本實用新型屬于球類運動輔助器械領域，更具體的涉及一種兵乓球收集機器人。

背景技術：

乒乓球作為我們國家的國球，我們國家自然對它十分重視。在平時打乒乓球的時候，由于小球類運動性質本身，造成需要花費大量的時間進行撿球。本領域技術人員在運動員打球過程中，通常會配備撿球人員，隨時收集散落球場的乒乓球，若不能及時撿球，還會導致球員踩到乒乓球導致乒乓球損壞或球員受傷的情況發(fā)生。但是人工撿球非常費時費力，且乒乓球其所具有良好的彈性以及光滑性，更增加了撿球的難度。

技術實現要素：

1、本實用新型的目的。

本實用新型為了提高乒乓球收集效率，而提出的一種兵乓球收集機器人

2、本實用新型所采用的技術方案。

本實用新型提出了一種乒乓球機收集機器人，包括鏟動裝置、毛刷裝置、收集裝置；鏟動裝置包括滑桿、鏟子大扭矩舵機以及鏟子，滑桿上設置滑動槽，鏟子的一端通過固定圓柱嵌在滑動槽中，鏟子大扭矩舵機連接滑桿驅動滑桿動作通過鏟子的圓柱在滑動槽中滑動從而帶動鏟子上下擺動；毛刷裝置包括刷子和電機，刷子的軸心固定在電機上并位于鏟子的前端；收集裝置包括第一搖桿、第二搖桿、第一搖桿小扭矩舵機、第二搖桿小扭矩舵機，第一搖桿小扭矩舵機、第二搖桿小扭矩舵機分別與第一搖桿、第二搖桿相連驅動第一搖桿、第二搖桿搖動，第一搖桿位于翻斗收集兵乓球的初始端，翻斗放下時用于微調翻斗水平斜度，第二搖桿位于翻斗收集兵乓球的初始端的末端，用于大幅調整翻斗的傾斜度。

在一些可選的實施例中，所述的毛刷驅動電機為直流電機。

在一些可選的實施例中，還包括移動裝置，移動裝置包括輪子和輔助輪通過連桿與機器人相連驅動機器人移動。

在一些可選的實施例中，還包括單片機與鏟動裝置、毛刷裝置、收集裝置、移動裝置相連驅動其動作。

在一些可選的實施例中，還包括電池。

3、本實用新型的有益效果。

本實用新型通過乒乓球收集機器人的鏟動裝置、毛刷裝置、收集裝置、移動裝置的設計，使得乒乓球場所散落的球可以及時撿回，同時提高了撿球的效率，降低人工成本；同時也保護了場內運動員的安全。

附圖說明

圖1本實用新型整體結構視圖。

1.輔助輪，2.刷子，3.直流電機，4.鏟子，5.第一搖桿，6.第一搖桿小扭矩舵機，7.電機，8.第二搖桿小扭矩舵機 9.連桿, 10.電機驅動板，11.滑桿，12.鏟子大扭矩舵機，13.輪子，14.單片機，15.翻斗，16.電池，17.第二搖桿。

具體實施方式

實施例

本實用新型包括輔助輪1，刷子2，直流電機3，鏟子4，第一搖桿5，第一搖桿小扭矩舵機6，電機7，第二搖桿小扭矩舵機8，連桿 9， 電機驅動板 10，滑桿11，鏟子大扭矩舵機12，輪子13，單片機14，翻斗15，電池16，第二搖桿17；鏟動裝置包括滑桿11、鏟子大扭矩舵機12以及鏟子4，滑桿11上設置滑動槽，鏟子4的一端通過固定圓柱嵌在滑動槽中，鏟子大扭矩舵機12連接滑桿11驅動滑桿動作通過鏟子4的圓柱在滑動槽中滑動從而帶動鏟子4上下擺動。

毛刷裝置包括刷子3和電機7，毛刷驅動電機7為直流電機，刷子2的軸心固定在電機7上并位于鏟子4的前端。

收集裝置包括第一搖桿4、第二搖桿17、第一搖桿小扭矩舵機6、第二搖桿小扭矩舵機8，第一搖桿小扭矩舵機6、第二搖桿小扭矩舵機8分別與第一搖桿4、第二搖桿17相連驅動第一搖桿4、第二搖桿17搖動，第一搖桿4位于翻斗15收集兵乓球的初始端，翻斗放下時用于微調翻斗水平斜度，第二搖桿位于翻斗收集兵乓球的初始端的末端，用于大幅調整翻斗的傾斜度。

移動裝置，移動裝置包括輪子13和輔助輪1通過連桿9與機器人相連驅動機器人移動。

單片機與鏟動裝置、毛刷裝置、收集裝置、移動裝置相連驅動其動作。

為了機器可移動并且長時間工作，還設有電池。

通過舵機帶動搖桿擺動，再通過搖桿上一長方形的槽將它與鏟子的圓柱相連，讓槽在圓柱上滑動，帶動前鏟上下擺動實現將乒乓球倒入后面的翻斗中。掃地機器人的毛刷通過電機帶動將落在地上的乒乓球掃進鏟子里實現收集的作用。 收集裝置，每當鏟子將乒乓球倒入翻斗第一搖桿小扭矩舵機6驅動第一搖桿4推動翻斗底部，把翻斗進行小范圍的傾斜，將乒乓球集合在一端，便于收集乒乓球，第二搖桿小扭矩舵機8驅動第二搖桿17在指定地點則會將翻斗進行大幅度傾斜將乒乓球倒入指定的地方。