本實用新型涉及一種玩具，特別是涉及一種智能機器人手臂防夾結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

眾所周知，孩子們愛玩玩具，父母們也是左挑右選想給孩子們買益智玩具來開發(fā)智力。然而，傳統(tǒng)的益智玩具科技含量低，已無法滿足孩子們的好奇心和動手欲，孩子們需要的是玩法更多、更有挑戰(zhàn)性的高科技玩具，智能機器人玩具就是其中的一種，而越來越受到兒童的喜愛，具有廣泛的市場。目前，市場上銷售的智能機器人玩具皆模仿人體設計，具有手臂等部件，手臂是可擺動的部件，在手柄與軀干之間存在著一個間隙，當兒童將手放到該間隙中時，可能會對兒童造成傷害。為此，有必要設計出一種防止夾手的機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種保護效果好的智能機器人手臂防夾結(jié)構(gòu)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)解決方案是：

本實用新型是一種智能機器人手臂防夾結(jié)構(gòu)，包括手臂組件、行程開關(guān)組件、防夾外蓋；所述的手臂組件具有一個一端向外敞開的內(nèi)腔，行程開關(guān)組件安裝在手臂組件內(nèi)腔，防夾外蓋扣接在手臂組件內(nèi)腔的敞開端并將手臂組件內(nèi)腔封閉。

所述的手臂組件內(nèi)腔的底部設有一個十字狀凹槽；所述的行程開關(guān)組件由行程開關(guān)PCB板和四個行程開關(guān)組成，述的行程開關(guān)PCB板呈十字狀，四個行程開關(guān)分別固定在行程開關(guān)PCB板的四個端部，程開關(guān)組件固定在手臂組件1內(nèi)腔底部的十字狀凹槽內(nèi)。

所述的手臂組件內(nèi)腔的底部設有多個卡槽，防夾外蓋內(nèi)壁垂直向外延伸出多個卡銷，該多個卡銷的端部卡接在手臂組件內(nèi)腔底部的多個卡槽內(nèi)。

采用上述方案后，由于本實用新型包括手臂組件、行程開關(guān)組件、防夾外蓋，在手臂組件與防夾外蓋之間設有行程開關(guān)組件，手臂在運動過程中有障礙物觸碰到防夾外蓋時，防夾外蓋觸碰行程開關(guān)組件，行程開關(guān)組件反饋電信號給處理器，便可使手臂組件停止動作，從而保護人體不受傷害，具有較好的保護效果。

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。

附圖說明

圖1是本實用新型的正視圖；

圖2是圖1沿A-A線的剖視圖；

圖3是本實用新型的立體分解圖。

具體實施方式

如圖1-圖3所示，本實用新型是一種智能機器人手臂防夾結(jié)構(gòu)，包括手臂組件1、行程開關(guān)組件2、防夾外蓋3。

所述的手臂組件1具有一個一端向外敞開的內(nèi)腔11，內(nèi)腔的底部設有一個十字狀凹槽12和多個卡槽13。

所述的行程開關(guān)組件2由行程開關(guān)PCB板21和四個行程開關(guān)22組成。所述的行程開關(guān)PCB板21呈十字狀，四個行程開關(guān)22分別固定在行程開關(guān)PCB板21的四個端部，程開關(guān)組件2固定在手臂組件1內(nèi)腔底部的十字狀凹槽12內(nèi)。

所述的防夾外蓋3內(nèi)壁垂直向外延伸出多個卡銷31，該多個卡銷31的端部卡接在手臂組件1內(nèi)腔底部的多個卡槽13內(nèi)，使得防夾外蓋3固定扣接在手臂組件1內(nèi)腔的敞開端并將手臂組件1內(nèi)腔11封閉。

本實用新型的工作原理：

手臂在運動過程中有障礙物觸碰到防夾外蓋3時，防夾外蓋3觸碰行程開關(guān)組件2，行程開關(guān)組件3反饋電信號給處理器，便可使手臂組件1停止動作，從而保護人體不受傷害。

本實用新型的重點就在于：設有行程開關(guān)組件。

以上所述，僅為本實用新型較佳實施例而已，手臂組件內(nèi)腔的結(jié)構(gòu)形式可有多種，故不能以此限定本實用新型實施的范圍，即依本實用新型申請專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應仍屬本實用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。