技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型揭示了一種臺球的自動擺球裝置，包括落球板，落球板上具有臺球落入的通孔，落球板上固定有第一絲杠，第一絲杠上螺紋連接有第一螺母，第一螺母連接有擺球盒，擺球盒由第一電機(jī)帶動且沿著第一絲杠軸線方向推出，擺球盒包括底板，底板兩側(cè)分別延伸形成有側(cè)板，兩側(cè)板分別通過第一滑動裝置連接落球板兩側(cè)，擺球盒上固定有第二絲杠，第二絲杠上螺紋連接有第二螺母，第二螺母連接有擺球框，擺球框由第二電機(jī)帶動且沿著第二絲杠軸線方向推出，擺球框的推出方向和擺球盒的推出方向一致，擺球框兩側(cè)分別通過第二滑動裝置連接兩側(cè)板，擺球框位于落球板和底板之間，第一電機(jī)可控制擺球盒的推動距離和速度，第二電機(jī)用以推送擺球框完成擺球過程。

技術(shù)研發(fā)人員：孫宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈工大機(jī)器人集團(tuán)上海有限公司
文檔號碼：201621243532
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.16
技術(shù)公布日：2017.07.14