1.一種玩具機器人手臂，其特征在于，包括活動臂、驅動臂、從動輪、過渡輪和減速電機裝置，其中：
所述活動臂與所述驅動臂的端部兩者通過軸連接，并通過齒輪傳動；所述從動輪位于所述驅動臂的端部的空腔內或所述活動臂的端部的空腔內；所述減速電機裝置位于所述驅動臂內且通過所述過渡輪與所述從動輪連接，并通過所述過渡輪驅使所述從動輪傳動以帶動所述活動臂轉動。
2.根據(jù)權利要求1所述的玩具機器人手臂，其特征在于，所述減速電機裝置包括齒輪傳動機構以及電機，所述電機的主軸通過所述齒輪傳動機構驅動所述從動輪轉動。
3.根據(jù)權利要求2所述的玩具機器人手臂，其特征在于，所述齒輪傳動機構包括主動齒輪、減速齒輪以及傳動齒輪，其中：
所述主動齒輪與所述電機主軸固定連接；
所述減速齒輪與所述主動齒輪、所述傳動齒輪相嚙合；
所述傳動齒輪與所述過渡輪相嚙合，所述過渡輪與所述從動輪相嚙合。
4.根據(jù)權利要求3所述的玩具機器人手臂，其特征在于，所述減速齒輪包括四對同軸設置的減速齒輪，每對同軸設置的減速齒輪中的兩個減速齒輪的齒數(shù)不同；
所述過渡輪或所述傳動齒輪的數(shù)目為至少兩個，且相鄰的所述過渡輪或相鄰的所述傳動齒輪互相嚙合。
5.根據(jù)權利要求1所述的玩具機器人手臂，其特征在于，所述活動臂與所述驅動臂兩者均呈桿狀或管狀。
6.根據(jù)權利要求1所述的玩具機器人手臂，其特征在于，所述活動臂相對于所述驅動臂轉動至兩者相抵接的位置時，兩者的最大軸向夾角為180°±20°。
7.根據(jù)權利要求1所述的玩具機器人手臂，其特征在于，所述過渡輪同時與所述從動輪和所述減速電機裝置的傳動齒輪相嚙合。
8.根據(jù)權利要求1－7任一所述的玩具機器人手臂，其特征在于，所述從動輪包括從動齒輪以及扭矩輸出軸，所述扭矩輸出軸與所述從動齒輪固定連接，所述扭矩輸出軸伸出所述驅動臂的端部的部分與所述活動臂連接。
9.一種玩具機器人，其特征在于，包括權利要求1－8任一所述的玩具機器人手臂，所述驅動臂形成該玩具機器人的肩膀或與該玩具機器人的肩膀相連接。