接在橫桿12上，搖臂9上通過螺釘活動(dòng)連接有推板10，兩組推板10分別位于搖臂9的左右兩側(cè)，推板10的另一端連接有鎖扣11，橫桿12通過定位板14可移動(dòng)的固定在右踏板1上，定位板14通過螺釘與右踏板1連接，與定位板14相接觸的一段橫桿12外壁上開設(shè)有垂直于橫桿軸向的通孔，且通孔內(nèi)設(shè)置有壓縮彈簧121，壓縮彈簧121的上下兩端分別連接有自鎖球122，橫桿12靠近擋頭的一端還套接有復(fù)位彈簧123，且復(fù)位彈簧123一端與擋頭13的一側(cè)連接，定位板14內(nèi)壁設(shè)置有與自鎖球122相適配的凸塊，彈片安裝板6上安裝有兩組彈片15，且兩組彈片15的左端均連接有接觸件17，兩組接觸件17分別為加速控制鍵和減速控制鍵，接觸件17連接控制開關(guān)16，控制開關(guān)16連接電機(jī)轉(zhuǎn)速控制器18，右踏板1上還設(shè)置有蓄電池19，右踏板1上還固定連接有驅(qū)動(dòng)輪安裝架20，驅(qū)動(dòng)輪安裝架20的左右兩側(cè)均設(shè)置有內(nèi)置電機(jī)式驅(qū)動(dòng)輪21，內(nèi)置電機(jī)式驅(qū)動(dòng)輪21的輸出軸與驅(qū)動(dòng)輪安裝架20固定連接，內(nèi)置電機(jī)式驅(qū)動(dòng)輪21靠近驅(qū)動(dòng)輪安裝架20的側(cè)壁邊緣處均勻設(shè)置有單向齒22，驅(qū)動(dòng)輪安裝架20的左右兩側(cè)均安裝有棘爪裝置23，蓄電池19分別與接觸件17、控制開關(guān)16、電機(jī)轉(zhuǎn)速控制器18和內(nèi)置電機(jī)式驅(qū)動(dòng)輪21電性連接；右踏板1與左踏板的相對(duì)內(nèi)側(cè)還設(shè)置有開關(guān)觸碰件5。

其中，鎖扣11包括連接板111，連接板111的右側(cè)壁連接有螺桿112，螺桿112通過螺母與推板10連接，連接板111的左側(cè)壁連接有嵌入頭113，從動(dòng)輪8的側(cè)壁上均勻開設(shè)有與嵌入頭113相適配的嵌入孔，棘爪裝置23包括支板231，支板231通過螺釘與驅(qū)動(dòng)輪安裝架20連接，支板231左側(cè)壁的底部連接有彈性件232，彈性件232的左端連接有單向爪233，驅(qū)動(dòng)輪安裝架20上開設(shè)有與單向爪233相適配的槽口，彈片安裝板6上設(shè)置有兩組耐磨圈，且彈片15貫穿耐磨圈，內(nèi)置電機(jī)式驅(qū)動(dòng)輪21的外壁套接有防滑橡膠圈。

作為優(yōu)選的實(shí)施方案，通過在與驅(qū)動(dòng)輪連接的轉(zhuǎn)軸上套接單向軸承以實(shí)現(xiàn)對(duì)主動(dòng)輪的單向轉(zhuǎn)動(dòng)控制。

作為優(yōu)選的實(shí)施方案，所述踏板上還設(shè)置有電源開關(guān)和制動(dòng)控制開關(guān)(圖中未示出)，以實(shí)現(xiàn)電源和制動(dòng)的獨(dú)立控制。

工作原理：將左右腳分別穿上左踏板2和右踏板1，并將兩組緊固帶4分別扣在左右腳上，腳型定位板3起到避免腳從左踏板2和右踏板1上脫落的作用，蓄電池19為電機(jī)轉(zhuǎn)速控制器18、控制開關(guān)16、接觸件17和內(nèi)置電機(jī)式驅(qū)動(dòng)輪21內(nèi)的電機(jī)供電，內(nèi)置電機(jī)式驅(qū)動(dòng)輪21內(nèi)電機(jī)通電后開始轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)的輸出軸固定，電機(jī)外殼轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)外殼帶動(dòng)外部的輪體轉(zhuǎn)動(dòng)，為左踏板2和右踏板1提供動(dòng)力，需要進(jìn)行行走速度的調(diào)節(jié)時(shí)，將一只腳抬起將加速或者減速的彈片15與另一只腳上的開關(guān)觸碰件5相觸碰，彈片15與接觸件17相觸碰，接觸件17與控制開關(guān)16接通后，控制開關(guān)16將加速或者減速的電信號(hào)傳輸至電機(jī)轉(zhuǎn)速控制器18，電機(jī)轉(zhuǎn)速控制器18接收信號(hào)后對(duì)內(nèi)置電機(jī)式驅(qū)動(dòng)輪21內(nèi)的電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制，從而完成加速或者減速，單向齒22與單向爪233相互配合，當(dāng)單向齒22正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，單向爪233受到單向齒22的壓力，在彈性件232和單向爪233的壓力作用下，單向齒22做橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)單向齒22反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，單向齒22受到單向爪233的作用力，單向齒22無法反向轉(zhuǎn)動(dòng)，此配合類似棘輪棘爪組合，避免在正常行走時(shí)內(nèi)置電機(jī)式驅(qū)動(dòng)輪21受到地面摩擦力而反向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)需要正常行走時(shí)，將橫桿12向右推，橫桿12帶動(dòng)搖臂9圍繞搖臂9與右踏板1連接的螺釘做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，搖臂9推動(dòng)兩組推板10，推板10將鎖扣11的嵌入頭113推入從動(dòng)輪8上的嵌入孔中，從而避免從動(dòng)輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)橫桿12向右移動(dòng)后，自鎖球122卡在定位板14內(nèi)壁凸塊的右側(cè)，自鎖球122受到壓縮彈簧121的彈力，該設(shè)計(jì)具有自鎖功能，在橫桿12不受到橫向推力時(shí)，橫桿12不會(huì)因?yàn)樾≌饎?dòng)而橫向移動(dòng)，當(dāng)需要正常電動(dòng)行走時(shí)，只需將橫桿12左移。

如圖6所示為本發(fā)明提供的另一實(shí)施例的電動(dòng)鞋，該電動(dòng)鞋與上述實(shí)施例的電動(dòng)鞋的控制原理相同，區(qū)別在于電動(dòng)鞋的形狀設(shè)計(jì)。本實(shí)施例的電動(dòng)鞋的鞋底并不以踏板的形式呈現(xiàn)，而是將電動(dòng)鞋的鞋底形狀設(shè)置為與普通鞋子的鞋底相匹配，或者直接設(shè)計(jì)成與普通鞋子的鞋底一體化，即本實(shí)施例的電動(dòng)鞋包括鞋面24和鞋底25，所述鞋底25相當(dāng)于上述實(shí)施例中的踏板。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。