專利名稱：一種全方位智能乒乓球拾球機器人的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種全方位智能乒乓球拾球機器人，屬于乒乓球運動用的訓練用
品或器械。
背景技術：
運動員在乒乓球運動場地訓練時，經(jīng)常要將撒落在地面上的乒乓球收攏起來，目 前，通常采用滾輪式、手持桿、手推車式及彈力繩式乒乓球拾球器，這些器械均要由專人進 行收拾和清理，速度慢、效率低、工作人員非常累，經(jīng)常出現(xiàn)影響訓練進行的現(xiàn)象。

發(fā)明內容本實用新型的目的在于提供一種全方位智能乒乓球拾球機器人，代替人工收拾， 減輕工作人員的體力，快捷收拾撒落在地面各處的乒乓球，提高工作效率，保證乒乓球運動 員高效訓練，為運動員提供了更大的便利。 本實用新型的具體技術方案是一種全方位智能乒乓球拾球機器人，由底座部分、 主機部分、集球器部分組成，底座下方裝有3個滾輪，底座的上方裝有3個分布120。的楔形 喇叭吸球口 ，進球管的一端裝在楔形喇叭吸球口的正上方，進球管與楔形喇叭吸球口之間 設有快門，在楔形喇叭吸球口的一上方裝部件A，該部件由復眼傳感器、圖像采集攝像頭、真 空機、排氣孔、進氣孔組成，圖像采集攝像頭裝在復眼傳感器的上方，圖像采集攝像頭和復 眼傳感器均置機器人的正前方，在楔形喇叭吸球口的另一上方裝有部件B，該部件B由太陽 伸縮集電板、電能倉、程控倉、驅動倉組成，太陽能伸縮集電板置于電能倉、程控倉的上方， 驅動倉置于電能倉、程控倉的下方，上部設有頂蓋的集球器裝在部件和部件的上方，進球管 的另一端置于集球器中部，進球管與集球器之間的空隙處裝有開關卡片和密封圈；3個楔 形喇叭吸球口的上方分別裝有3個復眼傳感器；機器人的正前方為一布老虎造型，也可為 其他卡通式造型。 本實用新型的優(yōu)點是方便，收球速度快，效率高，智能化。
圖1為全方位智能乒乓球拾球機器人的結構示意圖； 圖2為全方位智能乒乓球拾球機器人底座2的結構示意圖； 圖3為全方位智能乒乓球拾球機器人外形結構示意圖； 圖中，l為滾輪，2為底座，3為楔形喇叭吸球口，4為快門，5為復眼傳感器，6為圖 像采集攝像頭，7為真空機，8為排氣孔，9為進氣孔，IO為進球管，ll為集球器，12為頂蓋， 13為開關卡片，14為密封圈，15為太陽能伸縮集電板，16為電能倉，17為程控倉，18為驅動 倉。
具體實施方式
—種全方位智能乒乓球拾球機器人，由底座部分、吸球口部分、集球器部分組成， 底座2下方裝有3個滾輪l，底座2的上方裝有3個分布120°的楔形喇叭吸球口 3，進球 管10的一端裝在楔形喇叭吸球口 3的正上方，進球管10與楔形喇叭吸球口 3之間設有快 門4，在楔形喇叭吸球口 3的一上方裝有部件A，部件19由復眼傳感器5、圖像采集攝像頭 6、真空機7、排氣孔8、進氣孔9組成，圖像采集攝像頭6裝在復眼傳感器5的上方，圖像采 集攝像頭6和復眼傳感器5均置于機器人的正前方，在楔形喇叭吸球口 3的另一上方裝有 部件B，部件B由太陽能伸縮集電板15、電能倉16、程控倉17、驅動倉18組成，太陽能伸縮 集電板15置于電能倉16、程控倉17的上方，驅動倉18置于電能倉16、程控倉17的下方， 上部設有集球器頂蓋12的集球器11裝在部件19和部件20的上方，進球管10的另一端置 于集球器11中部，進球管10與集球器11之間的空隙處裝有開關卡片13和密封圈14 ;3個 楔形喇叭吸球口 3的上方分別裝有3個復眼傳感器5 ;機器人的正前方為一布老虎造型，也 可為其他卡通式造型。 在訓練場地，太陽能伸縮集電板15可以利用訓練場的燈光，隨時對電能倉16中的 高能充電鋰電池進行充電，先將集球器11固定在部件19和20的上方，接通旋風式真空機7 電源，太陽能伸縮集電板15供給電能倉16電能，經(jīng)過進氣孔9進氣、排氣孔8排氣，在程控 倉17的程序控制下將集球器11的內部形成恒壓真空狀態(tài)，圖像采集攝像頭6發(fā)現(xiàn)目標，經(jīng) 過程控倉17軟件測出距離，確定方向和行走路線，復眼傳感器5按照機器人指定的行走路 線追蹤目標，，機器人的驅動倉18驅動滾輪1向目標靠近，在接近任意的乒乓球5-10cm處， 程控倉17發(fā)出指令，啟動某方位，打開該方位的楔形喇叭吸球口 3上端的快門4，楔形喇叭 吸球口 3吸球，在集球器11的真空負壓下，將球吸入進球管10內，進入集球器11內；程控 倉17能自動控制，在有球的情況下，自動開動快門4將球吸入，在無球的情況下，自動關閉 快門4，可節(jié)能，在某方位有球時，可啟動某方位的快門4，實現(xiàn)全方位的拾球；球吸滿后，將 旋風式真空機7的電源斷開，打開集球器11固定開關并打開集球器11的頂蓋12，把拾到的 球倒入乒乓球發(fā)球機的備用球箱中，從而完成循球、集球、備球的全過程。
權利要求一種全方位智能乒乓球拾球機器人，由底座部分、主機部分、集球器部分組成，其特征在于底座(2)下方裝有3個滾輪(1)，底座(2)的上方裝有3個分布120°的楔形喇叭吸球口(3)，進球管(10)的一端裝在楔形喇叭吸球口(3)的正上方，進球管(10)與楔形喇叭吸球口(3)之間設有快門(4)，在楔形喇叭吸球口(3)的一上方裝有部件A，部件A由傳感器(5)、圖像采集攝像頭(6)、真空機(7)、排氣孔(8)、進氣孔(9)組成，圖像采集攝像頭(6)裝在復眼傳感器(5)的上方，圖像采集攝像頭(6)和復眼傳感器(5)均置于機器人的正前方，在楔形喇叭吸球口(3)的另一上方裝有部件B，部件B由太陽能集電板(15)、電能倉(16)、程控倉(17)、驅動倉(18)組成，太陽能集電板(15)置于電能倉(16)、程控倉(17)的上方，驅動倉(18)置于電能倉(16)、程控倉(17)的下方，上部設有頂蓋(12)的集球器(11)裝在部件A和部件B的上方，進球管(10)的另一端置于集球器(11)中部，進球管(10)與集球器(11)之間的空隙處裝有開關卡片(13)和密封圈(14)。
2. 根據(jù)權利要求1的一種全方位智能乒乓球拾球機器人，其特征在于上述的3個楔形喇叭吸球口 (3)的上方分別裝有3個復眼傳感器(5)。
專利摘要一種全方位智能乒乓球拾球機器人屬于乒乓球運動用的訓練用品或器械，由底座、主機、集球器組成，底座下方裝有滾輪，底座的上方裝有楔形喇叭吸球口，進球管的一端裝在楔形喇叭吸球口的正上方，另一端置于集球器中部，進球管與楔形喇叭吸球口之間設有快門，在楔形喇叭吸球口的上方為主機部分，由復眼傳感器、圖像采集攝像頭、真空機、排氣孔、進氣孔、太陽伸縮集電板、電能倉、程控倉、驅動倉組成，進球管與集球器之間的空隙處裝有開關卡片和密封圈，機器人的正前方為一布老虎造型，也可為其他卡通式造型；全方位智能乒乓球拾球機器人能代替人工快捷收拾撒落在地面各處的乒乓球，提高工作效率，為運動員提供了更大的便利，效率高，智能化。
文檔編號A63B69/00GK201482115SQ20092016423
公開日2010年5月26日 申請日期2009年7月16日 優(yōu)先權日2009年7月16日
發(fā)明者云美君, 李瑋璇 申請人:云美君