一種球磨機(jī)自動裝球的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種球磨機(jī)自動裝球機(jī)，結(jié)構(gòu)包括電動葫蘆、鋼球抓取裝置和鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，所述電動葫蘆上設(shè)有可升降鏈鉤；所述鋼球抓取裝置包括鋼球倉、可升降破袋器、撥球裝置和滑道，所述可升降破袋器位于鋼球倉內(nèi)并與螺旋升降機(jī)連接，所述鋼球倉下部設(shè)有震動裝置，所述撥球裝置包括撥球筒和撥球爪。本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果是，本球磨機(jī)自動裝球機(jī)具有以下優(yōu)點：(1)新結(jié)構(gòu)球磨機(jī)自動裝球機(jī)，比手動裝球大大提高生產(chǎn)效率降低勞動強(qiáng)度，并提高裝球的實時性，使球磨總處于最佳工作狀態(tài)。(2)本發(fā)明利用特殊設(shè)計的提升裝置，配合可升降破袋器，實現(xiàn)球倉柔性補(bǔ)充球，極大的消除落球沖擊力。(3)通過震動球倉，配合特殊的出球口結(jié)構(gòu)解決卡球問題。
【專利說明】一種球磨機(jī)自動裝球機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種球磨機(jī)裝球設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體為一種球磨機(jī)自動裝球機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，球磨機(jī)裝球大多采用人工裝球，勞動強(qiáng)度大且危險。裝球時為保安全需停磨，影響生產(chǎn)；為節(jié)省人工，和不頻繁停機(jī)只能間隔較長時間加球一次，目前大部分情況為每班加球一次；此時球磨總是處于多球或欠球狀態(tài)，影響粉磨質(zhì)量和效率；個別廠家曾試制過幾種自動加球裝置，但有卡球，計量不準(zhǔn)，實時性不強(qiáng)等諸多問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種球磨機(jī)自動裝球機(jī)，有效的解決了裝球勞動強(qiáng)度和實時性問題。
[0004]本發(fā)明采用如下技術(shù)方案實現(xiàn):一種球磨機(jī)自動裝球機(jī)，結(jié)構(gòu)包括電動葫蘆、鋼球抓取裝置和鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，所述電動葫蘆上設(shè)有可升降鏈鉤；所述鋼球抓取裝置包括鋼球倉、可升降破袋器、撥球裝置和滑道，所述可升降破袋器位于鋼球倉內(nèi)并與螺旋升降機(jī)連接，所述鋼球倉下部設(shè)有震動裝置，所述撥球裝置包括撥球筒和撥球爪，所述滑道位于撥球裝置一側(cè)，隨著撥球爪的轉(zhuǎn)動將鋼球撥至滑道，所述滑道為傾斜結(jié)構(gòu)并且在出口處設(shè)有過球數(shù)量檢測裝置，使鋼球自動滑動至鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)上，進(jìn)入球磨機(jī)。
[0005]本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果是，本球磨機(jī)自動裝球機(jī)具有以下優(yōu)點:(1)新結(jié)構(gòu)球磨機(jī)自動裝球機(jī)，比手動裝球大大提高生產(chǎn)效率降低勞動強(qiáng)度，并提高裝球的實時性，使球磨總處于最佳工作狀態(tài)。(2)本發(fā)明利用特殊設(shè)計的提升裝置，配合可升降破袋器，實現(xiàn)球倉柔性補(bǔ)充球，極大的消除落球沖擊力。(3)通過震動球倉,配合特殊的出球口結(jié)構(gòu)解決卡球問題。(4)本發(fā)明利用專門滾筒及爪具實現(xiàn)球的定量抓取，由電磁調(diào)速電機(jī)解決球爪啟動轉(zhuǎn)矩大難以啟動的問題。(5)利用特殊的滑道和市場上常見的電磁式接近開關(guān)做計數(shù)傳感，通過循環(huán)計數(shù)器實現(xiàn)過數(shù)量顯示和控制。利用多對對射式光電開關(guān)實現(xiàn)球倉球量變化有級檢測。(6)利用多套鋼球存儲和取球裝置實現(xiàn)不同規(guī)格磨球存放，結(jié)合控制系統(tǒng)實現(xiàn)鋼球自動配比加球。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0007]圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖
[0008]圖2為鋼球抓取裝置結(jié)構(gòu)圖
[0009]圖3為撥球裝置結(jié)構(gòu)圖
[0010]圖4為滑道結(jié)構(gòu)圖
[0011]圖5為倉位檢測裝置結(jié)構(gòu)圖
[0012]圖中，1、電動葫蘆2、可升降鏈鉤3、螺旋升降機(jī)4、可升降破袋器5、鋼球倉6、鋼球抓取裝置7、滑道8、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)9、球磨機(jī)10、工作臺11、導(dǎo)向板12、活動板13、振動電機(jī)14、彈簧15、撥球筒16、撥球爪17、電磁調(diào)速電機(jī)18、過球數(shù)量檢測裝置19、光電發(fā)射端20、光電接收端
【具體實施方式】
[0013]如圖所示,一種球磨機(jī)自動裝球機(jī),結(jié)構(gòu)包括電動葫蘆1、鋼球抓取裝置6和鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)8，所述電動葫蘆I上設(shè)有可升降鏈鉤2 ;所述鋼球抓取裝置6包括鋼球倉5、可升降破袋器4、撥球裝置和滑道7，所述可升降破袋器4位于鋼球倉5內(nèi)并與螺旋升降機(jī)3連接，所述鋼球倉5下部設(shè)有震動裝置；所述撥球裝置包括撥球筒15和撥球爪16，所述滑道7位于撥球裝置一側(cè)，隨著撥球爪16的轉(zhuǎn)動將鋼球撥至滑道7，所述滑道7為傾斜結(jié)構(gòu)并且在出口處設(shè)有過球數(shù)量檢測裝置18，使鋼球自動滑動至鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)8上，進(jìn)入球磨機(jī)9。
[0014]所述震動裝置包括活動板12、振動電機(jī)13和彈簧14,所述活動板12為傾斜設(shè)置，所述活動板12通過彈簧14連接到鋼球倉5底部，所述振動電機(jī)13安裝于活動板12下面；
[0015]為了防止鋼球在活動板12處發(fā)生堵塞，在鋼球倉5的壁上設(shè)置導(dǎo)向板11 ；
[0016]所述撥球爪16分為四排均勻分布于撥球筒15的周向位置；每排撥球爪16中相鄰的兩個撥球爪16之間的距離小于所撥鋼球的直徑；
[0017]所述撥球筒15連接電磁調(diào)速電機(jī)17，用于提供動力；
[0018]所述過球數(shù)量檢測裝置18為電磁式接近開關(guān)，來檢測過球數(shù)量；
[0019]所述鋼球倉5周向壁上設(shè)有倉位檢測裝置，所述倉位檢測裝置由多對對射式光電開關(guān)組成，實現(xiàn)球倉球量變化連續(xù)檢測，所述對射式光電開關(guān)由光電發(fā)射端19和光電接收端20組成。
[0020]本自動裝球機(jī)主要完成I噸包裝的鋼球放入鋼球倉5和鋼球由鋼球倉5自動定量放入球磨機(jī)兩個功能。
[0021]本自動裝球機(jī)具體運(yùn)行過程為:調(diào)節(jié)可升降破袋器4的高度，使其略高于料高；將每袋I噸包裝的鋼球經(jīng)電動葫蘆I提升并移至鋼球倉5 ;將袋裝鋼球下降至可升降破袋器4破袋，鋼球流入鋼球倉5，可以通過鋼球倉5外側(cè)安裝的工作臺10人工檢測艙內(nèi)情況；鋼球經(jīng)過鋼球倉5下部的震動裝置從出球口滑出，由撥球裝置撥至滑道7，由過球數(shù)量檢測裝置18計量過球數(shù)量，達(dá)到設(shè)定值時停機(jī)；由時間繼電器控制時間間隔。(打到手動時，撥球裝置始終工作，直到手動停機(jī)。)不同直徑的鋼球匯集到滑道，并滑至鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)8，送到球磨機(jī)9上方，從球磨機(jī)進(jìn)料口滑入球磨機(jī)9。
[0022]采用PLC控制配合計數(shù)裝置實現(xiàn)計量、計時功能并可人工設(shè)定參數(shù)。由此可實現(xiàn)自動化不停磨裝球。保證球磨機(jī)總是處于最佳工作狀態(tài)。
[0023]選用具有現(xiàn)場總線通訊功能的PLC，能將本設(shè)備連接到礦山的DCS (遠(yuǎn)程控制系統(tǒng))系統(tǒng)中，實現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作。
[0024]本發(fā)明不局限于上述實施方式，任何人應(yīng)得知在本發(fā)明啟示下做出的結(jié)構(gòu)變化所得出的相同或相近的技術(shù)方案，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0025]本發(fā)明未詳細(xì)描述的技術(shù)、形狀、構(gòu)造部分均為公知技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種球磨機(jī)自動裝球機(jī)，其特征在于，結(jié)構(gòu)包括電動葫蘆、鋼球抓取裝置和鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，所述電動葫蘆上設(shè)有可升降鏈鉤；所述鋼球抓取裝置包括鋼球倉、可升降破袋器、撥球裝置和滑道，所述可升降破袋器位于鋼球倉內(nèi)并與螺旋升降機(jī)連接，所述鋼球倉下部設(shè)有震動裝置；所述撥球裝置包括撥球筒和撥球爪，所述滑道位于撥球裝置一側(cè)，所述滑道為傾斜結(jié)構(gòu)并且在出口處設(shè)有過球數(shù)量檢測裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的球磨機(jī)自動裝球機(jī)，其特征在于，所述震動裝置包括活動板、振動電機(jī)和彈簧，所述活動板為傾斜設(shè)置，所述活動板通過彈簧連接到鋼球倉底部，所述振動電機(jī)安裝于活動板下面。
3.如權(quán)利要求1所述的球磨機(jī)自動裝球機(jī)，其特征在于，在鋼球倉的壁上設(shè)有導(dǎo)向板。
4.如權(quán)利要求1所述的球磨機(jī)自動裝球機(jī)，其特征在于，所述撥球爪分為四排均勻分布于撥球筒的周向位置；每排撥球爪中相鄰的兩個撥球爪之間的距離小于所撥鋼球的直徑。
5.如權(quán)利要求1所述的球磨機(jī)自動裝球機(jī)，其特征在于，所述撥球筒連接電磁調(diào)速電機(jī)。
6.如權(quán)利要求1所述的球磨機(jī)自動裝球機(jī)，其特征在于，所述過球數(shù)量檢測裝置為電磁式接近開關(guān)。
7.如權(quán)利要求1所述的球磨機(jī)自動裝球機(jī)，其特征在于，所述鋼球倉周向壁上設(shè)有倉位檢測裝置，所述倉位檢測裝置由多對對射式光電開關(guān)組成，所述對射式光電開關(guān)由光電發(fā)射端和光電接收端組成。
【文檔編號】B02C25/00GK103537359SQ201310513851
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月28日
【發(fā)明者】侯宇岷 申請人:侯宇岷