本發(fā)明屬于一種姿態(tài)檢測顯示裝置及方法。

背景技術(shù)：

隨著生活水平的提高，人們對健康生活也越來越重視，而跑步又是最廉價、常見而又被大眾接受認可的鍛煉方式。但是又少有人對跑步姿態(tài)有全面的認識。

目前有跑步姿態(tài)檢測都是通過手機APP或者第三方顯示屏幕的方式去查看，在跑步過程中無法做到直觀的發(fā)現(xiàn)自已的跑姿變化以做及時的調(diào)整。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種姿態(tài)檢測顯示方法和裝置。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案如下：

一種姿態(tài)檢測顯示方法，通過嵌入式單片機（MCU）和與其相連接的運動傳感器、信號指示燈以實現(xiàn)以上方法，其方法包括：

步驟1）設(shè)定運動傳感器和MCU的接口以及工作方式；

步驟2）獲取運動傳感器的原始數(shù)據(jù)；

步驟3）根據(jù)以上原始數(shù)據(jù)計算出具體的姿態(tài)信息；，其中，姿態(tài)包括：運動者跑步時前腳掌落地，中足落地，后跟落地，外翻跑，內(nèi)翻跑，外八字，內(nèi)八字；

步驟4）根據(jù)以上姿態(tài)信息形成不同的指令，并對信號指示燈做不同的操作處理，以讓信號顯示燈顯示不同的顏色或狀態(tài)。

優(yōu)選的是，步驟2），具體包括：通過SPI或是IIC接口去讀取運動傳感器的原始數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的是，所述運動傳感器選擇三軸加速度傳感器、六軸加速度和角速度傳感器或者陀螺儀。

優(yōu)選的是，步驟3）中，具體包括：

獲取以上運動傳感器的原始數(shù)據(jù)，通過濾波算法、特征值算法、機器學(xué)習(xí)算法和/或神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等分類算法的融合，計算出運動者當(dāng)前的姿態(tài)信息（姿態(tài)包括并不限于運動者跑步時前腳掌落地，中足落地，后跟落地，外翻跑，內(nèi)翻跑，外八字，內(nèi)八字等）。

優(yōu)選的是，步驟4）之前，還包括：預(yù)先設(shè)定跑步姿態(tài)和信號顯示燈的狀態(tài)之間的對應(yīng)關(guān)系；

步驟4）中，具體包括：根據(jù)當(dāng)前的姿態(tài)信息，讓燈亮出與跑步姿態(tài)相對應(yīng)的光或是讓燈熄滅。

一種姿態(tài)檢測顯示裝置，包括：

嵌入式單片機（MCU）和與其相連接的運動傳感器、信號指示燈，其中，所述MCU，用于獲取運動傳感器的原始數(shù)據(jù)；

根據(jù)以上原始數(shù)據(jù)計算出具體的姿態(tài)信息；

根據(jù)以上姿態(tài)信息形成不同的指令，并對信號指示燈做不同的操作處理，以讓信號顯示燈顯示不同的顏色或狀態(tài)。

優(yōu)選的是，所述MCU通過SPI或是IIC接口去讀取運動傳感器的原始數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的是，所述運動傳感器選擇三軸加速度傳感器、六軸加速度和角速度傳感器或者陀螺儀。

優(yōu)選的是，所述MCU，進一步用于獲取以上運動傳感器的原始數(shù)據(jù)，通過濾波算法、機器學(xué)習(xí)算法和/或神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類算法的融合，計算出運動者當(dāng)前的姿態(tài)信息。

優(yōu)選的是，還包括：預(yù)先設(shè)定跑步姿態(tài)和信號顯示燈的狀態(tài)之間的對應(yīng)關(guān)系；

所述MUC，進一步用于根據(jù)當(dāng)前的姿態(tài)信息，讓燈亮出與跑步姿態(tài)相對應(yīng)的光或是讓燈熄滅。

本發(fā)明單純讓運動者直觀的看到自已當(dāng)前的運動姿態(tài)，而不用通過手機APP或者第三方顯示屏幕等方式去查看這些信息。真正做到了解放雙手，快樂運動。更具體地說，本發(fā)明根據(jù)運動傳感器的數(shù)據(jù)，在硬件端做姿態(tài)分析；根據(jù)不同的姿態(tài)做不同的發(fā)光控制。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細的描述，以使得本發(fā)明的上述優(yōu)點更加明確。其中，

圖1是本發(fā)明姿態(tài)檢測顯示方法的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明姿態(tài)檢測顯示裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合附圖及實施例來詳細說明本發(fā)明的實施方式，借此對本發(fā)明如何應(yīng)用技術(shù)手段來解決技術(shù)問題，并達成技術(shù)效果的實現(xiàn)過程能充分理解并據(jù)以實施。需要說明的是，只要不構(gòu)成沖突，本發(fā)明中的各個實施例以及各實施例中的各個特征可以相互結(jié)合，所形成的技術(shù)方案均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

本文旨在提出一種基于運動傳感器的各項數(shù)據(jù)來確定運動者的各種姿態(tài)（姿態(tài)包括并不限于運動者跑步時前腳掌落地，中足落地，后跟落地，外翻跑，內(nèi)翻跑，外八字，內(nèi)八字等），并根據(jù)不同的姿態(tài)發(fā)出不同顏色光的實現(xiàn)方案。

實現(xiàn)方式主要是通過嵌入式硬件方案實現(xiàn)，MUC獲取運動傳感器的數(shù)據(jù)，進行數(shù)據(jù)分析得到姿態(tài)信息，然后通過燈的顏色來顯示這是哪一種姿態(tài)。

如圖1所示，一種姿態(tài)檢測顯示方法，通過嵌入式單片機（MCU）和與其相連接的運動傳感器、信號指示燈以實現(xiàn)以上方法，優(yōu)選的是，MCU設(shè)置在運動鞋中，其方法包括：

步驟1）設(shè)定運動傳感器和MCU的接口以及工作方式；

步驟2）獲取運動傳感器的原始數(shù)據(jù)；

步驟3）根據(jù)以上原始數(shù)據(jù)計算出具體的姿態(tài)信息；

步驟4）根據(jù)以上姿態(tài)信息形成不同的指令，并對信號指示燈做不同的操作處理，以讓信號顯示燈顯示不同的顏色或狀態(tài)。

其中，步驟2），具體包括：通過SPI或是IIC接口去讀取運動傳感器的原始數(shù)據(jù)。

所述運動傳感器選擇三軸加速度傳感器、六軸加速度和角速度傳感器或者陀螺儀。

其中，步驟3）中，具體包括：

獲取以上運動傳感器的原始數(shù)據(jù)，通過濾波算法、機器學(xué)習(xí)算法和/或神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類算法的融合，計算出運動者當(dāng)前的姿態(tài)信息。

其中，步驟4）之前，還包括：預(yù)先設(shè)定跑步姿態(tài)和信號顯示燈的狀態(tài)之間的對應(yīng)關(guān)系；

步驟4）中，具體包括：根據(jù)當(dāng)前的姿態(tài)信息，讓燈亮出與跑步姿態(tài)相對應(yīng)的光或是讓燈熄滅。

在一個實施例中，本方法的具體步驟如下：

步驟一、MCU對運動傳感器做初始化。對MCU的接口和運動傳感器的工作方式做初始化。

步驟二、MCU獲取運動傳感器的數(shù)據(jù)。

MCU通過SPI或是IIC接口去讀取運動傳感器（三軸加速度傳感器、六軸加速度和角速度傳感器、陀螺儀等）的原始數(shù)據(jù)。

步驟三、MCU取到運動傳感器的原始數(shù)據(jù)后，根據(jù)這些數(shù)據(jù)通過算法分析，得到具體的姿態(tài)信息（姿態(tài)包括并不限于運動者跑步時前腳掌落地，中足落地，后跟落地，外翻跑，內(nèi)翻跑，外八字，內(nèi)八字等）。

在得到運動傳感器的原始數(shù)據(jù)后，通過濾波算法、機器學(xué)習(xí)算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類等各種算法的融合，計算出運動都當(dāng)前的姿態(tài)信息。

步驟四、MCU得到姿態(tài)信息后，根據(jù)不同的姿態(tài)信息對燈做不同的操作處理，亮出不同顏色的光或是熄滅燈光。

在得到姿態(tài)信息后，MCU通過定時器等一系列的內(nèi)部資源操作，讓燈亮出與跑步姿態(tài)相對應(yīng)的光或是讓燈熄滅。

本發(fā)明單純的通過放在運動鞋里的硬件讓運動者直觀的看到自已當(dāng)前的運動姿態(tài)，而不用通過手機APP或第三方顯示屏幕等方式去查看這些信息。真正做到了解放雙手，快樂運動。更具體地說，本發(fā)明根據(jù)運動傳感器的數(shù)據(jù)，在硬件端做姿態(tài)分析；根據(jù)不同的姿態(tài)做不同的發(fā)光控制。

如圖2所示，一種姿態(tài)檢測顯示裝置，包括：

嵌入式單片機（MCU）和與其相連接的運動傳感器、信號指示燈，其中，所述MCU，用于獲取運動傳感器的原始數(shù)據(jù)；

根據(jù)以上原始數(shù)據(jù)計算出具體的姿態(tài)信息（姿態(tài)包括并不限于運動者跑步時前腳掌落地，中足落地，后跟落地，外翻跑，內(nèi)翻跑，外八字，內(nèi)八字等）；

根據(jù)以上姿態(tài)信息形成不同的指令，并對信號指示燈做不同的操作處理，以讓信號顯示燈顯示不同的顏色或狀態(tài)。

優(yōu)選的是，所述MCU通過SPI或是IIC接口去讀取運動傳感器的原始數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的是，所述運動傳感器選擇三軸加速度傳感器、六軸加速度傳和角速度感器或者陀螺儀。

優(yōu)選的是，所述MCU，進一步用于獲取以上運動傳感器的原始數(shù)據(jù)，通過濾波算法、機器學(xué)習(xí)算法和/或神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類算法的融合，計算出運動者當(dāng)前的姿態(tài)信息。

優(yōu)選的是，還包括：預(yù)先設(shè)定跑步姿態(tài)和信號顯示燈的狀態(tài)之間的對應(yīng)關(guān)系；

所述MUC，進一步用于根據(jù)當(dāng)前的姿態(tài)信息，讓燈亮出與跑步姿態(tài)相對應(yīng)的光或是讓燈熄滅。

本發(fā)明單純讓運動者直觀的看到自已當(dāng)前的運動姿態(tài)，而不用通過手機APP或第三方顯示屏幕等方式去查看這些信息。真正做到了解放雙手，快樂運動。更具體地說，本發(fā)明根據(jù)運動傳感器的數(shù)據(jù)，在硬件端做姿態(tài)分析；根據(jù)不同的姿態(tài)做不同的發(fā)光控制。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。