本發(fā)明涉及訓(xùn)練器械技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種交互式抗擊訓(xùn)練器。

背景技術(shù)：

目前，健身器材多種多樣，為了鍛煉臂力、爆發(fā)力等肢體力量，一般都會通過沙袋進(jìn)行訓(xùn)練，而沙袋作為一種抗擊訓(xùn)練器械，存在一個問題，由于沙袋僅可以作為拳擊鍛煉使用，而不能練習(xí)躲閃等其他動作，更重要的是，單人訓(xùn)練很容易造成乏味和懈怠，而直接的拳擊抗擊訓(xùn)練又容易造成傷害，所以沒有一種交互性較高，且不會對人體造成傷害的抗擊訓(xùn)練器械。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，現(xiàn)旨在提供一種交互式抗擊訓(xùn)練器，以解決普通的抗擊器械交互性不高的問題。

具體技術(shù)方案如下：

一種交互式抗擊訓(xùn)練器，包括基座、支撐架、第一抗擊體、轉(zhuǎn)接桿以及第二抗擊體，所述支撐架固設(shè)于所述基座并向上延伸設(shè)置，所述支撐架的一部分包覆有所述第一抗擊體，所述第一抗擊體的表面受力時會產(chǎn)生形變并形成對應(yīng)的回復(fù)力；所述轉(zhuǎn)接桿的一端通過一轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接于所述支撐架的頂部，另一端形成自由端以使所述自由端可以圍繞所述轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)在一水平的平面上轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)接桿的一部分包覆有第二抗擊體，所述第二抗擊體的表面受力時會產(chǎn)生形變并形成對應(yīng)的回復(fù)力。

進(jìn)一步地，所述支撐架包括調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、第一桿體以及穿設(shè)于第一桿體內(nèi)部的第二桿體，所述第二桿體的外壁和所述第二桿體的內(nèi)壁之間形成有間隙以使所述第二桿體與第一桿體可沿垂直方向相對運(yùn)動，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)用于固定或放松所述第二桿體于所述第一桿體。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)設(shè)置為轉(zhuǎn)接軸承，所述轉(zhuǎn)接軸承的外側(cè)壁與所述轉(zhuǎn)接桿固定，所述轉(zhuǎn)接軸承的內(nèi)壁與所述支撐架固定。

進(jìn)一步地，所述基座包括配重塊以及包覆所述配重塊設(shè)置的防撞層。

進(jìn)一步地，所述第一抗擊體包括第一面料以及第一填充物，所述第一面料包覆所述第一填充物形成所述第一抗擊體；所述第二抗擊體包括第二面料以及第二填充物，所述第二面料包覆所述第二填充物形成所述第二抗擊體。

進(jìn)一步地，還包括一訓(xùn)練數(shù)據(jù)采集電路，所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)采集電路包括有采集模塊以及通訊模塊，所述采集模塊包括對應(yīng)所述第一抗擊體配置的第一采集單元以及對應(yīng)所述第二抗擊體配置的第二采集單元；

所述第一采集單元包括多個第一傳感器以及第一統(tǒng)計單元，多個所述第一傳感器分別設(shè)置于所述第一抗擊體的不同位置，用于采集該位置的受力值以形成第一擊打數(shù)據(jù)，所述第一統(tǒng)計單元分別連接所有的所述第一傳感器并接收對應(yīng)的所述第一擊打數(shù)據(jù)以形成第一擊打信息，所述通訊模塊連接所述第一采集單元并用于輸出所述第一擊打信息，所述第一擊打信息包括受力位置和該受力位置對應(yīng)的平均受力值以及受力次數(shù)；

所述第二采集單元包括多個第二傳感器以及第二統(tǒng)計單元，多個所述第二傳感器分別設(shè)置于所述第二抗擊體的不同位置，用于采集該位置的受力值以形成第二打擊數(shù)據(jù)，所述第二統(tǒng)計單元分別連接所有的所述第二傳感器并接收對應(yīng)的所述第二擊打所述以形成第二擊打信息，所述通訊模塊連接所述第二采集單元并用于輸出所述第二擊打信息，所述第二擊打信息包括受力位置和該受力位置對應(yīng)的平均受力值以及該受力位置對應(yīng)的受力次數(shù)。

進(jìn)一步地，所述第二采集單元還包括均設(shè)置于所述轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)速檢測器以及轉(zhuǎn)動量檢測器，所述轉(zhuǎn)速檢測器用于檢測所述轉(zhuǎn)接桿的轉(zhuǎn)速；所述轉(zhuǎn)動量檢測器用于檢測所述轉(zhuǎn)接桿的轉(zhuǎn)動位置；所述第二統(tǒng)計單元分別連接所述轉(zhuǎn)速檢測器以及所述轉(zhuǎn)動量檢測器，所述第二統(tǒng)計單元包括一判斷部配置有預(yù)置的擊打區(qū)域，通過所述轉(zhuǎn)動量檢測器判斷所述轉(zhuǎn)接桿是否經(jīng)過所述擊打區(qū)域，經(jīng)過擊打區(qū)域時根據(jù)所述轉(zhuǎn)速檢測器的檢測結(jié)果輸出對應(yīng)的判斷結(jié)果，所述判斷結(jié)果包括躲閃、反擊以及擊中；

經(jīng)過所述擊打區(qū)域時，所述轉(zhuǎn)速的變化量始終小于第一預(yù)設(shè)值，則判斷結(jié)果為躲閃；所述轉(zhuǎn)速的變化量大于第二預(yù)設(shè)值時，則判斷結(jié)果為反擊；所述轉(zhuǎn)速的變化量于所述第一預(yù)設(shè)值和所述第二預(yù)設(shè)值之間時，則判斷結(jié)果為擊中；

所述第二擊打信息包括不同類型的判斷結(jié)果所對應(yīng)的次數(shù)。

進(jìn)一步地，還包括人體檢測器，所述人體檢測器連接所述判斷部，所述人體檢測器用于檢測人體位置，所述擊打區(qū)域根據(jù)所述人體位置確定，以使人體位于所述擊打區(qū)域中。

進(jìn)一步地，還包括測距傳感器，所述第一桿體和所述第二桿體均中空設(shè)置以在所述支架內(nèi)部形成一測距通道，所述測距通道的一端連接所述底座并設(shè)置有所述測距傳感器，所述測距傳感器面向所述測距通道設(shè)置并用于檢測所述測距通道的長度。

進(jìn)一步地，所述測距傳感器連接有顯示裝置。

上述技術(shù)方案的積極效果是：

上述的交互式抗擊訓(xùn)練器，通過這樣設(shè)置，僅通過一個較為簡易的結(jié)構(gòu)就可以實(shí)現(xiàn)交互式訓(xùn)練，第一抗擊體可以進(jìn)行出拳、踢腿等常規(guī)的訓(xùn)練，第二抗擊體固定的轉(zhuǎn)接桿是可轉(zhuǎn)動的，這樣一來，就可以起到一個交互的功能，在出拳同時需要進(jìn)行格擋或者閃避動作以避開轉(zhuǎn)動的第二抗擊體，而被第二抗擊體擊中，也不會造成人身傷害，保證安全性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的實(shí)施例1中一種交互式抗擊訓(xùn)練器的正視圖；

圖2為本發(fā)明圖1的剖視圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例2中一種交互式抗擊訓(xùn)練器的剖視圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例3中一種交互式抗擊訓(xùn)練器的正視圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例3中一種交互式抗擊訓(xùn)練器的電路原理圖。

附圖中：1、基座；11、防撞層；12、配重塊；2、支撐架；21、第一桿體；22、第二桿體；23、調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；3、第一抗擊體；31、第一面料；32、第一填充物；4、轉(zhuǎn)接桿；41、轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)；5、第二抗擊體；51、第二面料；52、第二填充物；110、第一采集單元；111、第一傳感器；112、第一統(tǒng)計單元；120、第二采集單元；121、第二傳感器；122、第二統(tǒng)計單元；123、轉(zhuǎn)速檢測器；124、轉(zhuǎn)動量檢測器；200、通訊模塊；300、人體檢測器；400、測距傳感器；401、測距通道；402、顯示裝置。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，以下實(shí)施例結(jié)合附圖1至附圖5對本發(fā)明提供的技術(shù)方案作具體闡述，但以下內(nèi)容不作為本發(fā)明的限定。

實(shí)施例1如圖1和圖2所示，一種交互式抗擊訓(xùn)練器，包括基座1、支撐架2、第一抗擊體3、轉(zhuǎn)接桿4以及第二抗擊體5，所述支撐架2固設(shè)于所述基座1并向上延伸設(shè)置，所述支撐架2的一部分包覆有所述第一抗擊體3，所述第一抗擊體3的表面受力時會產(chǎn)生形變并形成對應(yīng)的回復(fù)力；所述轉(zhuǎn)接桿4的一端通過一轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)41轉(zhuǎn)動連接于所述支撐架2的頂部，另一端形成自由端以使所述自由端可以圍繞所述轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)41在一水平的平面上轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)接桿4的一部分包覆有第二抗擊體5，所述第二抗擊體5的表面受力時會產(chǎn)生形變并形成對應(yīng)的回復(fù)力。所述轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)41設(shè)置為轉(zhuǎn)接軸承，所述轉(zhuǎn)接軸承的外側(cè)壁與所述轉(zhuǎn)接桿4固定，所述轉(zhuǎn)接軸承的內(nèi)壁與所述支撐架2固定。轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)41還可以是通過其他方式實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動連接，在此不做贅述。所述基座1包括配重塊12以及包覆所述配重塊12設(shè)置的防撞層11。防撞層11可以是橡膠、海綿等柔性材料形成的層狀結(jié)構(gòu)，配重塊12可以是以澆灌的方式形成的水泥塊，這樣的方式可以使基座1和固定支架直接通過澆灌固定，同時較為節(jié)約成本以及方便成型，而為了方便澆灌，防撞層11可以采用廢棄輪胎起到保護(hù)作用，由于廢棄輪胎的外側(cè)為弧形，所以不易絆倒，同時由于其形狀固定，更便于澆灌。所述第一抗擊體3包括第一面料31以及第一填充物32，所述第一面料31包覆所述第一填充物32形成所述第一抗擊體3；所述第二抗擊體5包括第二面料51以及第二填充物52，所述第二面料51包覆所述第二填充物52形成所述第二抗擊體5。第一抗擊體3的第一面料31可以為布匹、皮革等，第一填充物32可以是沙子、海綿、橡膠等材料，需要說明的是，只用滿足在擊打時可以產(chǎn)生形變從而產(chǎn)生緩沖的作用的物體均可以作為第一抗擊體3，而第二抗擊體5可以為布匹、皮革等，第一填充物32可以是沙子、海綿、橡膠等材料，同樣滿足可以形變緩沖即可。

支撐架2包括調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)23、第一桿體21以及穿設(shè)于第一桿體21內(nèi)部的第二桿體22，所述第二桿體22的外壁和所述第二桿體22的內(nèi)壁之間形成有間隙以使所述第二桿體22與第一桿體21可沿垂直方向相對運(yùn)動，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)23用于固定或放松所述第二桿體22于所述第一桿體21，這樣一來，就可以調(diào)節(jié)整個支撐架2的高度，適用于身高不同的使用者使用，較為簡單合理。

實(shí)施例2，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，參照圖3所示，還包括測距傳感器400，所述第一桿體21和所述第二桿體22均中空設(shè)置以在所述支架內(nèi)部形成一測距通道401，所述測距通道401的一端連接所述底座并設(shè)置有所述測距傳感器400，所述測距傳感器400面向所述測距通道401設(shè)置并用于檢測所述測距通道401的長度，測距傳感器400可以設(shè)置成紅外測距儀，通過紅外測距儀可以實(shí)現(xiàn)距離檢測較為簡單合理，同時測距傳感器400的設(shè)置，直接檢測高度，較為簡單便利。所述測距傳感器400連接有顯示裝置402，可以及時提示設(shè)計高度，方便使用者調(diào)整，同時由于系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫會有使用者的身高信息，一來可以通過身高信息通過紅外測距儀調(diào)整調(diào)整部，是整體高度最優(yōu)。

實(shí)施例3，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，增加用于采集訓(xùn)練信息的電路，參照圖5和圖4所示，還包括一訓(xùn)練數(shù)據(jù)采集電路，所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)采集電路包括有采集模塊以及通訊模塊200，通訊模塊200可以是有線通訊接口，也可以是無線通訊模塊200，由于可以將抗擊器移動，所以優(yōu)選設(shè)置為無線通訊模塊200，無線通訊模塊200的功能用于上傳數(shù)據(jù)，便于教練員或其他訓(xùn)練教官分析訓(xùn)練時所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，而以下對傳感器以及分析電路進(jìn)行詳解，所述采集模塊包括對應(yīng)所述第一抗擊體3配置的第一采集單元110以及對應(yīng)所述第二抗擊體5配置的第二采集單元120，由于第一抗擊體3會接觸到使用者出拳、踢腿的信息，第二抗擊體5會接收到使用者格擋、閃避等信息，所以需要對第一抗擊體3和第二抗擊體5分配采集單元；

所述第一采集單元110包括多個第一傳感器111以及第一統(tǒng)計單元112，第一傳感器111的設(shè)置優(yōu)選為壓力傳感器，壓力傳感器的感應(yīng)端位于所述第一抗擊體3的內(nèi)部，多個所述第一傳感器111分別設(shè)置于所述第一抗擊體3的不同位置，用于采集該位置的受力值以形成第一擊打數(shù)據(jù)，由于采集的實(shí)時性，所以第一打擊數(shù)據(jù)可以被理解成該位置的受力值的波形，那么在一個訓(xùn)練的周期內(nèi)，可以判斷該位置的受力次數(shù)，也就是該位置被擊打的次數(shù)，受力次數(shù)的判斷是通過分析波形，一個波峰則是一個完整的波形，通過受力次數(shù)的分析也是通過判斷該位置被擊打時產(chǎn)生的波形變化的次數(shù)實(shí)現(xiàn)，而可以設(shè)置數(shù)據(jù)分析電路或是上升沿觸發(fā)電路、下降沿觸發(fā)電路實(shí)現(xiàn)受力次數(shù)的檢測，平均受力值是通過每次擊打時產(chǎn)生的波形的波峰，可以通過峰值捕獲電路實(shí)現(xiàn)，而再對多次捕獲的結(jié)果求平均值，得到最終結(jié)果，所述第一統(tǒng)計單元112分別連接所有的所述第一傳感器111并接收對應(yīng)的所述第一擊打數(shù)據(jù)以形成第一擊打信息，所述通訊模塊200連接所述第一采集單元110并用于輸出所述第一擊打信息，所述第一擊打信息包括受力位置和該受力位置對應(yīng)的平均受力值以及受力次數(shù)；而受力位置以及對應(yīng)的受力結(jié)果采集的關(guān)鍵是由于，在不同位置，可以判斷出拳的方式，例如勾拳和直拳打擊的位置不同，以及擺拳和踢腿所打擊的位置也不同，所以可以通過出受力位置統(tǒng)計出拳類型對應(yīng)的次數(shù)以及平均受力值，也可以區(qū)分左右手、左右腿的受力次數(shù)和受力類型，同時也可以提供一個較為詳細(xì)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，方便教練員及時矯正訓(xùn)練內(nèi)容。

所述第二采集單元120包括多個第二傳感器121以及第二統(tǒng)計單元122，多個所述第二傳感器121分別設(shè)置于所述第二抗擊體5的不同位置，用于采集該位置的受力值以形成第二打擊數(shù)據(jù)，那么在一個訓(xùn)練的周期內(nèi)，可以判斷該位置的受力次數(shù)，也就是該位置被擊打的次數(shù)，受力次數(shù)的判斷是通過分析波形，一個波峰則是一個完整的波形，通過受力次數(shù)的分析也是通過判斷該位置被擊打時產(chǎn)生的波形變化的次數(shù)實(shí)現(xiàn)，而可以設(shè)置數(shù)據(jù)分析電路或是上升沿觸發(fā)電路、下降沿觸發(fā)電路實(shí)現(xiàn)受力次數(shù)的檢測，平均受力值是通過每次擊打時產(chǎn)生的波形的波峰，可以通過峰值捕獲電路實(shí)現(xiàn)，而再對多次捕獲的結(jié)果求平均值，得到最終結(jié)果，所述第二統(tǒng)計單元122分別連接所有的所述第二傳感器121并接收對應(yīng)的所述第二擊打所述以形成第二擊打信息，所述通訊模塊200連接所述第二采集單元120并用于輸出所述第二擊打信息，所述第二擊打信息包括受力位置和該受力位置對應(yīng)的平均受力值以及該受力位置對應(yīng)的受力次數(shù)。

第二采集單元120還包括均設(shè)置于所述轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)41的轉(zhuǎn)速檢測器123以及轉(zhuǎn)動量檢測器124，所述轉(zhuǎn)速檢測器123用于檢測所述轉(zhuǎn)接桿4的轉(zhuǎn)速，由于轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)41可以自由轉(zhuǎn)動，所以需要轉(zhuǎn)速檢測器123檢測轉(zhuǎn)速從而配合轉(zhuǎn)動量檢測器124進(jìn)行判斷使用者的相應(yīng)動作；所述轉(zhuǎn)動量檢測器124用于檢測所述轉(zhuǎn)接桿4的轉(zhuǎn)動位置；所述第二統(tǒng)計單元122分別連接所述轉(zhuǎn)速檢測器123以及所述轉(zhuǎn)動量檢測器124，所述第二統(tǒng)計單元122包括一判斷部配置有預(yù)置的擊打區(qū)域，通過所述轉(zhuǎn)動量檢測器124判斷所述轉(zhuǎn)接桿4是否經(jīng)過所述擊打區(qū)域，經(jīng)過擊打區(qū)域時根據(jù)所述轉(zhuǎn)速檢測器123的檢測結(jié)果輸出對應(yīng)的判斷結(jié)果，所述判斷結(jié)果包括躲閃、反擊以及擊中，如圖4所示，例如該使用者位于a區(qū)，則在第二抗擊體5轉(zhuǎn)動的過程中，經(jīng)過a區(qū)的速度變化情況判斷該使用者做出的動作，轉(zhuǎn)動量檢測器124為了檢測轉(zhuǎn)動量，從而判斷是否經(jīng)過a區(qū)；

經(jīng)過所述擊打區(qū)域時，所述轉(zhuǎn)速的變化量始終小于第一預(yù)設(shè)值，則判斷結(jié)果為躲閃；如果使用者躲閃，那么轉(zhuǎn)速的變化量較小，僅被空氣阻力和機(jī)械損耗影響，所以當(dāng)經(jīng)過a區(qū)域時速度變化較小，則判斷為躲閃；所述轉(zhuǎn)速的變化量大于第二預(yù)設(shè)值時，則判斷結(jié)果為反擊；由于如果反擊，那么使用者提供的力量較大，所以轉(zhuǎn)動收到的反向力較大，會反向轉(zhuǎn)動，所以此時轉(zhuǎn)速的變化量會大于第二預(yù)設(shè)值，所以此時輸出結(jié)果為反擊；所述轉(zhuǎn)速的變化量于所述第一預(yù)設(shè)值和所述第二預(yù)設(shè)值之間時，則判斷結(jié)果為擊中，如果結(jié)果為擊中，那么一般情況下不會造成回彈，僅會將轉(zhuǎn)速減少為0，那么此時的變化量位于第一預(yù)設(shè)值和第二預(yù)設(shè)值之間，起到一個轉(zhuǎn)速檢測的作用；所述第二擊打信息包括不同類型的判斷結(jié)果所對應(yīng)的次數(shù)。

還包括人體檢測器300，所述人體檢測器300連接所述判斷部，人體檢測器300可以設(shè)置為熱釋電傳感器或紅外傳感器，且可以沿所述第一抗擊體3的周向均勻設(shè)置，這樣就可以檢測人體的位置，而例如人體在x點(diǎn)，那么以抗擊訓(xùn)練器與x點(diǎn)連線為中線，形成對應(yīng)的擊打區(qū)域，較為簡單合理，所述人體檢測器300用于檢測人體位置，所述擊打區(qū)域根據(jù)所述人體位置確定，以使人體位于所述擊打區(qū)域中，需要說明的是，該抗擊訓(xùn)練器優(yōu)選為兩人同時使用，這樣就會形成兩個擊打區(qū)域，分別檢測并反饋兩人的反擊、閃避、擊中情況，而任意一種行為都會對另一訓(xùn)練者產(chǎn)生影響，這樣交互性更高，而不失安全性。

還包括測距傳感器400，所述第一桿體21和所述第二桿體22均中空設(shè)置以在所述支架內(nèi)部形成一測距通道401，所述測距通道401的一端連接所述底座并設(shè)置有所述測距傳感器400，所述測距傳感器400面向所述測距通道401設(shè)置并用于檢測所述測距通道401的長度，測距傳感器400可以設(shè)置成紅外測距儀，通過紅外測距儀可以實(shí)現(xiàn)距離檢測較為簡單合理，同時測距傳感器400的設(shè)置，直接檢測高度，較為簡單便利。所述測距傳感器400連接有顯示裝置402，可以及時提示設(shè)計高度，方便使用者調(diào)整，同時由于系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫會有使用者的身高信息，一來可以通過身高信息通過紅外測距儀調(diào)整調(diào)整部，是整體高度最優(yōu)，二來可以通過反饋高度值以及訓(xùn)練人員的身高，判斷出拳的類型以及格擋的類型。

以上僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識到凡運(yùn)用本發(fā)明說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。