本發(fā)明涉及乒乓球增壓合球機(jī)。

背景技術(shù)：

在2016-06-29公開的、公告號(hào)為205340018u的中國(guó)實(shí)用新型專利中公開一種乒乓球合球機(jī)及乒乓球加工設(shè)備，該實(shí)用新型涉及乒乓球加工領(lǐng)域，公開了一種乒乓球合球機(jī)，包括合球機(jī)臺(tái)、粘膠治具盤、上半球治具盤、下半球治具盤，上半球治具盤、下半球治具盤均為空心。其中，上半球治具盤通過抽真空的放置將乒乓上半球吸附，沾膠水，再將乒乓上半球移至下半球治具盤上方，上、下半球治具盤再壓合。壓合過程是正常環(huán)境，即將合球的上、下半球內(nèi)部的氣壓與乒乓球外部的氣壓相等，但是合球后，內(nèi)部膠水在揮發(fā)過程中會(huì)消耗內(nèi)部氣壓，致使乒乓球收縮變形，繼而導(dǎo)致乒乓球次品率的增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服上述缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種乒乓球合球時(shí)不會(huì)產(chǎn)生乒乓球收縮變形、降低次品率的乒乓球增壓合球機(jī)。

為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種乒乓球增壓合球機(jī)，包括壓合機(jī)，所述壓合機(jī)包括合球周轉(zhuǎn)治具盤、能向合球周轉(zhuǎn)治具盤方向運(yùn)動(dòng)的半球粘膠合球治具盤，所述半球粘膠合球治具盤、合球周轉(zhuǎn)治具盤分別設(shè)置有m個(gè)上半球形腔體、m個(gè)下半球形腔體，所述上半球形腔體、下半球形腔體內(nèi)分別設(shè)置有抽真空通孔，用以吸住即將合球的上、下半球，使其在壓合過程中不會(huì)晃動(dòng)，所述半球粘膠合球治具盤上設(shè)置有增壓孔，所述合球周轉(zhuǎn)治具盤與半球粘膠合球治具盤之間設(shè)置有金屬框，所述金屬框與半球粘膠合球治具盤彈性連接且能在垂直于半球粘膠合球治具盤的方向來回移動(dòng)，所述半球粘膠合球治具盤與金屬框之間設(shè)置有密封圈。本發(fā)明乒乓球增壓合球機(jī)的有益效果是，當(dāng)抓取上半球、下半球時(shí)，半球粘膠合球治具盤的抽真空通孔、合球周轉(zhuǎn)治具盤的抽真空通孔均被抽成真空，分別用以吸附上半球、下半球，當(dāng)半球粘膠合球治具盤將上半球移動(dòng)至合球周轉(zhuǎn)治具盤的下半球上方壓合并下壓，金屬框?qū)肭蛘衬z合球治具盤、合球周轉(zhuǎn)治具盤形成密閉空間，增壓孔灌入氣壓，增加乒乓球內(nèi)部的氣壓，再壓合乒乓球，乒乓球內(nèi)部增加的氣壓用以供內(nèi)部膠水在揮發(fā)時(shí)消耗用，使得乒乓球不會(huì)收縮變形，解決了合球后，內(nèi)部膠水在揮發(fā)過程中會(huì)消耗內(nèi)部氣壓，致使乒乓球收縮變形，繼而導(dǎo)致乒乓球次品率增加的問題；金屬框和密封圈的設(shè)置用以保證在壓合上半球、下半球時(shí)，上、下半球外部處于一個(gè)密閉環(huán)境中，給增壓提供密閉環(huán)境。

優(yōu)選地，所述合球周轉(zhuǎn)治具盤四周的上端面、半球粘膠合球治具盤四周的下端面的設(shè)置有相互對(duì)應(yīng)的凹槽結(jié)構(gòu)，所述金屬框設(shè)置在兩個(gè)凹槽結(jié)構(gòu)處。使得金屬框可以更好的密封。

優(yōu)選地，所述乒乓球增壓合球機(jī)還包括定位壓球機(jī)、壓球輸送軌道，所述合球周轉(zhuǎn)治具盤設(shè)置在壓球輸送軌道上并能通過壓球輸送軌道輸送至定位壓球機(jī)下方，所述定位壓球機(jī)具有壓板以及與壓板連接的壓球氣缸連接，所述壓板通過壓球氣缸的驅(qū)動(dòng)能向壓球輸送軌道方向移動(dòng)，所述定位壓球機(jī)用以對(duì)合球完的球體進(jìn)行上下壓合，而合球周轉(zhuǎn)治具盤上的m個(gè)乒乓球會(huì)出現(xiàn)高低不等的現(xiàn)象，若壓板一次性強(qiáng)行下壓，會(huì)導(dǎo)致有些較高的乒乓球破裂，增加了次品率以及增加了成本，為了解決這一問題，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)是，所述壓板上設(shè)置有m個(gè)穿過壓板下端面的按壓件，每個(gè)所述按壓件與壓板彈性連接，用以保證分別壓向m個(gè)合球完的乒乓球的m個(gè)按壓件的壓力可根據(jù)乒乓球的高度自行調(diào)節(jié)。除此之外，針對(duì)于合球周轉(zhuǎn)治具盤上的m個(gè)乒乓球高低不等，若壓板一次性強(qiáng)行下壓，會(huì)導(dǎo)致有些較高的乒乓球破裂的問題，還可以用多個(gè)氣缸來代替每個(gè)按壓件與壓板彈性連接，具體的，所述定位壓球機(jī)具有多個(gè)壓板，每個(gè)所述壓板均由一個(gè)壓球氣缸連接，每個(gè)所述壓板均能通過壓球氣缸的驅(qū)動(dòng)向壓球輸送軌道方向移動(dòng)。每個(gè)球體都通過一個(gè)壓球氣缸來驅(qū)動(dòng)，可以根據(jù)各個(gè)乒乓球的高低位置進(jìn)行下壓。

優(yōu)選地，當(dāng)使用按壓件與壓板彈性連接時(shí)，每個(gè)所述按壓件呈倒置的t型，所述壓板上設(shè)置有多個(gè)與按壓件一一對(duì)應(yīng)的垂直導(dǎo)位模塊，所述按壓件的上端依次穿過壓板、垂直導(dǎo)位模塊，所述按壓件能沿其中心軸來回移動(dòng)，所述按壓件的頂部設(shè)置有限位片，所述按壓件的下端具有一體成型的卡塊部，所述卡塊部與壓板之間的按壓件上套設(shè)有彈簧。通過垂直導(dǎo)位模塊的設(shè)置，使得按壓件能垂直下壓，彈簧實(shí)現(xiàn)了按壓件與壓板的彈性連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)是，還包括治具盤固化輸送區(qū)，所述治具盤固化輸送區(qū)通過第一機(jī)械手能將經(jīng)過定位壓球機(jī)下方的合球周轉(zhuǎn)治具盤輸送至治具盤固化輸送區(qū)，所述第一機(jī)械手包機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架相對(duì)兩側(cè)的抓手，所述機(jī)架上設(shè)置有控制抓手相向、相反運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸，位于所述機(jī)架的下方的兩個(gè)抓手相對(duì)的端面具有卡槽，兩個(gè)所述卡槽形成抓取工位，所述機(jī)架上端面設(shè)置有壓緊氣缸，所述壓緊氣缸的伸縮桿朝下穿過機(jī)架，所述伸縮桿的端部連接有壓緊板，所述壓緊板并能伸至抓取工位。在將合球周轉(zhuǎn)治具盤運(yùn)輸至治具盤固化輸送區(qū)的途中，驅(qū)動(dòng)氣缸控制位于抓取工位內(nèi)的壓緊板下壓，而半球粘膠合球治具盤則被相向移動(dòng)的抓手固定住，實(shí)現(xiàn)了在運(yùn)輸過程中還可進(jìn)行壓合，保證了上、下半球能充分的壓緊。

優(yōu)選地，所述乒乓球增壓合球機(jī)還包括削毛邊機(jī)，所述削毛邊機(jī)通過第二機(jī)械手與治具盤固化輸送區(qū)的末端連接。用以對(duì)合球完、并固化后的乒乓球的膠水部位進(jìn)行削毛邊。

優(yōu)選地，所述壓球輸送軌道下方設(shè)置有空盤輸送軌道，所述空盤輸送軌道起始于治具盤固化輸送區(qū)末端的下方，終止于壓合機(jī)的下方，當(dāng)治具盤固化輸送區(qū)末端的治具盤上的球體被第二機(jī)械手抓取后，空的治具盤則會(huì)空盤輸送軌道輸送至合球機(jī)下方，以備下一批使用。

優(yōu)選地，所述壓合機(jī)的一側(cè)設(shè)置有上膠盤，所述上膠盤與壓合機(jī)之間通過第三機(jī)械手連接，所述半球粘膠合球治具盤能被第三機(jī)械手抓取，所述第三機(jī)械手能將半球粘膠合球治具盤從上膠盤送至壓合機(jī)的合球周轉(zhuǎn)治具盤的上方并向合球周轉(zhuǎn)治具盤運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述第三機(jī)械手包括一個(gè)用以翻轉(zhuǎn)上膠盤的翻轉(zhuǎn)臂，所翻轉(zhuǎn)臂具有兩個(gè)手臂，所述半球粘膠合球治具盤的兩端分別與兩個(gè)手臂連接。半球粘膠合球治具盤在兩個(gè)手臂之間實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，相較于一根轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)半球粘膠合球治具盤而言，轉(zhuǎn)動(dòng)更為穩(wěn)定。

附圖說明

圖1為實(shí)施例一的立體圖(合球周轉(zhuǎn)治具盤未示出)；

圖2為實(shí)施例一的另一個(gè)角度的立體圖(合球周轉(zhuǎn)治具盤未示出)；

圖3為實(shí)施例一中半球粘膠合球治具盤的立體圖；

圖4為圖3中a處的局部放大圖；

圖5為實(shí)施例一中合球周轉(zhuǎn)治具盤的立體圖；

圖6為實(shí)施例一中定位壓球機(jī)的立體圖；

圖7為實(shí)施例一中定位壓球機(jī)另一角度的立體圖；

圖8為圖7中b處的局部放大圖；

圖9為實(shí)施例一中第一機(jī)械手的立體圖；

圖10為實(shí)施例一中第一機(jī)械手的另一個(gè)角度的立體圖；

圖11為實(shí)施例一中第一機(jī)械手抓取合球周轉(zhuǎn)治具盤時(shí)的立體圖。

圖中：

10-壓合機(jī)；11-半球粘膠合球治具盤；12-合球周轉(zhuǎn)治具盤；13-上半球形腔體；14-下半球形腔體；15-抽真空通孔；16-金屬框；17-彈簧；18-凹槽；19-增壓孔。

20-定位壓球機(jī)；21-壓板；22-壓球氣缸；23-按壓件；231-卡塊部；24-彈簧；25-通孔；26-限位片；27-垂直導(dǎo)位模塊；

30-壓球輸送軌道；

40-第一機(jī)械手；41-機(jī)架；42-抓手；43-壓緊氣缸；44-卡槽；45-壓緊板；

50-上膠盤；51-手臂。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

參見附圖1-5所示，本實(shí)施例的一種乒乓球增壓合球機(jī)，包括壓合機(jī)10，所述壓合機(jī)10包括合球周轉(zhuǎn)治具盤12(圖1中未示出，位于c位置處)、能向合球周轉(zhuǎn)治具盤12方向運(yùn)動(dòng)的半球粘膠合球治具盤11，半球粘膠合球治具盤11的上下移動(dòng)則可由現(xiàn)有技術(shù)中的普通采用的氣缸/電機(jī)來驅(qū)動(dòng)，當(dāng)半球粘膠合球治具盤11向合球周轉(zhuǎn)治具盤12運(yùn)動(dòng)時(shí)，用以壓合上、下半球球，半球粘膠合球治具盤11設(shè)置有m個(gè)用以固定上半球的上半球形腔體13、，合球周轉(zhuǎn)治具盤12設(shè)置有m個(gè)用以固定下半球的下半球形腔體14，上半球形腔體13、下半球形腔體14內(nèi)分別設(shè)置有抽真空通孔15，半球粘膠合球治具盤11上設(shè)置有增壓孔19，當(dāng)要吸取上、下半球時(shí)，真空泵將抽真空通孔15內(nèi)的空氣抽走時(shí)，抽吸孔15用以將上半球、下半球吸住固定，保證壓合時(shí)上半球和下半球不會(huì)發(fā)生移動(dòng)；當(dāng)壓合時(shí)，增壓泵向增壓孔19送氣，氣體從上、下半球連接的縫隙內(nèi)進(jìn)入，給壓合的上半球體、下半球的內(nèi)部一定的壓力，以供后期合球后的膠水揮發(fā)用，保證上、下半球體在壓合時(shí)不會(huì)發(fā)生膨脹現(xiàn)象。在給上半球、下半球內(nèi)部一定氣壓時(shí)，需要保證合球周轉(zhuǎn)治具盤12與半球粘膠合球治具盤11之間的密封，則本實(shí)施例的合球周轉(zhuǎn)治具盤12與半球粘膠合球治具盤11之間設(shè)置有金屬框16，可以采用不銹鋼金屬框，金屬框16與半球粘膠合球治具盤11通過彈簧17彈性連接且能在垂直于半球粘膠合球治具盤11的方向來回移動(dòng)，半球粘膠合球治具盤11與金屬框16之間設(shè)置有密封圈，當(dāng)合球周轉(zhuǎn)治具盤12向半球粘膠合球治具盤11下壓時(shí)，半球粘膠合球治具盤11、合球周轉(zhuǎn)治具盤12分別與金屬框16的上、下端面接觸，實(shí)現(xiàn)了半球粘膠合球治具盤11與金屬框16的上端面之間的密封以及合球周轉(zhuǎn)治具盤12與金屬框16的下端面之間的密封。

為了保證金屬框16與合球周轉(zhuǎn)治具盤12、半球粘膠合球治具盤11之間實(shí)現(xiàn)較好的密封，則合球周轉(zhuǎn)治具盤12四周的上端面、半球粘膠合球治具盤11四周的下端面設(shè)置有相互對(duì)應(yīng)的凹槽結(jié)構(gòu)18，金屬框16設(shè)置在兩個(gè)凹槽結(jié)構(gòu)18處。

如圖1、2所示，乒乓球增壓合球機(jī)還包括定位壓球機(jī)20、壓球輸送軌道30，合球周轉(zhuǎn)治具盤12設(shè)置在壓球輸送軌道30上并能通過壓球輸送軌道30輸送至定位壓球機(jī)20下方，如圖6、7、8所示，定位壓球機(jī)20具有壓緊結(jié)構(gòu)，壓緊結(jié)構(gòu)包括壓板21、壓球氣缸22，壓板21與壓球氣缸22連接，壓板21通過壓球氣缸22的驅(qū)動(dòng)能向壓球輸送軌道30方向移動(dòng)，壓板21上設(shè)置有m個(gè)穿過壓板21下端面的按壓件23，每個(gè)按壓件23與壓板21彈性連接。具體的如圖7、8所示，每個(gè)按壓件23呈倒置的t型，壓板21上設(shè)置有多個(gè)與按壓件23一一對(duì)應(yīng)的垂直導(dǎo)位模塊27，按壓件23的上端依次穿過壓板21的通孔25、垂直導(dǎo)位模塊27的通孔，并能沿按壓件23的中心軸來回移動(dòng)，如圖6所示，按壓件23的頂部設(shè)置有直徑大于垂直導(dǎo)位模塊27的通孔直徑的限位片26，用以將按壓件23的頂部限制在垂直導(dǎo)位模塊27上方，如圖8所示，穿過壓板21下端面的按壓件23的下端具有一體成型的卡塊部231，卡塊部231的直徑大于壓板21的通孔25的孔徑，卡塊部231與壓板21之間的按壓件23上套設(shè)有彈簧24，繼而實(shí)現(xiàn)壓板21與按壓件23的彈性連接。

該乒乓球增壓合球機(jī)還包括治具盤固化輸送區(qū)(圖中未示出)，治具盤固化輸送區(qū)的設(shè)置，可以給壓緊后的上下半球再提供一段上半球、下半球貼合固化的時(shí)間，殘留在上下半球上的膠水風(fēng)干，治具盤固化輸送區(qū)的結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，如可具體采用2016-06-29公開的、公告號(hào)為205340018u的乒乓球合球機(jī)及乒乓球加工設(shè)備中的治具盤固化輸送區(qū)的結(jié)構(gòu)。

治具盤固化輸送區(qū)通過第一機(jī)械手40能將經(jīng)過定位壓球機(jī)20下方的合球周轉(zhuǎn)治具盤12輸送至治具盤固化輸送區(qū)，如圖9-11所示，第一機(jī)械手40包機(jī)架41、設(shè)置在機(jī)架41相對(duì)兩側(cè)的抓手42，機(jī)架41上設(shè)置有控制抓手42相向、相反運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸，位于機(jī)架41的下方的兩個(gè)抓手42相對(duì)的端面具有卡槽44，兩個(gè)卡槽44形成抓取工位，本實(shí)施例中的第一機(jī)械手40具有壓緊機(jī)構(gòu)，給壓合后的乒乓球提供進(jìn)一步的壓緊力，如圖9所示，具體結(jié)構(gòu)如下：機(jī)架41上端面設(shè)置有壓緊氣缸43，壓緊氣缸43的伸縮桿朝下穿過機(jī)架41，伸縮桿的端部連接有壓緊板，壓緊板能伸至抓取工位。當(dāng)?shù)谝粰C(jī)械手40抓取經(jīng)過定位壓球機(jī)20下方的合球周轉(zhuǎn)治具盤12后，壓緊氣缸43啟動(dòng)控制壓緊板下移，為了使得壓緊板能更好的貼合合球后的上半球，可以將壓緊板的下表面設(shè)置m個(gè)與合球后的上半球形狀匹配的壓緊板上半球穴。

當(dāng)然，除了壓緊氣缸43通過控制一塊壓緊板下壓，繼而來壓緊合球后的乒乓球以外，還可以采用定位壓球機(jī)20的壓緊結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)每個(gè)合球后的乒乓球的高低，來通過彈簧來自動(dòng)調(diào)整每個(gè)球體受到的壓緊力。

載有合球后的乒乓球的合球周轉(zhuǎn)治具盤12經(jīng)過固化輸送區(qū)后，由于風(fēng)干后的乒乓球的上、下半球的粘結(jié)處的外表面會(huì)殘留一層膠水，形成毛邊，該乒乓球增壓合球機(jī)還包括削毛邊機(jī)，可以將乒乓球的毛邊削除，削毛邊機(jī)通過第二機(jī)械手與治具盤固化輸送區(qū)的末端連接。削毛邊機(jī)可以采用目前現(xiàn)有技術(shù)，如具體結(jié)構(gòu)可以采用2016-06-29公開的、公告號(hào)為205340018u的乒乓球合球機(jī)及乒乓球加工設(shè)備中的削毛邊機(jī)的結(jié)構(gòu)。

為了使得該乒乓球增壓合球機(jī)連貫性，可以沿用現(xiàn)有技術(shù)中(2016-06-29公開的、公告號(hào)為205340018u的乒乓球合球機(jī)及乒乓球加工設(shè)備)的空盤輸送軌道，同樣空盤輸送軌道設(shè)置在壓球輸送軌道30下方，空盤輸送軌道起始于治具盤固化輸送區(qū)末端的下方，終止于壓合機(jī)10的合球周轉(zhuǎn)治具盤12的下方。

壓合機(jī)10的一側(cè)設(shè)置有上膠盤50，上膠盤50用以對(duì)上半球的壓合邊緣上膠水，繼而能實(shí)現(xiàn)與下半球的膠接，上膠盤50與壓合機(jī)10之間通過第三機(jī)械手連接，半球粘膠合球治具盤11能被第三機(jī)械手抓取，第三機(jī)械手能將半球粘膠合球治具盤11從上膠盤50送至壓合機(jī)10的合球周轉(zhuǎn)治具盤12的上方并向合球周轉(zhuǎn)治具盤12運(yùn)動(dòng)。第三機(jī)械手由水平移動(dòng)軸15、升降伺服電機(jī)、翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、水平驅(qū)動(dòng)氣缸構(gòu)成，水平驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)軸15在上膠盤50與合球周轉(zhuǎn)治具盤12的上方來回移動(dòng)，半球粘膠合球治具盤11能分別與上膠盤50、合球周轉(zhuǎn)治具盤12上下對(duì)應(yīng)。乒乓球合球機(jī)1運(yùn)行時(shí)，合球周轉(zhuǎn)治具盤12、半球粘膠合球治具盤11依次吸住對(duì)應(yīng)的半球，翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)控制半球粘膠合球治具盤11翻轉(zhuǎn)，本實(shí)施例中翻轉(zhuǎn)球粘膠合球治具盤11的翻轉(zhuǎn)臂具有兩個(gè)手臂51，半球粘膠合球治具盤11的兩端分別與兩個(gè)手臂51連接，半球粘膠合球治具盤11由兩個(gè)手臂51控制翻轉(zhuǎn)，具有翻轉(zhuǎn)穩(wěn)定的效果，當(dāng)翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)控制合半球粘膠合球治具盤11的上乒乓球翻轉(zhuǎn)至朝向上膠盤50后，升降伺服電機(jī)控制合半球粘膠合球治具盤11下降至上膠盤50，此時(shí)合半球粘膠合球治具盤11上的上半球均粘上膠水，升降伺服電機(jī)控制合半球粘膠合球治具盤11上升，水平驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)軸移動(dòng)至合球周轉(zhuǎn)治具盤12上方，此時(shí)，合球周轉(zhuǎn)治具盤12上的下半球與合半球粘膠合球治具盤11上的上半球一一對(duì)應(yīng)，升降伺服電機(jī)再次啟動(dòng)，上半球與下半球壓合固定，繼而實(shí)現(xiàn)上半球和下半球的合球工作。

實(shí)施例二，與實(shí)施例一略有不同的是定位壓球機(jī)20的壓緊結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例中的合球周轉(zhuǎn)治具盤12同樣設(shè)置在壓球輸送軌道30上并能通過壓球輸送軌道30輸送至定位壓球機(jī)20下方，定位壓球機(jī)20具有多個(gè)壓板21，不同的是，每個(gè)壓板21均由一個(gè)壓球氣缸22連接，每個(gè)壓板21均能通過壓球氣缸22的驅(qū)動(dòng)向壓球輸送軌道30方向移動(dòng)。每個(gè)壓板21均由一個(gè)氣缸來控制，可以根據(jù)每個(gè)工位壓合所需的力度來調(diào)節(jié)氣缸的行程距離。

此外，與實(shí)施例一不同的是，本實(shí)施例中的第一機(jī)械手40的壓緊機(jī)構(gòu)，除了可以采用彈簧來自動(dòng)調(diào)整每個(gè)球體受到的壓緊力以外，還可以將第一機(jī)械手40的壓緊板設(shè)置成若干個(gè)，每個(gè)壓緊板均由一個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)，也能根據(jù)每個(gè)球體的情況來調(diào)節(jié)受到的壓緊力的大小。

以上實(shí)施方式只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所做的等效變化或修飾，應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。