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一種無人飛行器的體感控制手柄的制作方法

文檔序號:11534568閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種無人飛行器的體感控制手柄,包括殼體和設置于殼體的電池倉,其特征在于:所述殼體設置有開關(guān)控制裝置、信號處理裝置和遙桿控制裝置,所述開關(guān)控制裝置、遙桿控制裝置均與信號處理裝置電性連接,信號處理裝置設置有用于檢測殼體姿態(tài)的電子水平儀,所述信號處理裝置與電池倉電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人飛行器的體感控制手柄,其特征在于:所述開關(guān)控制裝置包括第一PCB板,所述第一PCB板設置有電源開關(guān)和體感觸發(fā)開關(guān),所述殼體的頂部設置有供電源開關(guān)伸出的第一通孔,所述殼體的前部設置有供體感觸發(fā)開關(guān)伸出的第二通孔,所述第一PCB板與信號處理裝置電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人飛行器的體感控制手柄,其特征在于:所述第一PCB板還設置有相機控制開關(guān),所述殼體的前部設置有供相機控制開關(guān)伸出的和三通孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人飛行器的體感控制手柄,其特征在于:所述信號處理裝置包括第二PCB板,所述第二PCB板連接有MCU、信號接收裝置和用于將編譯的信號發(fā)送給飛行器的信號發(fā)送裝置,所述信號接收裝置與電子水平儀電性連接,所述信號接收裝置通過第二PCB板與MCU電性連接,所述信號發(fā)送裝置通過第二PCB板與MCU電性連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人飛行器的體感控制手柄,其特征在于:所述信號處理裝置還連接有用于使殼體振動的振動馬達。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無人飛行器的體感控制手柄,其特征在于:所述遙桿控制裝置包括控制座和與控制座活動連接的控制桿,所述控制座與信號處理裝置電性連接,所述殼體的頂部設置有第四通孔,所述控制桿穿過第四通孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人飛行器的體感控制手柄,其特征在于:所述信號處理裝置還設置有用于控制飛行器的馬達轉(zhuǎn)速的微調(diào)裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種無人飛行器的體感控制手柄,其特征在于:所述微調(diào)裝置包括第一微調(diào)按鈕、第二微調(diào)按鈕、第三微調(diào)按鈕和第四微調(diào)按鈕,所述殼體的頂部設置有供第一微調(diào)按鈕、第二微調(diào)按鈕、第三微調(diào)按鈕和第四微調(diào)按鈕的第五通孔。

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