本發(fā)明屬于體育用品機械領(lǐng)域，具體涉及一種網(wǎng)球發(fā)球機。

背景技術(shù)：

網(wǎng)球運動作為一項優(yōu)美而激烈的運動，被稱為世界第二大球類運動，越來越受到人們的歡迎。

網(wǎng)球運動員或是業(yè)余愛好者在最初練習時，都要練習如何發(fā)球，都需要一個陪練，很是麻煩，而且多浪費一個人的時間。因此，在網(wǎng)球訓練時經(jīng)常用到的有網(wǎng)球發(fā)球機，如申請?zhí)枺?01420786814.8公開一種自動網(wǎng)球發(fā)球機，包括支架本體，所述支架本體內(nèi)設置有卡槽和活動擋板，所述支架本體下端設置有發(fā)動機，所述支架本體上端設置有顯示器。本發(fā)明的有益效果是在支架本體內(nèi)設置有卡槽和活動擋板，支架本體上設置有發(fā)動機和顯示器，在使用的時候網(wǎng)球可以通過卡槽進入支架內(nèi)，發(fā)動機提供動力借助活動擋板把球發(fā)出去，另外可以通過顯示器設置發(fā)球的時間間隔，使用簡單方便，這樣就可以自己一個人練習發(fā)球了。 再如申請?zhí)枺?01320131018.6公開一種網(wǎng)球發(fā)球機，在網(wǎng)球發(fā)球機機箱內(nèi)安裝有驅(qū)動電機、擊球杠桿臂、拉伸彈簧、阻力柱、出球座、開關(guān)；打開開關(guān)，驅(qū)動電機帶動擊球杠桿臂轉(zhuǎn)動至阻力柱時，拉伸彈簧開始工作將擊球杠桿臂打開，轉(zhuǎn)動至擊球杠桿臂越過阻力柱，拉伸彈簧回位并帶動擊球杠桿臂向前迅速運動擊打出球座上的網(wǎng)球，將網(wǎng)球發(fā)出網(wǎng)球發(fā)球機。由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明科學高效，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，效果更好，成本更低，能滿足各類網(wǎng)球訓練者的需求。

上述技術(shù)雖然能夠解決網(wǎng)球自動發(fā)球的問題，但出球口單一且發(fā)球機使用時位置固定，自動發(fā)球的方式、角度、距離、速度比較固定，無法模擬比賽時千變?nèi)f化的發(fā)球方式，對提高運動員的專業(yè)能力有限。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種網(wǎng)球發(fā)球機，以解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的網(wǎng)球發(fā)球機發(fā)球方式、角度、速度、距離單一的問題。

為此，本發(fā)明提供了一種網(wǎng)球發(fā)球機，包括機架，所述的機架上端設置有儲球筐，儲球筐下端固連于輸送管道；所述的輸送管道左端設置有與其相配合的上摩擦輪與下摩擦輪；所述的上摩擦輪與下摩擦輪通過皮帶與伺服電機相連；所述的伺服電機通過電線與電機控制器相連；所述的機架底部還設置有行走輪軸，行走輪軸上同軸設置有行走輪；所述的行走輪軸上設置有行走控制器。

上述一種網(wǎng)球發(fā)球機，所述的輸送管道為光滑玻璃管道，直徑為7.5—9 cm。

上述一種網(wǎng)球發(fā)球機，所述的上摩擦輪與下摩擦輪轉(zhuǎn)動方向相反；所述的上摩擦輪與下摩擦輪之間最近距離為6 cm，其左端設置有出球口。

上述一種網(wǎng)球發(fā)球機，所述的機架下方固定設置有電源；所述的電源給行走輪、行走控制器、電機控制器提供動力。

上述一種網(wǎng)球發(fā)球機，所述的電線、伺服電機、皮帶、上摩擦輪、下摩擦輪、輸送管道、出球口均成組出現(xiàn)，為3—6組。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的一種網(wǎng)球發(fā)球機，可以在無規(guī)則的運動過程中發(fā)球，且網(wǎng)球從出球口中發(fā)出的位置是無規(guī)律的；伺服電機以無規(guī)則的速度運轉(zhuǎn)，網(wǎng)球在上摩擦輪與下摩擦輪的摩擦下，速度和旋轉(zhuǎn)方式也是不同的，所以網(wǎng)球發(fā)出時的旋轉(zhuǎn)方式、落地后的位置、彈起后的角度、彈起后的速度都是無規(guī)律的，因而可以模擬比賽時千變?nèi)f化的發(fā)球方式，能夠最大程度地提高運動員的專業(yè)能力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實施例的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、儲球筐；2、上摩擦輪；3、出球口；4、下摩擦輪；5、電源；6、行走控制器；7、機架；8、行走輪軸；9、行走輪；10、電機控制器；11、電線；12、伺服電機；13、皮帶；14、輸送管道。

具體實施方式

為進一步闡述本發(fā)明達成預定目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明的具體實施方式、結(jié)構(gòu)特征及其功效詳細說明如下。

實施例1：

圖1是本發(fā)明一種實施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖，一種網(wǎng)球發(fā)球機，包括機架7，所述的機架7上端設置有儲球筐1，儲球筐1下端固連于輸送管道14；所述的輸送管道14左端設置有與其相配合的上摩擦輪2與下摩擦輪4；所述的上摩擦輪2與下摩擦輪4通過皮帶13與伺服電機12相連；所述的伺服電機12通過電線11與電機控制器10相連；所述的機架7底部還設置有行走輪軸8，行走輪軸8上同軸設置有行走輪9；所述的行走輪軸8上設置有行走控制器6。網(wǎng)球發(fā)球機工作時，出球口3朝向擊球者，儲球筐1中的網(wǎng)球沿著輸送管道14進入到上摩擦輪2和下摩擦輪4之間的縫隙中（縫隙略小于網(wǎng)球直徑）；伺服電機12通過皮帶13驅(qū)動上摩擦輪2和下摩擦輪4做相反運動，網(wǎng)球在上摩擦輪2和下摩擦輪4的高速擠壓下從出球口3高速射出，通過調(diào)整上摩擦輪2和下摩擦輪4的轉(zhuǎn)速即可調(diào)節(jié)網(wǎng)球射出的速度、角度及旋轉(zhuǎn)方式。通過電機控制器10可控制每個伺服電機12的停止、運行及轉(zhuǎn)速（上摩擦輪2與下摩擦輪4的轉(zhuǎn)速由伺服電機12決定），這樣每發(fā)一次球，網(wǎng)球都有可能從任意一個出球口3中出來（每次發(fā)球只有一個伺服電機12在運轉(zhuǎn)），網(wǎng)球都能有不同的速度與旋轉(zhuǎn)方式。

實施例2：

在實施例1的基礎(chǔ)上，圖2是本發(fā)明一種實施例的右視結(jié)構(gòu)示意圖，一種網(wǎng)球發(fā)球機，包括機架7，所述的機架7上端設置有儲球筐1，儲球筐1下端固連于輸送管道14；所述的輸送管道14左端設置有與其相配合的上摩擦輪2與下摩擦輪4；所述的上摩擦輪2與下摩擦輪4通過皮帶13與伺服電機12相連；所述的伺服電機12通過電線11與電機控制器10相連；所述的機架7底部還設置有行走輪軸8，行走輪軸8上同軸設置有行走輪9；所述的行走輪軸8上設置有行走控制器6。所述的輸送管道14為光滑玻璃管道，直徑為7.5—9 cm，以便于網(wǎng)球在輸送管道14中能靠重力滾到上摩擦輪2與下摩擦輪4之間的縫隙中。

實施例3：

在實施例1的基礎(chǔ)上，一種網(wǎng)球發(fā)球機，包括機架7，所述的機架7上端設置有儲球筐1，儲球筐1下端固連于輸送管道14；所述的輸送管道14左端設置有與其相配合的上摩擦輪2與下摩擦輪4；所述的上摩擦輪2與下摩擦輪4通過皮帶13與伺服電機12相連；所述的伺服電機12通過電線11與電機控制器10相連；所述的機架7底部還設置有行走輪軸8，行走輪軸8上同軸設置有行走輪9；所述的行走輪軸8上設置有行走控制器6。所述的上摩擦輪2與下摩擦輪4轉(zhuǎn)動方向相反；所述的上摩擦輪2與下摩擦輪4之間最近距離略小于網(wǎng)球直徑，為6 cm，能夠較好的將網(wǎng)球擠壓出去。上摩擦輪2與下摩擦輪4左端設置有出球口3。

實施例4：

在實施例1的基礎(chǔ)上，一種網(wǎng)球發(fā)球機，包括機架7，所述的機架7上端設置有儲球筐1，儲球筐1下端固連于輸送管道14；所述的輸送管道14左端設置有與其相配合的上摩擦輪2與下摩擦輪4；所述的上摩擦輪2與下摩擦輪4通過皮帶13與伺服電機12相連；所述的伺服電機12通過電線11與電機控制器10相連；所述的機架7底部還設置有行走輪軸8，行走輪軸8上同軸設置有行走輪9；所述的行走輪軸8上設置有行走控制器6。所述的機架7下方固定設置有電源5；所述的電源5給行走輪9、行走控制器6、電機控制器10提供動力。發(fā)球機構(gòu)工作的同時，電源5通過行走輪軸8將動力傳遞到行走輪9，行走輪9驅(qū)動發(fā)球機運動，通過行走控制器6可實現(xiàn)發(fā)球機的無規(guī)則運動（包括 、后退、轉(zhuǎn)彎等），從而能夠?qū)崿F(xiàn)在同一發(fā)球速度下，網(wǎng)球的落點都是不同的。若需要發(fā)球機保持靜止，可關(guān)閉電源5。

實施例5：

在實施例1的基礎(chǔ)上，一種網(wǎng)球發(fā)球機，包括機架7，所述的機架7上端設置有儲球筐1，儲球筐1下端固連于輸送管道14；所述的輸送管道14左端設置有與其相配合的上摩擦輪2與下摩擦輪4；所述的上摩擦輪2與下摩擦輪4通過皮帶13與伺服電機12相連；所述的伺服電機12通過電線11與電機控制器10相連；所述的機架7底部還設置有行走輪軸8，行走輪軸8上同軸設置有行走輪9；所述的行走輪軸8上設置有行走控制器6。所述的電線11、伺服電機12、皮帶13、上摩擦輪2、下摩擦輪4、輸送管道14、出球口3均成組出現(xiàn)，為3—6組。由于網(wǎng)球發(fā)球機是在無規(guī)則的運動過程中發(fā)球的；且網(wǎng)球從出球口3中發(fā)出的位置是無規(guī)律的；伺服電機12以無規(guī)則的速度運轉(zhuǎn)，網(wǎng)球在上摩擦輪2與下摩擦輪4的摩擦下，速度和旋轉(zhuǎn)方式也是不同的，所以網(wǎng)球發(fā)出時的旋轉(zhuǎn)方式、落地后的位置、彈起后的角度、彈起后的速度都是無規(guī)律的，這就給運動員的訓練增加了挑戰(zhàn)，能夠在最大程度上提高運動員的專業(yè)水平，且增加了訓練的效率。

本發(fā)明詳細工作過程如下所述：

網(wǎng)球發(fā)球機工作時，出球口3朝向擊球者，儲球筐1中的網(wǎng)球沿著輸送管道14進入到上摩擦輪2和下摩擦輪4之間的縫隙中（縫隙略小于網(wǎng)球直徑）；伺服電機12通過皮帶13驅(qū)動上摩擦輪2和下摩擦輪4做相反運動，網(wǎng)球在上摩擦輪2和下摩擦輪4的高速擠壓下從出球口3高速射出，通過調(diào)整上摩擦輪2和下摩擦輪4的轉(zhuǎn)速即可調(diào)節(jié)網(wǎng)球射出的速度、角度及旋轉(zhuǎn)方式。通過電機控制器10可控制每個伺服電機12的停止、運行及轉(zhuǎn)速（上摩擦輪2與下摩擦輪4的轉(zhuǎn)速由伺服電機12決定），這樣每發(fā)一次球，網(wǎng)球都有可能從任意一個出球口3中出來（每次發(fā)球只有一個伺服電機12在運轉(zhuǎn)），網(wǎng)球都能有不同的速度與旋轉(zhuǎn)方式。發(fā)球機構(gòu)工作的同時，電源5通過行走輪軸8將動力傳遞到行走輪9，行走輪9驅(qū)動發(fā)球機運動，通過行走控制器6可實現(xiàn)發(fā)球機的無規(guī)則運動（包括 、后退、轉(zhuǎn)彎等），從而能夠?qū)崿F(xiàn)在同一發(fā)球速度下，網(wǎng)球的落點都是不同的。若需要發(fā)球機保持靜止，可關(guān)閉電源5。

由于網(wǎng)球發(fā)球機是在無規(guī)則的運動過程中發(fā)球的；且網(wǎng)球從出球口3中發(fā)出的位置是無規(guī)律的；伺服電機12以無規(guī)則的速度運轉(zhuǎn)，網(wǎng)球在上摩擦輪2與下摩擦輪4的摩擦下，速度和旋轉(zhuǎn)方式也是不同的，所以網(wǎng)球發(fā)出時的旋轉(zhuǎn)方式、落地后的位置、彈起后的角度、彈起后的速度都是無規(guī)律的，這就給運動員的訓練增加了挑戰(zhàn)，能夠在最大程度上提高運動員的專業(yè)水平，且增加了訓練的效率。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發(fā)明的保護范圍。