技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能機(jī)器人手臂防夾結(jié)構(gòu)，包括手臂組件、行程開(kāi)關(guān)組件、防夾外蓋；所述的手臂組件具有一個(gè)一端向外敞開(kāi)的內(nèi)腔，行程開(kāi)關(guān)組件安裝在手臂組件內(nèi)腔，防夾外蓋扣接在手臂組件內(nèi)腔的敞開(kāi)端并將手臂組件內(nèi)腔封閉。由于本實(shí)用新型在手臂組件與防夾外蓋之間設(shè)有行程開(kāi)關(guān)組件，手臂在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中有障礙物觸碰到防夾外蓋時(shí)，防夾外蓋觸碰行程開(kāi)關(guān)組件，行程開(kāi)關(guān)組件反饋電信號(hào)給處理器，便可使手臂組件停止動(dòng)作，從而保護(hù)人體不受傷害，具有較好的保護(hù)效果。

技術(shù)研發(fā)人員：許清漢
受保護(hù)的技術(shù)使用者：福州市貝芽智能科技有限公司
文檔號(hào)碼：201621237997
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.18
技術(shù)公布日：2017.06.13