1.一種臺球自動擺球機(jī)，其特征在于：包括復(fù)數(shù)個識球機(jī)構(gòu)、一集球機(jī)構(gòu)、一個三角集球框、一擺球機(jī)構(gòu)以及控制器；所述復(fù)數(shù)個識球機(jī)構(gòu)通過所述集球機(jī)構(gòu)連接所述三角集球框，且所述復(fù)數(shù)個識球機(jī)構(gòu)和所述集球機(jī)構(gòu)均連接所述控制器；
所述三角集球框包括一有底三角框體、一球槽隔離壁以及一連接部；所述球槽隔離壁可拆地設(shè)在所述有底三角框體內(nèi)，并隔離出五排共15個球槽，所述連接部設(shè)在所述有底三角框體的背面；
所述擺球機(jī)構(gòu)包括一托板、一限位框架、一機(jī)械臂以及一驅(qū)動裝置；所述限位框架具有一上層無底限位滑軌和一下層限位架，所述托板架設(shè)在下層限位架上，所述有底三角框體倒扣在所述托板上，且所述連接部滑設(shè)在上層限位滑軌上并連接所述機(jī)械臂，該機(jī)械連接所述驅(qū)動裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臺球自動擺球機(jī)，其特征在于：所述下層限位架包括進(jìn)口端和限位端，所述進(jìn)口端設(shè)有一防止所述托板移位的限位凸臺，所述限位端則通過兩立桿連接所述上層無底限位滑軌，且兩立桿之間有距離小于所述托板的寬度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臺球自動擺球機(jī)，其特征在于：所述連接部包括一小三角板、一立板以及一卡扣，所述小三角板固定粘接在所述三角集球框的背面的中部，所述立板連接在所述小三角板的一側(cè)邊，所述卡扣固定在所述立板上并處于所述三角集球框背面的正中間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臺球自動擺球機(jī)，其特征在于：所述機(jī)械臂為三段式三關(guān)節(jié)機(jī)械臂，每個關(guān)節(jié)均設(shè)一大扭力數(shù)碼舵機(jī)，該些大扭力數(shù)碼舵機(jī)構(gòu)成所述驅(qū)動裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臺球自動擺球機(jī)，其特征在于：復(fù)數(shù)個所述識球機(jī)構(gòu)一一對應(yīng)設(shè)在臺球桌的各個集球洞內(nèi)，該各個集球洞最后匯集到一出球口，任一所述識球機(jī)構(gòu)包括復(fù)數(shù)個光電傳感器和一可動擋板，所述復(fù)數(shù)個光電傳感器和一可動擋板均連接所述控制器，所述復(fù)數(shù)個光電傳感器設(shè)在一所述集球洞的各個監(jiān)測點，所述可動擋板位于所述各個監(jiān)測點的下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的臺球自動擺球機(jī)，其特征在于：每個所述識球機(jī)構(gòu)包括4個光電傳感器，該4個光電傳感器均勻分布在所述集球洞的內(nèi)壁并處于同一水平面上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的臺球自動擺球機(jī)，其特征在于：所述集球機(jī)構(gòu)包括一X軸移動單元和一Y軸移動單元，所述Y軸移動單元架設(shè)在所述X軸移動單元上，所述三角集球框則架設(shè)在所述Y軸移動單元，所述控制器根據(jù)識球機(jī)構(gòu)的識別結(jié)果控制所述X軸移動單元和Y軸移動單元移動，使得所述三角集球框上對應(yīng)的球槽銜接所述出球口。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的臺球自動擺球機(jī)，其特征在于：所述X軸移動單元包括一X軸絲桿、一X軸滑槽、一X軸電機(jī)以及一X軸移動塊，所述X軸絲桿架設(shè)在所述X軸滑槽上并連接X軸電機(jī)連接，所述X軸移動塊則套設(shè)在所述X軸絲桿上，所述Y軸移動單元則固定連接在所述X軸移動塊上。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的臺球自動擺球機(jī)，其特征在于：所述Y軸移動單元包括一Y軸絲桿、一Y軸滑槽、一Y軸電機(jī)以及一Y軸移動塊，所述Y軸絲桿架設(shè)在所述Y軸滑槽上并連接Y軸電機(jī)連接，所述Y軸移動塊則套設(shè)在所述Y軸絲桿上，所述三角集球框則固定連接在所述Y軸移動塊上。