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生成運動數(shù)據(jù)的系統(tǒng)和控制多軸運動設備的方法與流程

文檔序號:12617110閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種生成運動數(shù)據(jù)的系統(tǒng),其特征在于,包括多軸運動裝置和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng),其中:

所述多軸運動裝置包括底座、第一臂、第二臂、以及第三臂;

所述第一臂的第一端豎直地安裝在所述底座上并能夠繞所述第一臂的長度方向的軸線旋轉;

所述第二臂的第一端與所述第一臂的第二端活動連接從而使二者之間夾角可變;

所述第三臂的第一端與所述第二臂的第二端活動連接從而使二者之間夾角可變;

所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括第一至第三角度傳感裝置,以及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng);

第一角度傳感裝置與所述第一臂連接,用于檢測所述第一臂的旋轉角度;

第二角度傳感裝置與所述第二臂連接,用于檢測所述第二臂相對所述第一臂的擺動角度;

第三角度傳感裝置與所述第三臂連接,用于檢測所述第三臂相對所述第二臂的擺動角度;

所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)用于根據(jù)所述第一至第三角度傳感裝置檢測到的角度信息得出所述第一臂的旋轉角度以及所述第二臂和第三臂的擺動角度。

2.根據(jù)權利要求1所述的生成運動數(shù)據(jù)的系統(tǒng),其特征在于,

所述第二臂的第一端與所述第一臂的第二端鉸接,鉸接處安裝有復位彈簧,使所述第二臂與所述第一臂的連接夾角發(fā)生改變之后能夠恢復到初始夾角;

所述第三臂的第一端與所述第二臂的第二端鉸接,鉸接處安裝有復位彈簧,使所述第三臂與所述第二臂的連接夾角發(fā)生改變之后能夠恢復到初始夾角。

3.根據(jù)權利要求1所述的生成運動數(shù)據(jù)的系統(tǒng),其特征在于,

所述第一臂的第二端和所述第二臂的第一端套在一個彈性材料的彎管中,從而使所述第二臂的第一端與所述第一臂的第二端活動連接;

所述第三臂的第一端和所述第二臂的第二端套在一個彈性材料的彎管中,所述第三臂的第一端通過第三軸與所述第二臂的第二端活動連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的生成運動數(shù)據(jù)的系統(tǒng),其特征在于,

所述第一至第三角度傳感裝置是圓盤滑線電阻;

所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括電源和模/數(shù)轉換裝置,其中:

所述電源用于向所述第一至第三角度傳感裝置以及所述模/數(shù)轉換裝置供電;

所述模/數(shù)轉換裝置用于將所述第一至第三角度傳感裝置上的電壓模擬量轉換為數(shù)字量。

5.一種控制多軸運動設備的方法,其特征在于,該多軸運動設備包括:底座、第一臂、第二臂、第三臂、以及端頭部;

所述第一臂豎直地安裝在所述底座上并能夠繞所述第一臂的長度方向的軸線旋轉,

所述第二臂的第一端與所述第一臂的第二端鉸接,

所述第三臂的第一端與所述第二臂的第二端鉸接,

所述第一臂、第二臂、以及第三臂保持位于同一平面,

所述端頭部安裝在所述第三臂的第二端,能夠繞所述第三臂的長度方向的軸線旋轉;

所述方法包括如下步驟:

在權利要求1至4任一項所述的多軸運動裝置受外力驅動從而在該多軸運動裝置所坐落的承載面上前進時,按預設采樣頻率記錄所述生成運動數(shù)據(jù)的系統(tǒng)的第二臂的擺動角度系列值和第三臂的擺動角度系列值;所述承載面具有按照指定影片的指定場景中的運動物體的起伏而制作的對應于該處影片場景的崎嶇表面;

播放所述指定影片,并且當播放到所述指定場景時,根據(jù)記錄的所述第二臂的擺動角度系列值控制所述多軸運動設備的第二臂的擺動,并且根據(jù)記錄的所述第三臂的擺動角度系列值控制所述多軸運動設備的第三臂的擺動。

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