本實用新型涉及一種臺球的自動擺球裝置。

背景技術(shù)：

臺球是一種用球桿在臺球桌上擊球、依靠計算得分確定比賽勝負(fù)的室內(nèi)娛樂體育項目，臺球種類包括花式九球和十六彩球等。目前，在每局臺球比賽結(jié)束后，需要擺球員將集球區(qū)中的臺球取出放到臺球桌上，并通過框架聚集成型完成擺球。其中，花式九球的九個臺球通過菱形框架擺成菱形，十六彩球的十五個臺球通過三角形框架擺成三角形。上述人工的擺球方式需要擺球員一個一個的將臺球放置在框架中成型，不僅耗時，而且增加了人力成本。

為了解決上述問題，現(xiàn)有的臺球具有自動擺球的功能，如中國專利(CN2015208751757)揭示的一種臺球自動擺球器的擺球盒，其公開了將擺球盒放置在臺球桌的下方，在一局臺球比賽結(jié)束后，通過電控閥放行集球區(qū)中的臺球，使臺球沿著臺球桌下的軌道匯集到擺球盒中的擺球框中，然后擺球盒通過擺球員手動或設(shè)備自動移至臺球桌上，此時可通過電機或氣缸將擺球框從托盤中推出，使臺球成型在臺球桌上。

由于受安裝空間的限制，需要延長擺球盒的長度來增加擺球框的推送距離，但是還存在缺陷，一方面，長度長的擺球盒增加了占用空間、推送時間和成本，另一方面，擺球盒的移動不可控制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于提供了一種占用空間小，且擺球盒移動距離可控的臺球自動擺球裝置。

為達(dá)到以上目的，本實用新型提供了一種臺球的自動擺球裝置，包括落球板，所述落球板上具有臺球落入的通孔，所述落球板上固定有第一絲杠，所述第一絲杠上螺紋連接有第一螺母，所述第一螺母連接有擺球盒，所述擺球盒由第一電機帶動且沿著所述第一絲杠軸線方向推出；

所述擺球盒包括底板，所述底板兩側(cè)分別延伸形成有側(cè)板，兩所述側(cè)板分別通過一第一滑動裝置連接所述落球板兩側(cè)，所述第一滑動裝置軸線和所述第一絲杠軸線相互平行；

所述擺球盒上固定有第二絲杠，所述第二絲杠的軸線和所述第一絲杠的軸線相互平行，所述第二絲杠上螺紋連接有第二螺母，所述第二螺母連接有擺球框，所述擺球框由第二電機帶動且沿著所述第二絲杠軸線方向推出，所述擺球框的推出方向和所述擺球盒的推出方向一致；

所述擺球框兩側(cè)分別通過一第二滑動裝置連接兩所述側(cè)板，所述第二滑動裝置的軸線與所述第二絲杠軸線相互平行，且所述擺球框位于所述落球板和所述底板之間。

進(jìn)一步，所述擺球框呈三角形、梯形或菱形。

進(jìn)一步，呈梯形的所述擺球框包括托球板，所述托球板兩端分別向所述擺球框推出方向延伸形成第二固定件，兩所述第二固定件分別通過一所述第二滑動裝置連接兩所述側(cè)板，并且兩所述第二固定件分別通過至少一圓棒且朝所述擺球框推出方向連接第一固定件兩側(cè)，所述第一固定件和所述托球板相互平行設(shè)置，且所述第一固定件的長度小于所述托球板的長度。

進(jìn)一步，每個所述第二固定件與所述第一固定件之間分別連接有三個所述圓棒，位于所述第一固定件同一側(cè)的三個所述圓棒沿著所述第一固定件寬度方向陣列設(shè)置。

進(jìn)一步，所述第一固定件上還固定有加強板，所述加強板的兩端分別連接位于所述第一固定件兩側(cè)的所述第二滑動裝置上，且圓弧過渡。

進(jìn)一步，所述底板上還設(shè)置有擋板，所述擋板和所述第一固定件分別位于所述托球板的兩側(cè)，其中所述托球板上設(shè)置有與所述擋板配合的墊塊。

進(jìn)一步，一所述側(cè)板上設(shè)置有電機安裝板，所述電機安裝板位于所述側(cè)板內(nèi)側(cè)，所述電機安裝板呈L型，包括相互垂直的第一安裝板和第二安裝板，所述第一安裝板與所述側(cè)板連接，且相互垂直設(shè)置，其中所述第二安裝板和所述側(cè)板分別位于所述第一安裝板兩側(cè)，所述第二滑動裝置固定在所述第二安裝板內(nèi)側(cè)，所述第二絲杠固定在所述第二安裝板外側(cè)，所述第二螺母上設(shè)置有第二連接板，所述第二連接板穿過所述第一安裝板連接所述托球板，且所述第一安裝板上設(shè)置有與所述第二連接板配合的第二限位孔。

進(jìn)一步，所述第二螺母上設(shè)置有第一連接板，所述第一連接板穿過所述落球板連接所述擋板，且所述落球板上設(shè)置有與所述第一連接板配合的第一限位孔。

進(jìn)一步，所述通孔呈方形，呈方形的所述通孔的兩側(cè)分別向上延伸有第一擋板，兩所述第一擋板之間連接有第二擋板，所述第二擋板與所述落球板之間形成的銳角朝向所述擺球盒推出的方向以及朝向所述通孔所在的一側(cè)；

所述落球板上還設(shè)置有第三擋板，所述第三擋板和所述第二擋板分別位于通孔的兩側(cè)，且所述第三擋板與所述落球板之間形成的鈍角朝向所述通孔所在的一側(cè)。

進(jìn)一步，所述第一滑動裝置包括第一滑板和第一滑條，所述第一滑板上設(shè)置有與所述第一滑條配合的第一滑槽，所述第一滑條位于所述第一滑槽內(nèi)，實現(xiàn)所述第一滑板和所述第一滑條相互移動，所述落球板連接所述第一滑板，所述擺球盒連接所述第一滑條；

所述第二滑動裝置包括第二滑板和第二滑條，所述第二滑板上設(shè)置有與所述第二滑條配合的第二滑槽，所述第二滑條位于所述第二滑槽內(nèi)，實現(xiàn)所述第二滑板和所述第二滑條相互移動，所述擺球盒連接所述第二滑板，所述擺球框連接第二滑條。

本實用新型提供了如下優(yōu)點：

(1)本實用新型第一電機可控制擺球盒的推動距離和速度，第二電機用以推送擺球盒上的擺球框以完成擺球過程，運行方便且快速。

(2)本實用新型擺球框可呈三角形、梯形或菱形，提高了使用效率。

(3)本實用新型的落球板和擺球框均可位于擺球盒內(nèi)部，使得結(jié)構(gòu)緊湊，減少了占用空間。

以下結(jié)合附圖及實施例進(jìn)一步說明本實用新型。

附圖說明

圖1為本實用新型所述臺球的自動擺球裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型所述擺球框的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型所述擺球盒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型所述落球板的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下描述用于揭露本實用新型以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本實用新型。以下描述中的優(yōu)選實施例只作為舉例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到其他顯而易見的變形。在以下描述中界定的本實用新型的基本原理可以應(yīng)用于其他實施方案、變形方案、改進(jìn)方案、等同方案以及沒有背離本實用新型的精神和范圍的其他技術(shù)方案。

參見圖1，示出了根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例所述的一種臺球的自動擺球裝置，包括落球板101，落球板101上具有臺球落入的通孔102，落球板101上固定有第一絲杠106，第一絲杠106上螺紋連接有第一螺母，第一螺母連接有擺球盒，擺球盒由第一電機107帶動且沿著第一絲杠106軸線方向推出，擺球盒包括底板201，底板201兩側(cè)分別延伸形成有側(cè)板202，兩側(cè)板202分別通過一第一滑動裝置108連接落球板101兩側(cè)，第一滑動裝置108軸線和第一絲杠106軸線相互平行，擺球盒上固定有第二絲杠204，第二絲杠204的軸線和第一絲杠106的軸線相互平行，第二絲杠204上螺紋連接有第二螺母，第二螺母連接有擺球框，擺球框由第二電機205帶動且沿著第二絲杠204軸線方向推出，該擺球框的推出方向和擺球盒的推出方向一致，擺球框兩側(cè)分別通過一第二滑動裝置306連接兩側(cè)板202，第二滑動裝置306的軸線與第二絲杠204軸線相互平行，且擺球框位于落球板101和底板201之間。

在本實施例中，底板201和兩側(cè)板202均為鈑金材料制成，且通過折彎一體成型。

在其它實施例中，底板201和兩側(cè)板202為組裝結(jié)構(gòu)。

第一電機107和第二電機205可均為貫通式直線電機，其中貫通式直線電機的電機和螺母為整體結(jié)構(gòu)，即擺球盒可視為安裝在第一電機107上，擺球框可視為安裝在第二電機205上。

在本實施例中，落球板101可固定在過渡板115上，過渡板115上設(shè)置有至少兩個卡槽114，通過卡槽114連接外接設(shè)備。

在其它實施例中，過渡板115可直接連接外接設(shè)備，并通過緊固件固定連接。

參考圖1和圖2，擺球框呈梯形，包括托球板304，托球板304兩端分別向擺球框推出方向延伸形成第二固定件303，兩第二固定件303分別通過一第二滑動裝置306連接兩側(cè)板202，且兩第二固定件303分別通過至少一圓棒302且朝擺球框推出方向連接第一固定件301兩側(cè)，其中第一固定件301和托球板304相互平行設(shè)置，且第一固定件301的長度小于托球板304的長度，即第一固定件301相當(dāng)于梯形的上底，托球板304相當(dāng)于梯形的下底，兩圓棒302相當(dāng)于梯形的腰，梯形的擺球框用于十六彩球的擺球。

每個第二固定件303與第一固定件301之間分別連接有三個圓棒302，位于第一固定件301同一側(cè)的三個圓棒302沿著第一固定件301寬度方向陣列設(shè)置。

第一固定件301上還固定有加強板305，加強板305的兩端分別連接位于第一固定件301兩側(cè)的第二滑動裝置306上，且圓弧過渡，其中加強板305可為鈑金材料制成，通過設(shè)置加強板305，增加了擺球框與第二滑動裝置的接觸面積，使擺球框滑動更加平穩(wěn)。

在其它實施例中，擺球框可呈三角形，三角形的擺球框用于十六彩球的擺球。

在其它實施例中，擺球框可呈菱形，菱形的擺球框用于花式九球的擺球。

底板201上還設(shè)置有擋板203，擋板203和第一固定件301分別位于托球板304的兩側(cè)，其中托球板304上設(shè)置有與擋板203配合的墊塊，墊塊用于防止托球板304和擋板203之間的碰撞，另外，通過設(shè)置擋板203確定了擺球框在擺球盒上的初始位置，該初始位置是指托球板304停靠在擋板203上，因此該擺球框只能朝擺球框推出的方向移動。擋板203也可為鈑金材料，且通過折彎成型。

參考圖2和圖3，一側(cè)板202上設(shè)置有電機安裝板206，電機安裝板206位于側(cè)板202內(nèi)側(cè)，電機安裝板206呈L型，包括相互垂直的第一安裝板207和第二安裝板208，第一安裝板207與側(cè)板202連接，且相互垂直設(shè)置，其中第二安裝板208和側(cè)板202分別位于第一安裝板207兩側(cè)，第二滑動裝置306固定在第二安裝板208內(nèi)側(cè)，第二絲杠204固定在第二安裝板208外側(cè)，第二螺母上設(shè)置有第二連接板210，第二連接板210穿過第一安裝板207連接托球板304，且第一安裝板207上設(shè)置有與第二連接板210配合的第二限位孔209，通過設(shè)置第二限位孔209確定了第二電機205帶動擺球框滑動的行程，有效防止擺球框超出第二滑動裝置306的行程而無法復(fù)位。電機安裝板206可為鈑金材料，且通過折彎成型。

參考圖1、圖3和圖4，第二螺母上設(shè)置有第一連接板113，第一連接板113穿過落球板101連接擋板203，且落球板101上設(shè)置有與第一連接板113配合的第一限位孔112。

第一絲杠106和第二絲杠204分別位于擺球盒的兩側(cè)。

參考圖1和圖4，通孔102呈方形，方形通孔102的兩側(cè)分別向上延伸有第一擋板105，兩第一擋板105之間連接有第二擋板104，第二擋板104的下端可延伸至方形通孔102的側(cè)邊上，第二擋板104與落球板101之間形成的銳角朝向擺球盒推出的方向以及朝向通孔102所在的一側(cè)，該第一擋板105和第二擋板104用于防止臺球彈出。

兩第一擋板105均呈三角形，且兩第一擋板105分別與落球板101相互垂直設(shè)置。

落球板101上還設(shè)置有第三擋板103，第三擋板103和第二擋板104分別位于通孔102的兩側(cè)，且第三擋板103與落球板101之間形成的鈍角朝向通孔102所在的一側(cè)，第三擋板103用以引入臺球。

落球板101、第一擋板105、第二擋板104和第三擋板103均為鈑金材料制成。

在其它實施例中，通孔102呈圓形等。

在本實施例中，第一滑動裝置108包括第一滑板109和第一滑條110，第一滑板109上設(shè)置有與第一滑條110配合的第一滑槽111，第一滑條110位于第一滑槽111內(nèi)，實現(xiàn)第一滑板109和第一滑條110相互移動，落球板101連接第一滑板109，擺球盒連接第一滑條110。

在其它實施例中，落球板101連接第一滑條110，擺球盒連接第一滑板109。

在本實施例中，第二滑動裝置306包括第二滑板307和第二滑條308，第二滑板307上設(shè)置有與第二滑條308配合的第二滑槽309，第二滑條308位于第二滑槽309內(nèi)，實現(xiàn)第二滑板307和第二滑條308相互移動，擺球盒連接第二滑板307，擺球框連接第二滑條308。

在其它實施例中，擺球框連接第二滑板307，擺球盒連接第二滑條308。

在其它實施例中，第一滑動裝置108和第二滑動裝置306均為導(dǎo)軌。

本實用新型的工作原理是：臺球通過落球板101上的通孔102落入到擺球框內(nèi)，通過第一電機107可控制速度和距離的帶動擺球盒向推出的方向移動，該擺球盒移動到指定位置時，通過第二電機205推出位于擺球盒上的擺球框，使擺球框內(nèi)的臺球能夠與臺球桌接觸，然后通過外接設(shè)備帶動臺球的自動擺球裝置整體上移，然后通過第二電機205帶動擺球框復(fù)位，以及第一電機107帶動擺球盒復(fù)位等，進(jìn)而完成臺球的擺球過程。

以上所述的實施例僅用于說明本實用新型的技術(shù)思想及特點，其目的在于使本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，不能僅以本實施例來限定本實用新型的專利范圍采用，即凡依本實用新型所揭示的精神所作的同等變化或修飾，仍落在本實用新型的專利范圍內(nèi)。